Устройство для определения погрешности преобразователя угол код

(и) И 248 ОП ИСАН И ИЗОБРЕТЕН И оюв Советских циалистических спублн(51) .1. 1 л.- 6 08 С 25,00 исоединением заявк Государственный комитет Совета Министров СССР(23) ПриоритетОпубликовано 30.04,76. БюллетеньДата опубликования описания 02.07. по делам изобретений и открытий) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОДУстроиство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для автоматического определения погрешности преобразователя угол - код.Известны устройства для определения погрешности преобразователя угол - код, содержащие привод, кинематически соединенный с диском относительно образующей которого расположен рычаг, и с испытуемым преобразователем угол - код, подключенным своими выходами ко входам блока формирования погрешности начала кванта и блока формирования погрешности конца кванта, выходы которых соединены с входами первого сумматора, блок расчетного кванта и блок воспроизведения, Однако такое устройство предназначено для изменения погрешности преобразователя угол - код лишь при равномерном распределении угловой величины. В случае другого распределения, что имеет место при практическом использовании преобразователей угол - код в аппаратуре, результат измерения имеет существенную по величине погрешность.Целью изобретения является повышение точности работы устройства.Это достигается тем, что в устройство введены второй сумматор, два делителя, потенциометр с подвижным контактом, преобразователь напряжение - число импульсов и вентиль, причем выход блока расчетного кванта и выход первого сумматора соединены соответственно со входами первого делителя, выходы которого подключены к неподвижным контактам потенциометра, подвижный контакт 5 которого соединен с рычагом н подключен ковходу преобразователя напряжение - число импульсов, первый выход которого соединен с первым входом второго делителя, второй вход которого подключен к выходу первого 10 сумматора, а выход в и первому входу вентиля, второй вход которого соединен со вторым выходом преобразователя напряжение - исло импульсов, а выход подключен и первому входу второго сумматора, соединенного 15 вторым входом с выходом блока формирования погрешности начала кванта, а выходом - со входом блока воспроиззедення.На фпг, 1 показана фнкцпональная схемаустройства; на фиг. 2 - один нз возможных 20 законов распределения угла; на фнг, 3 - профиль образующей диска, соответствующий закону, приведенному на фиг, 2.Вал испытуемого преобразователя угол -код 1 (фиг, 1) кинематически соединен с дис ком 2 и приводом 3. Выходы преобразователя угол - код 1 подключены ко входам блока 4 формирования погрешности начала кванта и блока 5 формирования погрешности концанта, выходы которых соедннсны со входа.3 . сумматора 6. Выход последнего подклю 3 512485чен ко взводу делителя 7, второй вход которого соединен с выходом блока расчетного кванта 8, а выходы - с неподвижными контактами потенциометра 9. Подвижный контакт 10 последнего соединен с рычагом 11, расположенным относительно образующей диска 2, а также подключен ко входу преобразователя 12 напряжение - число импульсов. Первый выход последнего соединен с первым входом делителя 13, второй вход которого подключен к выходу сумматора 6, а выход к первому входу вентиля 14, второй вход которого соединен со вторым выходом преобразователя 12 напряжение - число импульсов, а выход подключен к первому входу сумматора 15, Второй вход сумматора 15 соединен с выходом блока формирования погрешности начала кванта 4, а выход - с блоком воспроизведения 16.Устройство работает следующим образом, Испытуемый преобразователь - угол - код 1 приводится во вращение приводом 3. При этом последовательно для каждого кванта преобразователя угол - код в блоках 4 и 5 формируются сигналы, пропорциональные полной погрешности соответственно начала и конца кванта. Каждая из этих погрешностей включает погрешность квантования, как правило, с учетом ее располовинивания и погрешность воспроизведения даннного кванта.В сумматоре 6 происходит вычитание из сигнала, соответствующего погрешности конца кванта, сигнала, соответствующего погрешности начала кванта, с учетом их знаков. Зта разность сигналов всегда положительна и подается на первый вход делителя 7. На второй вход делителя поступает сигнал с выхода блока расчетного значения кванта 8, величина которого пропорциональна половине расчетного значения кванта преобразователя угол - код, Частное от деления сигнала, поступающего на первый вход делителя 7, па сигнал, подаваемый на его второй вход, характеризует в удвоенном масштабе степень изменения величины реального кванта по сравнению с расчетной для равномерного распределения угла. При этом удвоенный масштаб выбравши с целью учета специфики работы потенциометра 9, что будет пояснено ниже. Результат деления в виде аналогового сигнала, например постоянного напряжения, подается на неподвижные контакты потенциометра 9.Подвижный контакт 10 потенцпометра 9 в процессе изменения углового положения вала испытуемого преобразователя угол - код 1 изменяет координату своего положения за счет связи посредством изолированного рычага 11 с огибающей диска 2, Профиль огибающей выбирается соответствующим заданному закону плотности распределения угла, например закону в пределах от 0 до 360 угловых градусов, как показано на фиг. 2, а также учитывающим нелинейность зависимости коэффициента передачи потенциометра от перемеще 5 1 о 5 20 25 30 35 40 45 50 50 60 ния контакта 10. При этом с учетом последнего замечания минимальный радиус огибающей Л,п;(фиг, 3) соответствует минимальному значению плотности Р 1 У), максимальный Я,. - ее максимальному значению.В том случае, когда стержень 11 взаимодействует с огибающей диска 2 в положении, когда Вмажу = Ьо, соответствующем значению плотности распределения угла по равномерному закону, подвижный контакт 10 занимает такую координату, при которой коэффициент передачи потенциометра равен 0,5. В других случаях коэффициент больше или меньше этой величины и учатывает степень отличия истинного значения плотности распределения угла от плотности при равномерном распределении угла для каждого его текущего значения. Если сигнал на выходе сумматора 6 пропорционален величине кванта преобразователя, а закон распределения огибающей диска 2 равномерный, то на подвижном контакте 10 сигнал пропорционален единице в выбранном масштабе измерения,Преобразованный описанным образом сигнал контакта 10 подается на вход преобразователя 12 напряжение - число импульсов. Последний у строен таким образом, что на своем первом выходе формирует с погрешностью округления до целого число (обычно составляющее несколько десятков), пропорциопальное величине входного сигнала, а на другом выходе - последовательность импульсов, количество которых равно этому числу.В делителе 13 осуществляется деление сигнала с выхода сумматора 6 на сформированное на первом выходе преоб 1 азователя 12 число, в результате чего с выхода делителя 13 подается результирующий сигнал на первый зход вентиля 14, который всякий раз открывается с приходом нового импульса со второго выхода преобразователя 12. Отсюда в сумматоре 15 происходит сложение сигнала с выхода блока формирования погрешности начала кванта 4 с последовательностью одинаковых сигналов с выхода вентиля 14. При этом результат каждого сложения, число которых определяется числом импульсов со второго выхода преобразователя 12, является искомой погрешностью испытуемого преобразователя угол - код 1 и фиксируется в блоке воспроизведения,Из описания работы устройства видно, что для каждого реального кванта испытуемого преобразователя угол - код в зависимости от закона плотности распределения угла и характера погрешности воспроизведения уровней квантования в отличие от известных устройств формируется разное число значений искомой полной погрешности преобразования. Формула изобретения Устройство для определения погрешности преобразователя угол - код, содержащее привод, кинсматичееки соединенный с диском, от512485 г Составитель И. Назаркинаилипенко Текред А. Камышникова Корректор Е. Хмелева едактор раки 830ета Мпнпстрытийнаб., д. 4,5 Изд. М 1346 Тосударственного комитета Сов по делам изобретений и от 035, Москва, Ж, Раушская Подписное1 СССР Заказ 2075/8ЦНИИ ипограф, я, . д, Сапунова носительно образующей которого, расположен рычаг, и с испытуемым преобразователем угол - код, подключенным своими выходами ко входам блока формирования погрешности начала кванта и блока формирования погрешности конца кварцита, выходы которых соеди. иены со входами первого сумматора, блок расчетного кванта и блок воспроизведения, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены дополнительный сумматор, два делителя, потенциометр с подвижным контактом, преобразователь напряжение - число импульсов и вентиль, причем, выход блока расчетного кванта и выход первого сумматора соединены соответственно со входами первого делителя,выходы которого подключены к неподвижным контактам потенциометра, подвижный контакт которого соединен с рычагом и подключен ко входу преобразователя напряжение - число импульсов, первый выход которого соединен с первым входом второго делителя, второй вход которого подключен к выходу первого сумматора, а выход - к первому входу вентиля, второй в: од которого соединен со вторым выхо дом преобразователя напряжение - число импу,-.асов, а выход подключен к первому входу второго сумматора, соединенного вторым входом с выходом блока формирования погрешности начала кванта, а выходом - со входом 15 блока воспроизведения.