Устройство активного контроля

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИ 7 ЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Дополнительное к авт. свид-ву4(21) ,2023254/2 51) М Кл В 24 В 49/00. 2) Заявлено 1 вкиисоединением осударстаенныи комет Совета Министров ССС по делам нэооретений(088.8) н атирюти Дата опублико 2) Автор изобретения В. Ю, Новиков 71) Заявитель уйбышевсий политехнический инсти им. В. В. Куйбышева(54) УСТРОЙСТВО АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ разной пр источника од им ости к в ыход ходного напряжен ым клемм соединен рного наого вст О с источником жения. Недост этого устро за счет пр исторных дв тва являетсменения больсторонних ком ложность схем ого числа тра ключей,Целью обретения являе создание ОЛЯ, ВЫХОДНЫЕвариантны поитания,ые обмоткам инепям тр уктиванзисторпорогоовней, а,хемы,ньтх ур оследовате ого мульмаг едлагаемого ден Изобретение относится к устройствам активного контроля, применяемым в металлообрабатывающей промышленности для управления скоростью шлифовальной бабки в функции оставшегося припуска.Для управления скоростью подачи шлифовальной бабки при обработке изделий врезным шлифованием известно устройство активного контроля, содержащее измерительную схему с индуктивным датчиком, поро говые устройства, к выходам которых подключены нагрузки, блок опорных уровней, симметричный и несимметричный магнитные мультивибраторы, питающиеся от нестабилизированного источника напряжения, у ко торого с целью инвариантности тока срабатывания пороговых устройств к питающему напряжению, к выходам измерительной схемы и пороговых устройств включены нагрузки через двусторонние транзисторные 2 ключи, переключаемые от выходных обмоюк несимметричного магнитного мультивибратора, один конец первичной обмотки ко-.срого подключен к источнику опорного напряжения, а другой. - через транзисторы 25 устройства активного ко характеристики которого отношению к напряжению Для этого оно снабжено дополнитель мультивибратором, выходигорого подключены к катушностей датчика, базовым цных ключей измерительной ых устроиств и блока опазовые обмотки включеньо с е ых одным и обм отк амивибратора.Принципиальная схема устроиства активного контроля прна чертеже,Устройство состоит из измерительной схемы (катушки индуктивности Т 1 и 1. дифференциального датчика, фазочувствйтельный мост на транзисторах Т 1 -Т ), трех ,бесконтактных магнитных реле (транзисторы Т 5 и Тб, трансформаторы Тр 1 и Тр -первое бесконтактное магнитное реле, Т. и Т Три Тр второе реле Т 9 и Т 1(у Три Трб - третье реле), используемых в качестве пороговых устройств сравнения управляющего сигнала с датчика с заданным уровнем опорного тока.К катушкам датчика Ь 1 и 14, а также ,к базовым цепям транзисторов Т -Т Т 1, Т подключены выходные оомотки 15Ьс имметрич но го магнитно го м ул ьти виб рато ра (трансформатор Тр, транзисторыТ, Т ). ,Последовательно с базовыми обмотками основного мультивибратора, питаемого от нестабилизированного напряжения Е, включе- Ю ны выходные обмоткиЪЯ вспомогательного мультивибратора, (трансформатор Тр тран 3 зисторы Т , Т, источник опорного напряжения 15, ),Схема работает следующим образом. Ы1 ранзисторы Т 1 -Т о, Т, Т переклю 10 Я 1 й чаются прямоугольным напряжением от магнитного мультивибратора на трансформаторе ТрЗа счет попарно-противофазного пеоеключения транзисторов измеоительного моста Т, Тч и Т, Т и переключения транзи 1 фсторов Т 5, Т, Т, Т, Т, Г оесконтактных магнитных реле на выходе этих устройств(точки а и б) выделяется постоянное значение напряженияБо.Ьср К Егде К - коэффициент пропорциональности;Е - напряжение питания,4 ОА - входной сигнал.При включении(1 о в схему вспомогательного мультивибратара сердечник его трансформатора (Тр ), имеющий прямоугольнуюпетлю гистерезйса, перемагничивается отВЬ до +Вб. На его выходной обмоткеДо,включенной последовательно с базовой обмоткой %5 основного мультивибратора, появляется напряжение, способствующее отпираниюодного транзистора основного мультивибра- отора. Сердечник трансфооматора Тртакжеперемагничивается от - Вв до + Вз . Времяперемагничивания сердечника трансформатора ТРВ равно552 ВЗ 0. % 13 огде Я - площадь поперечного сечения сердечника трансформатооа, 60 Время перемагничиванпя серп чника трансформатооа 1 р равно 2 Вя 7/ Е где Я - плошадь поперечного сечения сер 1дечника трансформатора Тр .При условии Е = 13 осердечник грансформатооа Тр перемагничивается быстрее, чем Тр однако следующий цикл перемагничи 9вания начинается только тогда, когда полярность напряжения на обмотках пуска Ип изменится, а это произойдет по окончании цикла перемагничцвания сердечника трансформатооа ТрЧисло витков базовых обмоток%б подбирается таким, чтобы основной мультивибра тор не запускался без запускающего импульса с обмоток оп (Щ берется из расчетаЮр= ( 67 )М)Таким образом, нагрузки подключаются к источнику питания Е на время ф. каждого полупериода и на нагрузках (для измеритель- ной схемы - обмотки управления Ху 1, Ку и (Гу; для бесконтактных магнитных реле -обмотки электромагнитных реле Р) выделяется среднее значение напряжения1"н Т)срт)где 1 = - относительное время включенияТисточника питания в схему,Т - полупериод работы вспомогательного мультивибратора.Среднее значение тока в нагрузке с учетом (1) - (4)ЬыХнсрнпри причятой идеализации элементов схемы (транзисторы рассматриваются как идеальные ключи, индуктивности рассеяния трансформаторов и активные сопротивления их рабочих обмоток пренебрегаются) не зависит от напряжения питания Е.При измерении размеоа изделия Д в процессе шлифования с датчика ( 1. 1 и 1 ) в измерительную схему (Т 1-Т ) подается электрический сигнал. На выходе измерительнай схемы, нагрузкой, которой являются обмотки управления пороговых устройствФГ 1, ЮУ , 7 У, получается выпрямленный ток, среднее зйачение которого пропорционально величине оставшегося припуска.По достижении током управления в управляющей обмотке Юу значения, соответствук- щего величине црцпуска, при котором долж на быть изменена скорость шлифования (этотмомент задается опорным током в обмотке смещения Жсм с помощью резистора Я ), ток на выходе. первого порогового устроиства (транзисторы Т и Т , транзисторы Тр и Тр ) скачком возрастает - выдает 5 ся первая команда ( с помощью электромагнитного реле Р) исполнительному органу станка.При дальнейшем изменении припуска иэделия срабатывают второе, а затем и третье Я пороговые устройства.Опорный уровень для порогового устройства, выдающего вторую команду задается током в обмотке смешения с са помощью резистора Й . Момент выдачи окон-,бЪчательной команды задается смешением электрического нуля измерительной схемы с помощью резистора К фо рмула изобретения р Устэйство активного контроля, содержащее подключенные к естабилиэированному источнику входного напряжения измгрительную схему с индуктивным датчикоч,пороговые устройства, к выходам которыхподключены нагрузки, блок опорных уровней и магнитный мультивибратор, питающийся от источника опорного напряжения,причем измерительная схема, пороговыеустройства и блок опорных уровней, выполнены на транзисторных ключах, о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что, с целью осуществления инвариантности тока срабатывания пороговых устройств к питающему напряжению, оно снабжено дополнительныммагнитным мультивибратором, выходныеобмотки которого подключены к катушкаминдуктивностей датчика, базовым цепямтранзисторных ключей измерительной схе-мы, пороговых устройств и блока опорныхуровней, а базовые обмотки-последовательно с выходными обмотками магнитного мультивибратора, питающегося от источникаопорного напряжения.Составитель В. ЖигановТехред О. Луговая Корректор Н. Ба Зак 45 Тираж 1067 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобреисное итета Совета Министений и открытий 113035, Москва, Ж,кая наб д,4/ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1