Шарнирное соединение

498422 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Государственный комитет Совета Министров СССР ио делам изобретений 43) 53) УДК 621,828,2(45) Дата опубликования описания 21 отары(54) ШАРНИРНОЕ СОЕ НИ никаюхцих от становки вал ганом. Предл проворот вал сировать все сборке и обраНа фиг. 1 нение в аз р рена фиг. 1.Предлагаехгое шарнирное сдержит подвижное звено 1, сна валике 2 привода посредстголовки, состоящей из попарнося между собой четырех сфер8, 4 и 5, 6, две из которых, 3смонтированы на валике 2 пдругие, 4 и 5, сопрягающиесяновлены на валике 2 с возможноного перемещения относительнзвена 1. оединение соонтированное ом шаровой опрягающихических шайои 6, жестко ивода, а две ними уста тью радиаль- подвижного Подвижное звено кальным прямоугольн размещен вилкообра угольной формы с ци Валик 2 привода име ны лыски 10, охваты пальца 8. В цилиндр 8 валик 2 расположен соединение является 1 выполнено с ым пазом 7 в к зный палец 8 линдрическим и ет на части сво ваемые степкам леском пазу 9 с зазором, Шар самоустанавливвертиотором прямочзом 9. Й дливилки пальца нирное ющимИзобретение относится к области машиностроения.Известны шарнирные соединения, содержащие подвижное звено, смонтированное на валике привода посредством шаровой го ловки.Предлагаемое шарнирное соединение отличается от известного тем, что шаровая головка выполнена в виде попарно сопрягаю- шихся между собой четырех сферических 10 шайб, две из которых жестко смонтированы на валике привода, а две другие, сопрягающиеся с ними, установлены на этом валике с возможностью радиального перемещения относительно подвижного звена, при этом ва лик имеет на части своей длины лыски, подвижное звено выполнено с вертикальным прямоугольным пазом и снабжено входящим в этот паз вилкообразным пальцем прямоугольной формы, охватывающим стенками 20 вилки валик по лыскам и имеющим цилиндрический паз, охватывающий с зазором цилиндрическую часть валика,Такое выполнение позволяет обеспечить подвижность соединения вдоль взаимно пер пендикулярных осей (два поступательных движения) и вокруг этих осей (два вращательных), т. е. расширить эксплуатационные возможности, повысить точность обработки на станке путем устранения влияния сил, воз- зо непараллельной и несоосной ика привода с подвижным орагаемое соединение, исключая ка привода, способно скомпенпогрешности установки при ботке деталей соединения.изображено шарнирное соедизе, на фиг. 2 - разрез по А - Ася и в то же время удерживает валик 2 привода от крутящего момента.Самоустановка соединения сводится к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей Х - Х и У - У и двум вращательным движениям вокруг этих же осей, пересекающихся в точке О.Поступательные движения валика 2 привода осуществляюгся вдоль стенок вилок пальца 8, который в свою очередь вместе с валиком 2 привода может перемещаться в вертикальном пазу звена 1, так как сферические шайбы 3, 4 и б, б шаровой головки подвижно охватывают подвижное звено 1.Два вращательных движения валика 2 привода осуществляются за счет шаровой головки 3, 4 и 5, б вокруг взаимно перпендикулярных осей, вдоль которых происходят поступательные движения. Третье вращательное движение, допускаемое шаровой головкой, исключено для предотвращения валика 2 привода вокруг своей оси, за счет того, что валик своими лысками 10 установлен в стенках вилки пальца 8. Таким образом, непараллельность и несооспость, вызванная неточностью обработки и установки деталей соединения, компенсируется за счет шаровой головки и прямоугольного пальца 8, обеспечивающего два поступательных движения с одновременным устранением вращения валика привода во круг своей оси.Формула изобретенияШарнирное соединение, содержащее по- О движное звено, смонтированное на валикепривода посредством шаровойоловки, отличающееся тем, что, с целью ра.ширения эксплуатационных возможностей, шаровая головка выполнена в виде попарно сопрягаю шихся между собой четырех сферическихшайб, две из которых жестко смонтированы на валике привода, а две другие, сопрягающиеся с ними, установлены на этом валике с возможностью радиального перемещения 20 относительно подвижного звена, при этомвалик имеет на части своей длины лыски, подвижное звено выполнено с вертикальным прямоугольным пазом и снабжено входящим в этот паз вилкообразным пальцем прямо угольной формы, охватывающим стенкамивилки валик по лыскам и имеющим цилиндрический паз, охватывающий с зазором цилиндрическую часть валика.Редактор В. Другова Корректор В, Гутман Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 486/73 Изд.195 Тираж 1131 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5