Многоопорный дождевальный трубопровод

ОЬ ИСАНИЕИЗОБВЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветекихСоциалистическихе еспублик(51) М. Кл. А 01 25/00 присоед сударстеенный комитетоаота Мнннстроа СССРоо делам изооретеннйи открытий45) Дата опубликования описания 27.02.76 72) Автор изобретени А. Чернов(54) МНОГООПОРНЪЙ ДОЖДЕВАЛЬНЫЙ ТРУБОПРОВО Изобретение относится к области механизации и автоматизации селькохозяйственных машин и может быть использовано дляорошения сельскохозяйственных культур,Известны самоходные многоопорные 5цождевальные трубопроводы, звенья трубкоторого установлены на опорных тележках,снабженных механизмом гидропривода, включающего двусторонний гидроцилиндр, пробковый кран с рычагами, взаимодействуюшими 10со звеньями трубопровода при их разворотеи дроссель-регулятор,Известные самоходные трубопроводы,однако, имеют громоздкий и сложный гидравлический привод состоящий из двух диаф рагменных цилиндров и двух пробковых кранов, и, кроме того несовершенную систему выравнивания линии фронта трубопровода,так как слежение без переналадки мокет быть осУществлено только пРи движении в одну сторону.Целью изобретения является обеспечение автоматического выравнивания линиитрубопровода вне зависимости от направления движения. И Поставленная цель достигается тем, чтов цепь управления гидропривода последовательно выходам дросселя-регулятора встроен кран слежения, имеющий гидравлическуюсвязь с полостями гидроцилиндра и краномуправления и кинематическую со штокомгидроцилиндра,На чертеже приведена кинематическаясхема гидропривода,Многоопорный дождевальный трубопровод состоит из самоходных тележек 1, накоторых смонтирован трубопровод 2, Тележки 1 снабжены гидроприводом с системой слежения, включающим в себя гидроцилиндр 3(двустороннего действия), взаимодействующий с колесами тележек, крануправления 4, кран слежения 5, дроссельрегулятор 6. Причем краны 4 и 5 взаимодействуют со штоком гидроцилиндра 3 через связи 7, а дроссели-регуляторы с последующими самоходными тележками 1 - через жесткие обратные связи 8, Дроссельрегулятор 6 имеет два выхода 9 и 10,которые последовательно гидравлически связаны со входами крана слежения 5. Вход 113дроссля-регулятора 6 гидравлически связан с трубопроводом 2, через который часть жидкости поступает в нагнетательную полость гидроцилиндра 3, а часть на слив.Движение многоопорного дождевального трубопровода осуществляется при подаче жидкости из трубопровода 2 в полость гидроцилиндра 3 через кран управления 4. При этом штоки гидроцилиндров 3 будут вращать колеса тележек 1,Слежение за прямолинейностью линии фронта трубопровода осуш ствляется путем слежения за скоростью перемещения штоков гицроцилиндров 3 при помощи дросселя-регулятора 6 и последовательно включенного к его выходам 9 и 10 крана слежения 5 выходь которого также соединены с попеременно меняюшимися нагнетательной и сливной линиями гидроцилиндра 3. При этом выход 9 дросселя-регулэ- ф тора 6 постоянно связан со сливной магистралью через кран управления 4, а выход 10 - с нагнетательной линией. Постоянство этой связи осушествляется за счет крана слежения 5, который синхронно переключается с краном управления 4 при выборе хода штока (при наличии связи 7 ).Так как каждый дроссель-регулятор 6 имеет жесткую обратную связь с послецуюшей тележкой 1, то в случае ухода вперед или отставания одной или нескольких тележек обратная жесткая связь передает команду (повернет дроссель) на увеличение одной и уменьшение другой рабочих шелей выходов 9 и 10. Следовательно, часть потока, поступаюшая в нагнетательную линию через выход 10 дросселя-регулятора 6 и кран слежения 5, будет также изменяться, т.е. количество жидкости, поступающей в нагнетательную полость гидроцилиндра 3, в случае рассогласования будет также переменным, что, в свою очередь, будет изменять скорость перемешения штока и, следовательно, самоходной тележки. Таким образом, постоянство гидравлических связей нагнетательной и сливной линии с выходами 9, 10 дросселя-регулятора 6 при реверсировании (изменении направления движения штока) штоков гидроцилиндра осуществляется за счет синхронного переключения кранов управления 4 и кранов слежения 5.Формула изобретени яМногоопорный дождевальпый трубопровод, включающий звенья труб с дождевальными насадками, установленные на опорных тележках с гидроприводом, содержашим двусторонний гидроцилиндр, кран управления и дроссель-регулятор, о т л и ч а - ю ш и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматического выравнивания линии трубопровода вне зависимости от направлещ я движения, в цепь управления гидропривода последовательно выходам дросселя-регулятора встроен кран слежения, кинематически связанный со штоком и гидравлически с полостямиидроцилиндра и краном управления.496020 Составнтель В.Иуех РеЛ. КанЕ кано И.1 оаняковок инчу еЛак Гараж 619 Заказ л. е олггисво 111111 1 осударствениого коюиггиаио Лелаги изобртений иМосква, 1 г 1 ОМ), Раугиска Соил а ЛЪиии отк 1 иа гий я иаб., 4 оа СССР релириягие с 11 атеит, Москва, Г 59, 1 регккоиская иаб, 2