Многоопорная дождевальная машина

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик) 2006617/30) Заявл 15,нием заявки Юе присоедин 3) Приори осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий(45) Дата опублико ния описания 27.02,76(71) Заявит есоюзный научно-исследовательский институт механизации ц техники полива ОЖДЕВАПЬНАЯ МАШ 54) МНОГООП оды и разм бретение относится к д евальным роисходит усилерхцих слоев п ти сто в ви чвы.ения -Цель изобрет синхронизации льефе. вышение надежцос остигается тем, что опоре с ремаятник,егуляторасидящийтциком при улято заимо м скорост йствуюший тановле штоком коро через рыча свобо ый с оси оедин и фиксатора.чертеже изображена тескорость многоопорной На юшаяжка, зада- ждевально ин Ф сост з рамь колес ри водцмь х в движение при помощи гидроприлючаюшего силовой гидроцилиндр 3, чий рычаг 4 и толкатели 5. Водвупл в гид линд пост пает из водопрозакрепленногоран 7 мехацичес Р рубопровода 6 лежки, через к и регулятор тия которого а О, свободно 0 со шкалойводянег на раме скоростиизменяетс стекой зацп 1 ть крь и т пе дяшего ца осиц фиксируемого мощи рычат,маятника 1 машинам, осуществлятошим полив д жеции и предназначено для механизации и автоматизации орошения сельскохозяйственных культур. бИзвестна многоопорная машина, включающая трубопровод, помещенный на ходовые опоры с гидроприводом, одна из которых снабжена регулятором скорости, определяющим скорость движения всей машины, 10В известной дождевальной машине наблюцается отставание скоростей задающей тележки при ее движении на подъем, приводящее к изгибу всей машины и замедлению скорости ее цвижения. Изгиб машины вы- и зывает натяжение проволоки механической зашиты, которая постепенно закрывает кран, уменьшая количество воцы, подаваемой в гнцропрцвод тележки, еще больше замедляя ее движение. Это приводит к остановкам 20 машины, а иногца и к поломкам.Уменьшение скорости цвижения машины при работе на склонах приводит к местному увеличению поливной нормы, что неблагоприятно сказывается ца режиме орошения - 25 пор машины на сложномв одном из рабочих положений на шкале фиксатором 12, и клапан-переюпочатель 13,Многоопорная дожцевальнач машина работает следующим образом.Перед пуском рычаг 9 при помощи фиксатора 1 2 устанавливается на заданное деление шкалы 11, в результате чего регулятор скорости 8 открывается на определенную величину, обеспечивая заданную скорость движения и поливную норму. 1 ОПосле подачи воды в трубопровод 6 многоопорной, дождевальной машины она через кран 7 механической зашиты, регу лятор скорости 8 и клапан-переключа, тель 13 поступает в гидроцилиндр 3 и 15 приводит его в движение, которое через авуплечий рычаг 4 и толкатели 5 передается колесам 2.При движении тележки, задающей скорость, по ровному участку регулятор скь О рости 8 открыт на одну и ту же величину, Ирп преодолении местных уклонов сопрогивление перекатыванию возрастает, что является причинойзамедления движения телекки. Но этого не происходит, так как при двиИ женин на подьем маятник 1 О н зафиксиро ванный на его шкале 11 рычаг Ь остаются в вертикальном положении., е рама 1 вмес:- те с регулятором скорости 8 поворачивается огносительно Оси маятника, занимая поло- ,ЗО жение, при котором нижний ее брус параллелен опорной по"ерхности. В результатеэтого регулятор скорости открывается,увеличивая подачу воды в гидропривод, Придвижении тележки под уклон, когда сопротивление перекатыванию колес уменьшается, маятник прикрывает регулятор скорости и уменьшает количество воды, поступающей в гицроцилиндр. Таким образом, регулятор скорости компенсирует изменениесопротивления перекатыванию тележки науклонах и устраняет причины изгиба машины, стабилизирует скорость ее движения и поливную норму,Формула изобретениМногоопорная дождевальная машина, включающая трубопровод, помещенный на ходовые опоры с гидроприводом, одна из которых снабжена регулятором скорости, определяющим скорость движения всей машины, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения надежности синхронизации опор машины на сложном рельефе, на опоре с регулятором скорости установлен маятник, на оси которого свободно закреплен рычаг, взаимодействующий со штоком рн улятора гкрц ти,