Устройство для автоматической сварки

(22) Заявлено 09,11,71 (21) 1713563/25 М. Кл,В 231 31/06В 21 с 37/1221 с 37/08 динением заявки-В сударствеииыи комитеовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий(43) Опубликовано 2 11.75,Бюллете Дк 1,791,037 88.8) 3 5) Дата опубликования исаниЯ 24 02 76 А. Атаманч ьберг, Г. И. Лащенко, Н, А. БогатоПичурин.(71) Заявитель ордена Трудового Красного Знамени ктросварки им. Е. О. Патона Ордена Ленин инс титу(54) УСТРОЙСТ Я АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ Кроме того,обладает универ Целью изобр производительнозвестн ство не альнос ро Для этого уст мом для перелещ вдоль шва, располтво жено низголовко н в виде ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательн ого движения по направляющей, кинематически связанной с редукционно-реверсивной передачей, состоящей из известного механизма для реверса, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение ползуна со скоростью холостого хода, большей скорости рабочего, и связанного с приводом посредством блока шестерен, установленных в направляк 1- щих корпуса редукпионно-реверсивной передачи с возможностью радиапьного перемещения относительно механизма для ревер 20 Изобретение пояснено чертежами. Изобретение относится к сварочномуоборудованию и может быть использованодля высокопроизводительной дуговой сварки, в частности при сварке внутренних технологических швов при изготовлении сварных труб,Известно устройство для автоматической сварки внутренних технологическихшвов, содержащее несущую штангу, подвеску с механизмом для направления электрода по шву и сварочную головку, закрепленную на подвеске посредством суппорта иотанцевого соединения.Однако известное устройство не обеспечивает возможности сварки технологичес.",ого шва высокопроизводительным способом,при котором сварочную головку перемещают возвратно-поступательно относительнодвижущейся заготовки со скоростью рабочего хода, равной разности скоростей перемещения заготовки и сварки, При этом заготовка, перемещаясь со скоростью, превышающей скорость сварки, сваривается технологическим швом в виде отдельных прихваток. сальностью.тения является повышение сти и обеспечение универиства. ения сварочнои головкиоженным между сварочпп ортом и вып олне ни ы м4переходя с одного на другой по замыкающим полувенцам 19, При этом изменяет, ся скорость и направление поворота колеса 12.:Зацепляющаяс, с колесом 12 шестерня 13 передает вращение ходовомувинту винтовой лары 14, гайка котовойперемешает ползун со сварочной головкойфсо скоростью Г или - у относительно движущейся со скоростьюзаготовки аВыполнение механизма для привода ввиде корпуса, в котором совмещены редуктор и механизм для реверса, определяетего компактность при незначительном весеи габаритах, Эта особенность позволяетиспользовать предложенное устройство наимеющемся сварочном оборудовании с размещением как внутри трубы, так и снаружи ее,Устройство может быть установлено нанеподвижных аппаратах для сварки с возвратно-поступательным перемещением сварочной головки относительно движущегосяизделия и самоходных аппаратах, когдаскорость сварки равна разности скоростей,перемещения аппарата и рабочего хода сварочной головки при неподвижном изделии,Предложенное устройство с одинаковым эффектом может быть использовано как на неподвижных сварочных аппаратах при движущемся изделии, так и на самоходных аппаратах прн неподвижном изделии при сварке .технологических швов спиральношовных и прямошовных труб и других изделий. формула изобретения Устройство для автоматической сварки, 1преимущественно внутренних технологических швов, содержащее несущую штангу, подвеску с механизмом для направления электрода по шву и сварочную головку, закрепленную на подвеске посредством суппорта и фланцевого соединения, о т л ичающееся тем, что,сцельюпо вышения производительности и обеспечения универсальности устройства, оно снабжено механизмом для перемещения сварочной головки вдоль шва, расположенным между сварочной головкой и суппортом и выполненным в виде ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения по направляющей, кинематически связанной с редукционно-реверсивной передачей состоящей из известного механизма для реверса, обеспечивающего возвратно-поступательное перемещение ползуна со скоростью холостого хода, большей скорости рабочего, и связанного В процессе работы вращение от двига- М теля 11 через червячную пару 16 и блок 15 шестерен передается составному колесу 12. Ведущая шестерня блока 15, направляясь пазом 20, зацепляется попеременно с зубчатыми секторами 17 и 18, 60 На фиг. 1 приведена конструкция устрой- ства; на фиг. 2 - кинематическая схема привода для перемещения сварочной головки.1Устройство для автоматической сварки 5 содержит несущую штангу 1, закрепленную, вне трубы 2. На штанге 1 посредством подвески 3, включающей механизм для направления электрода по шву, смонтирована сварочная головка 4 с приводом 5 для пере мещения. Сварочная головка 4 и привод 5 для перемещения в совокупности закреплены на подвеске 3 посредством суппорта 6 с возможностью перемещения вдоль шва, и фланцевого соединения 7 с возможностью15 поворота относительно вертикальной оси, проходящей через ось трубы 2.Привод возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде общего корпуса 8 (см. фиг. 2) и закрепленной на нем20 направляющей 9 с ползуном 10, который кинематически связан с приводным двигателем 11, Кинематическая связь включает промежуточное составное зубчатое колесо 12, которое с ползуном 10 связано посредством шестерни 13 и винтовой нары 14, а с приводным двигателем11 - через блок 15 шестерен и червячную пару 16. Со стороны двигателя колесо 12 снабжено известным механизмом для реверса, выполненным в виде замкнутого зубчатого контура, включающего секторы 17 и 18 соответственно внутреннего и наружного зацепления, соединенные замыкающими полувенцами 19. Эквидистантно этому контуру колесо 12 снабжено пазом 20, в котором цапфой своеговала размещена ведущая шестерня блока15. Блок 15 установлен в направляющихкорпуса 8 и на валу 21 с возможностью40перемещения в плоскости, проходящей через ось составного колеса 12.Устройство работает следующим образом.При наладке сварочная головка 4 в со 45вокупности с приводом 5 для перемещенияповорачивается фланцевым соединением 7в плоскость свариваемого стыка, а суппортом 6 перемещается вдоль стыка для50выбора оптимальной точки начала сваркии согласования размещения прихваток принескольких одновременно работающих головках.Рог.и Тира 106 о ное вета Минист 1 ИИП 1 осударственного комитета С по делам изобретений и о Москва, П 3035, Раушская ытии аб.,осина, Г, Ьережковская наб., 24 Предприятие Патент с приводом посредством блока шестерен,установленных в направляющих корпуса редукционно-реверсивной передачи с возмож,постыл радиального перемещения относительно механизма для реверса,