Устройство для решения нелинейных дифференциальных уравнений

149033 Сок)з СоветскихСоциалистимесккхРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополггительцос к авт, свид-ву --2) Заяв,193501918-2 ио 20.06.73 (2 51) М. Кл. 6 06 о 7/3 с присоединением заг осударственный коцит Совета Министров С".С но делам изобретенийи открытий(088,8) Что) ИКО аго 30.10,75 ллстсиь хг) 40 гия 02.12.76 Дата опубликования опц Авторыизобретения Я. Искренко, Б, В. Болотов и Л. А. Репина(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИффЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ(х) -г- где Р(х), Япо;цшомы дпфгреренц х) - функции оттором проме)кутке равнение Буля х на неко иальное у Й/ Ух 2 которое является ч Элер я-Риккати п тным случаем уравцеци выполнениц условц Егзг)бретение Относит 51 к Вьгилитегьиой технике и автоматике. Оно может найти применение для решения задач аналитической теории дифференциальных уравнений, теории информации, нелинейных голебани и автоматического регулирования и управлеиггя, в том числе теории самонастраивающихся систем, реализующих управление обьектами в условиях неполггой априорной информации, Основываясь ца применении методов адаптации и обучения, уменьшающих первоначальную неопределенность посредством использованця информации, получаемой в процессе уирявлеИИ 51. Нелциейцьге диффереггциальцые уранапример дифференциальное уравиеиира-Риккати х) =Слц - , Я(л, = - : г(л) = В Оогце)1 виде ис реи 1 ены, я решены лици В отдельных частных случаях. Решением нелинейных дифференц;галшгых урявцсний являет 51 функция у(х). которую рассматривают ия некотором промежутке (а, в). В общем лучяс промежуток может быть ( - со+ сю) и и)1 сть Оооые точки, кяк яВные, так 11 иеявгые, в которых требуется определить асимптотигескую устойчивость решений.О гыскание решешш нелинейных диффе- Г;, рсии альных уравнений, решениям;1 которыхчасто являготся функции комплексной перемсггиой, Вязано с трлдое)гкцм прогео)1 вычислений, снижающим точность решений. Исслсдовяигге решений в особых точках ца регу.20 лярцость и нерегулярность позволяет определить соответственно регулярность и нерегуляргость решений в окрестностях особых точек и представлять такие решения в вцде сходящихя;глг расходящихся рядов,25 С.:слыл расширения области применения,ирсдложсио устройство, основанное ца применен:,1: методов адаптации и обучения, в котором содержатся настраиваемые ня заданные функции функциональные преобразователи с зо ацялогозой памятью, блок настойки фуцкци 490133онального нреоорз;юзтел ГО Гхсмои Гр,внсНИ 53, С ХСХ 10 й С)ОРМзнРОсИИ 51НРЯ 3,3 н)н:1 Х С 311- ИЯ;10 Н ГЕНСРЯТОРОХТ сР 1 Г(ТНОО ИсПРЯЖЕ- блок лифференцнр(пан; и м ножтсль Ьт С О Г 0 К 31. В н р с ЛГ о ж е н н 0 11 зГ 3 р 01 Г т Г ф м и к ии ) н с Г 11- пый преобразователь унрявлюннмн холами подключен к Соответствуюцнм ыхолям оло- КЯ 1 Я СТ 10 Й К 3;1 1( ВХО. Н Ь Х 1 СГСМз)тс 1 Хт, З ВЬ ХО- лом к п вхолттх хиожнпГГТ Птх бгток);3 1 т к Рзхо;м бгтокс Лнфе 1 снцтрс)3 с 3353. В 1.:0;ь 3 яжло 0 -ГО и;3 32;Оно 3(иттсгтьньх фмкнп)- 1 альных нрсобрязователсй нри(осиис)нь к (т - 1) -му из послеловятелио вклочеииых множительных олоко, а вхолы к вхолным клеммам устройства. Вьтхол первого нз и ло ОГНИТЕГПНЫХ фУН 1 СЦИОпс 1,ЬИ 11 Х ИРСООРсЧЗ 013 З- тслей н выхолы нослслн мн)жителтных бло- КОВ ИО;К,ПОЧЕИТ К ГООГВСТГТВ Юнн.з .ОНО,инте;ьных функц 10 Тяги и 11 ГТреобГ)язоваег 53(1, соелинсчы Г первым т)холохт Схемы сртс 3 я блока настройки, второй вхол которой ио - клк)чсп к гыхолу локя;ффсренц 3 ро 33335.11 Я чертеже нрвелиз Структур 35 Гхс х МСТ)ОЙСВс 1.Устроство солсржи функц:н)алиый иреООРЯЗОВс 1 тег 1 1 н лоти)лиительи 1 н. (1)Пкпн- иальные преобразователи 2, олок 3 настройки фУИКЦИОНс)ГТЬНОГО ПРЕООРЗ:ОВЯТЕГ 51 СО ГХЕХОЙ 4 сравнеттн 5, гстертторо 1 5 аргументого 33- нр 51 кспп 5 и схемой 6 формирования упрзля- ЮЦНХ СИРИЯ,05, б,ОК 7,н(1)(1)СрЕИЦТрозНН 5, множнтс,пн 1 с б,оки 8 и Олокт с) кои ро,.Влсэк 8 настройки может быть использоВс 1 Т;2151 НЯС РОЙК 1,ОИОЛН ИТС; Ит 1)з (1)МИ КЦ 10 ИЯЛЬПЫХ тРСОбРсЧЗОВсттегЕй НЗ ВОСИРОНЗВЕЛС- ние ня ВьхоТе кяжлого нз иих ГоотвстсВГто о;ной нз функций Р(.т), О(,т) и тх(и. ЛргуМСНТНОС Нс 1 Н)ЯЖС 1 БЕ НПРИМЕР,НГОООРЗ:3- пой формы, поступает Г втхо.( генераторабг 10 КЯ ИЯСТрОЙКИ Ис ВХОЛЬ фМИКЦИОНЯЛЬН 010 ирсоорсзОВс 1 тсля 1 н соотВСствс 1310 изстроси- Ц 1 х Лонол(тельны.( функцн)палиых иреобрязоятслсй 2, ня выхоЛе кяжЛО(о )ю которых 33 ИГНРОИЗВО;5 ТГ 5 СООТзЕТГРз(з 3130 О; Я НЗ фМИКИ 1 Й Р(РГ) з (ст (ГГ) Н 25 (ГГ) .С выхоЛЯ нергого тз н:онолнТельных функпн)нальных преобразователей, иастроен ОГО На ВОГИРОНЗВЕ.СННС фУКЦНИ 2(т), Ис- НР 5 ЖЕИНС НОЛЗСТГ 51 НЗ 31 СРРЬЙ РХСЛ СХЕХЬТ с ГРтзисиия о,Ока настРОЙкт. 1-с э От жс 1 хо; ГХСХ 1 Ы ГРс 11 Е 3 и ПРОХОДЯ НЗИР 5 ЖГНИ 51 Г 1 Ы- хОЛоп)слеЛннх множтелиых блоков, нолкл 30 си 3 ы х к Гоотт)етс 13 мюи 11;ОНОлн 1 ГГсгн- ням ф(иопалиым рсобрязовзтслям. С Вьтхо; кзж:О 0 2-и) ЛОПОГПгегиПОГО (1)мкП ИО 1,НИО 0 1 р(00 р 1:0 1 ТГ 5 НО.1 М Н с 30(ООТ)СТ(."13 СНПО ф И Кцнн (3 ( Г) И А (Х ) И с 1 13 ХО;1 Ь (2 1) -х и:з зПОГГсс 3 с)тсгипо (Ос.иис.П 11 Тх 13310 жительных блокоь 11 з первом холе Схемы сра 1 исни 51 О,ока насроЙКП сух 1133)у 01 Г 53 вс(. НПТ)5 ЖС Н 51, ТОСТ ИЗИ)нТЕ 3111 Э О 1)ХО;3С )ЫХО;я Иснс 1(.ТрОСИИОГО фу 1 КЦОИЗГИ ИоЧ, 1 РСОо Рс )ОРс ТЕГ.с 1 Р 53 ЖГН ттс нлсСГС 5 И 5 х).1 блок;3 7 иференци)Овани 5 1 ип:е;) 1 зьГ 13 ХО;Ы 111,0 КГ(ЧЫ 1 Х бгОКОВ 8. С 1 зТХО;3 О ГС) К с Л Н ф ф Г Р Е И Ц И Р 0 В с Н И Я И а И Р 5 Ж Сз И И С И 0 Гуи(Г и; 3 Орой вхо; Гхсмь 4 равнения бо ." (.) 0к 3О 3 СКс)Н:3( РГНСИИИ НГЛИНСИЫХ Л:ффЕРС:1:.3 ЛЬ 1 ЫХ)315 и.Нпи ОГЦЕСТ)Г 5 С С 51 Гс(Х 0 с( СрОИКОИГр 03 ГВс. 11 З 13 ХОЕ 3(нс 1(.3 рп(зн ОГ (1) икцион ьнГО ПРсООРЗЗОВЗ(.л 513с 10 ирзоиз 30;ПГ( 5 ГГуч 1 инз 5 ф нсци 51. При атом3( ОГТ:13(1 сЯ Рс 3 ГНГТззс Ис 1 ПР 5 ЖЕНИ 53, ИОСТ .313 ОНСЧ) , с 13Орн 35 ХО; СХЕМЫ Срс 1 Р НСН Н я 0,3:)КЗ Н(С 1 роК:. .зз.зт.С Ис 1 ир 5 зГн 1, 11.нсЛЗ 30 Н 1 ." И 1:; Г ,) 13 Ы й 13 Х ОЛ " С М Ы Г р си Н С И И 51. 1а 1) ВЫХО;С ГХСХ 3 (.р 13 ИСН 51 ОГЮК;1 Иястр(Н 1 КИ Иртзто)1 н(552353(.тГ 53 РЯ:3:осП(15 (1)ми кти 51, ктеРЯ 51Н;)с 3,15 С ГХЕ 13013 ( (1)орХирОВСН Н 51 Ирс ВЛ 5110 3 Ц,Х Г;323615 023)кя нс;"Г;)01 кн. В (.,Х 1 ЯС 3 с.021 з 0:5 З зт И 51 з 13(Ц НОЗ 1 н Ы:; Н РЕООР ЯЗОс 3 1 С.2 Лей, ынолнс;пях ия мзгпнгных регулнрхоЦНХ ЭЕХЕПЗХ С с 13 с 1,10 ГОВОЙ НЯМ 53110, )ОЖЕТ быть ПР:1 еисис х нсГтРОЙкс 1 ио ност 05 пиОЙ 1 НСРЕХ 1 СЗНОЙ СОСТЗЛ 51 ОИСЙ, сСХ ЛОГТИТЯСГСЯ нотьнис 1313 с) бтн.130 леистВи 51 мстроис 1 Вя.С 131 холо:5 бг 01(с 1 нас"1 Ройс: 31 с 00 всГт)Уонне 13 холь 3 КЦоис 231 ПОГО ПРГОбРсзоватс.Г 5ОС.зз 3 с С 3Рс:5(151101 Ц 111 С 3 Гс Г. 5 13) с) ВзгСНс.Т,),) Н КОЙ фгн К 30 с, НИОГ 13 РСОбРсЗО 13 с Т(251 1 РОЛ)21 ЖсС.1 Г 51 ЛОСсХ ИОР, ИОК,3 Я Р 51 О жс 3 нс". ря 3130 сГной м 3 кци 1 нз алых,с схсхь.(.") Я 3 иИ И )1 3(з;О."1 Н 1 Нг 13 СГзЧ И ИЫ, ХТСЬН 1 СИ ТПЬ ро я Ср сбстТЬ.ззс Н И 51 СХГХТЬ зр.1 рп 3 с И 15 зз Н.,)с 13 Л 5 К)вИХ ( НГ 1 с,1013.1 р:1 )1011 Гс 1303 сутро 1 кс мсроис." Вс 1 .(яки Ч 3331 Стс 5. 11 Я ВЫХОЛС ф ИГПНН)нспНОГО 3 рсибР ЗЗОВ с 1 1 С(151 БОГ Н РО И 3 ВОЛИГГ 51 фН КЦ 153 / (Х ), кгора являстся рстисТисм ел:ннтип)го лтн)ференцнягн иои урз 133 еии 51. Функц 1151 дг) .с И ОХ;И с ГС 51 3 с СТРОС)ИИ 1 з )1 (1)1 3 Кц И 03 сии Хт ИРЕООРЗЗ 01 я СЧ 1 Е)1 33 Х 10 ЖСТ 611 Гз МНООКРс 1 1 Н( ОСИРОИ:)ВС;3 Сс 1 1 с 1 3 ЫХОЛНЫХ СГЕХ 11 с 1 Х УСТРОЙГ Г 1 з, По.к,1 Оссис.11 к 13 со;н 111 и выхо;ив 1 КГНЧХс 11 , ГРОНСГ 311 ОЛ 01(013,) К 013 ТРО;151 ООСГ С 1 И 13 ЗС.1 .51 15.):3110)КОС"11 КОИ 1 РОГ 1 РОзн 35 с 1.з 1 МХС 3333(Н 0 И МНКЦ 33031 с(231 ОГО Н;ИР 51)КГ:з,Г Р е, 13 с ", 33:3 О 0 Р с Г Г и; 515 (. Г,)ИС Т 150,25;)(И 1(И 3: 5ЕГ:1 НСИ 3 Х;П.С) С3с Л11 1 Х Х ) 33з.13, С 0С Р Ж с ИЕ Г 0 Л ( ) К до ИЗ рИИ КИ (1) Н КцнНЯЛИОГО Н)Спор 501 сТ"., 5.) Г ГМ 01 .) 3131 СИ:151, М И Ж НГГГ Ь 11 зОГ 0 1(1 1 (1)ИКЦИО,ЗГ 3 ЬЫй ИРСООРсТЗОВЯТСГП, УИРЗВ,5 НО.ис. 1)хиль к(10)ОГО ноКГюсны 1( Г 001 стст.мс)ни3 КОЛЯ)1 бл(:к 3 истРОПК 1 1 хОЛиы м 5К(101 МИ)1. с 1 ХОЛ Н),КЛОЧГИ К И(Р 1311.1 1 ХО:(311 М 31 ОЖ ГСГ ЬЫ Х 21) КО 3, Г)т.Ч(/ОС(;(чс ГХ,3, ( 13 СГП) РсГИИРСИИ 51 ООЛЗГТИ ИРИ)з СИСИН 53, Он(1 0 Ер)КИ ОГОК,И(11(1)срснп)0 с- ии 51, 3 хо, которо 0 п),кг 310 чен к 131 хо;м (1)тик. (3 циоиялЯого нрсосразоателя, и н,0 п)23:.Т СЧ Н 3 Ы .з (1) М Н КТ:10 Н 3 ГТ Ы11 Х И р Е О О;) 3: О В я(ЧС 3 .Ы. О 11 Кс 1 Ж;ОГО Т.ГО НЗ КОТОРЫХ НРИСО(ДИИС.ны к ( -1) -му из послеЛовз тель;то вкл;очси- Из; ХН3( ГЕГЬНЬХ ОГОКО 3, я 3.ОЛЫ СОС.Л(1:Г. ( .1,Г 5 Х О .3,: 1 1 1 К,С.3 )1 С 1.)(. Т 5 3, з Ы Х О :490133 Вход)М СХЕМЫ С)ИВ 11 ЕИИН бЛОК 2 НАСТ)О 1".1, и ГО 1)01 13 ход котороп ио:кл 101 ен к Выход 1 бОкв дифференцирования.ЫГ.3 с:.1Г Составитель Н. ИсиренТехре; М. Семенов Ео 1)рс)1 о 1) Р. Юсипова едактор И. Грузова Подиисид СССР Изд. М 1941ооударствеиного комитетапо делам изобретений и035, Москва, Ж, Рд,дис Заказ 200 НИИП Обл, ти в, подагра)1 и)и и кии)киой торговли)рондского уирдвс)сии издатель ИЕРВОГО ИЗДОПОЛ)Инте)Ы ЫХ ф)И К 1 Исн Я. Ь ЫХ ПРЕОО)ЯВОВВТЕЛЕВЫХОДЫ ИО 2 Л 2 ДИИХ множительных блоков подключены к первымд )) Трд)к 679 Совета Мииист открытий д ид,д, д. 4,)д