Струйный преобразователь угла поворота в код

Оп ИСАНИЕ 1 Союэ СоветскихСоциалистическихРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-ву 22) Заявлено 28.12,73 (21) 1981921/1 1) М. Кл.1 15 с 3/10 6 06 С( 3/00 присоединением заявки осудврственный комитетСовета Министров СССРпо делам нзооретенийн открытий 23) Приорите публиковано 25.10.75. Бюллетень39 ата опубликования описания 16,01,76(54) СТРУЙНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КО 20 Изобретение относится к измерительным устройствам, которые могут бытьиспользованы в системах Числового управления станками и другим технологическим оборудованием, а также в системах, где необходимо преобразование механического перемещения в код,Известны струйные преобразователиугла поворота в код, которые применяются в струйных системах числового управления. Эти преобразователи содержат кодовый диск с прорезями, представляющими собой в закодированном виде частиоборота диска, и чувствительные элементы, выполненные в виде элементов "сопло-приемный канал". В преобразователяхдля устранения статических ошибокнеоднозначности и получения высокогобыстродействия применен метод "двойнойшеткк", при котором обеспечивается параллельное считывание информации. Дляэтого в младшем разряде преобразователустановлен один чувствительный элемент,а в старших разрядах - по две группычувствительных элементов, соединенных через два п - разрядных вентиля с собирательной схемой, с выхода которой снимается величина числового. эквивалента, соответствующего положению входного вала преобразователя, Тот или иной вентиль открывается в зависимости от сигнала считываемого в младшем разряде преобразователя. Давление питания ко всем соплам подводится одновременно.Однако из-за наличия двух п -разрядных вентилей, которые вследствие ограниченной нагрузочной способности элементов, управляющих вентилями, имеют параллельно-последовательную структуру, резко снижается быстродействие и усложняется схема преобразователя.Цель изобретения - разработка конструкции струйного преобразователя угла поворота в код, которая позволяет упростить устранениестатических ; неоднозначностей при одновременном повышении быстродейс твия.Достигается это за счет разделенияподвода питания к чувствительным элементам преобразователя и введения усилите,ля мошности с прямым и инверсным выходными каналами и собирательной схемы, Управляюший вход усилителя соединен с выходом чувствительного элемента младшего разряда; прямой выходной канал усилителя соединен с каналами питания одной группы чувствительных элементов старших разрядов; инверсный выходной каналс каналами питания второй группы чувствительных элементов старших разрядов, Выходные каналы чувствительных элементов поразрядно соединены с входами собирательной схемы.На чертеже изображен преобразовательсо схемой управления считыванием с чувствительных элементов.Преобразователь имеет кодовый диск 1, вращающийся на валу 2 между чувствительными элементами, выполненными и виде Ю элемента "сопло-приемный канал". В младшем разряде преобразователя установлен один чувствительный элемент, к питаюшему соплу 3 которого подводится давление питания. Во всех остальных разрядах рас- М положено по два чувствительных элемента, симметрично сдвинутых относительно чувствительного элемента младшего разряда.К питаюшим соплам 4,5 каждой группы через каналы 6,7 подводится давление 30 питания от прямого и инверсного выходов пневматического усилителя мощности 8.Управление усилителем мощности осуществляется от приемного канала 9 чувствительного элемента младшего разряда, При- ЗЬ емные каналы 10,11 каждой группы чувствительных элементов поразрядно соединены друг с другом через собирательную схему 12, с выхода которой снимается величина числового эквивалента. 4 О При работе преобразователя в зависимости от снимаемых в младшем разрядесигналов питание подается либо к однойгруппе чувствительных элементов, либо кдругой. Если в младшем разряде снимается сигнал ф 1, то питание от прямого выхода усилителя подается к отстаюшей группе элементов; если снимается сигнал "О,то питание от инверсного выхода усилителя подается к опережаюшей группе элементов. Благодаря коммутации питания обеспечивается параллельное считывание информации во всех разрядах, кроме младшего,что способствует увеличению быстродейсч.вия,Предмет изобретенияСтруйный преобразователь угла поворота в код, содержаший кодовый диск с прорезями, чувствительный элемент младшего разряда и две группы чувствительных элементов старших разрядов, выполненныхвиде элементов "сопло-приемный канал", отличаюшийся тем,что,сцелью повышения быстродействия, он содержит усилитель мошности с прямым и инверсным выходными каналами и собирательную схему, выход чувствительного элемента младшего разряда соединен с управлиош им входом усилителя мощности, пр ямой выходной канал которого соединен с кана.- лами питания первой группы чувствительных элементов старших разрядов, инверсный выходной канал - с каналами питания второй границы чувствительных элементов старших разрядов, а выходные каналы чувствительных элементов обеих групп поразрядно соединены с входами собирательной схемы.Составитель Ю. 11 очтарь ехред М, Ликовнч Корректор И. Гокспч едыктор Е, Гончар Закаа СССР наб., д. 4/ илиал 11 П 11 "11 атент", г. Уж ород, ул. Гагарины, 101 1 ИИПР 1 Государственного комитета Со по делам изобретений