Устройство для авторегулирования и телемеханики

(спр. оп банков ЮЦсб 21 с, 46 устройства для авторегул К авторскому свиаетельст ному 25 июля 1935 го аче авторского свылетедьства Предлагается устройство для авторегулирования и телемеханики, в котор.ам управляющий контакт перемещается то по одному, то по другому потенциометру. Для этого применен двина, ель. с внешним возбуждением, направление. тока в обмотках коегоменяется, чем и достигается синхронизм передатчика и приемника.На цертеже фиг. 1 изображает принципиальную схему предлагаемого устройства; фнг, 2 в несколь видоизмененную форму выполнения того же ус гройст ва.На схеме (фиг. 1) скользящий контакт 1, сидящий на оси прибора, угол отклонения которого передается (дающего прибора" ), снимает в каждом дан. ном положении определенное напряжение с потенциометра 2. Если конгакт 3, сидящий на оси приемного аппарата (приемника"), снимает в этот момент ббльшее или меньшее напряжение с потенциометра 4, то через обмотку ротора электродвигателя 5 протекает ток определенного направления, вызывающий поворот ротора и связанного с ним контакта 3 до тех пор, пока последний не займет совершенно определенного положения на потенциометре 4, зависящего от положения контакта 1 ТВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕ на потенциометре 2. По мере прибли жения контакта 3 к положению, соответствующему положению контакта 1, ток в роторе будет уменьшаться, т. е. в этой схеме имеется прямая заыиси. мость между величиной тока в двигателе (моментом на оси двигателя) и углом поворота стрелок передатчика и приемника, что, как известно, дагт опре. деленную гарантию от перерегулировки н качания.Пусть направление тока (от передатчика к приемнику) вызывает (при данном напраклении тока ы обмотке возбуждения двигате я) вращение ротора и контакта 3 против часовой стре ки, а обратное направление тока (от прием. ника к передатчику) - по часовой сгрелке. Э го будет вызывать следование стрелки приемника за стрелкой передатчика при движениях его в любую сторону (пока рассматривается только работа на потенциометрах - секция 2 передатчика и 4 приемника). Установим стрелку контакта 3 на 80 вольтах. Пусть теперь контакт 1, двигаясь против часовой стрелки, перейдет на потенцио. метр 6 и станет на положении, опреде. ляемом величиной в 10 вольт. Ротор двигателя 5 получит ток, идущий отприемника к передатчику, вследствиечего двигатель должен был бы пово. рачивать контакт 3 по часовой стрелке, т. е, в ложную сторону, но при переходе контакта 1 на потенциометр 6 на зажимах двигателя 5 появляется значительная разность потенциалов, и грубое реле 7, включенное на эти зажимы, ые срабатывающее при сравнительно небольших напряжениях, появляющихся на зажимах двигателя 5 при работе на одном потенциометре, сработает и изменит направление тока в возбуждении двигателя 5. Последний повернется в нужном направлении (в данном случае против часовой стрелки) и начнет пово. рачивать контакт 3, причем, когда контакт 3 перейдет на потенциометр 8, реле 7 восстановит прежнее правильное" возбуждение, между тем как в ро. торе также протекает правильный" ток, и двигатель будет поворачиваться дальше до соотвегствующего положе. иия стрелок. Легко проследить, что то же происходит и при движении контакта передатчика по часовой стрелке. Таким образом, как на работе на одном по генциометре, так и при переходах на другой сохраняется следование стрелки приемника за стрелкой передатчика (или соотвегственно регулируемые механизмы занимают положение, соответствующее самому положению управляющих механизмов). Эта схема поэтому имеет любой д,апазон (любое число секций потенциометров на диапазон) и может служить как синхронно следящее устрой;тво с большим диапазоном и высокой чувствительностью. Однако, в случае больших скоростей на передатчике можег случиться, что контакт 1 опередит контакт 3 больше, чем на половину секции и реле, 7 может дать ложное срабатывание.. Для предупреждения этого применена так называемая верньернаясистема, изображенная на фиг. 2, в которой представл.на телерегулирующая синхронно-сле. дящая система. Если скользящий контакт в передатчике А опередит сколь вящий контакт на приемнике В на угол порядка 180" (половина секции на схеме), то рассогласование скользящих контактов у верньера передатчика 3 и верньера приемника 4 вызывает. срабатывание реле верньерной системы, которая и управляет ММанизмом, пока угол рассогласования в основной системе не станет менее опасной величины.:Вер. ньерная система рассчитывается таким образом, чтобы весь диапазон укладывался в один оборот контакта верньерной системытак что если система будет включена при любом угле рассогласования,.сначала верньерная систе. ма приведет системы в приблизительное соответствие, после чего основная система приводит системы в полное соответствие.Как видно на схемах, при питании передатчика и приемника от источников постоянным током равного напряжения с одним заземленным полюсом для каждой системы связь между пе. редатчиком и приемником осуществляется одним проводом (при двойной системе - два провода).При общем питании любым током используются два общих провода питания на любое число систем и по одному проводу связи на каждую систему.Применение предлагаемого устройства возможно всюду, где требуется синхронное следование одной системы за другой с большой точностью, в частности всюду, где применяется известная схема Сельсин".Описываемая схема является телеметрической. В авторегулирующем устройстве вместо двигателя 5 может быть включено реле, На фиг. 2 вместо двигателя 5 включено ваттметровое реле с посторонним возбуждением, которое в зависимости от направления тока включает в том или другом направлении двигатели, причем приемник служит обратной связью, контролируя выполнение регулируемыми механизмами заданного им перемещения. Предмет изобретения,1. Устройство для авторегулирования и телемеханики, отличающееся тем, что с той целью, чтобы в синхронно-следящем потенциометрическом или мостовом устройстве контакт, связанный с осью передатчика, мог любое число раз обходить один или несколько потенциометров в любом направлении, причем при переходе на другой потениг циометр режим работы устройства не менялся, в индикаторной схеме приме. неи электродвигатель с независимым возбуждением, одна из обмоток которого включена в линию, соединяющую контакты передатчика и приемника, а вторая обмотка при работе схемы постоянно находится под напряжением, причем направление тока в ней меняется при переходе контакта передатчика на новый потенциометр для достижения синхронного следования контакта и стрелки приемника за контактом и стрелкой передатчика.2, В устройстве по п. 1 применение реле или иного подобного прибора, реверсивно включающего двигатели регулируемых механизмов, причем контакт приемника связан с регулирующими ме. , ханизмами. Промиоаа рафф. Тамбоааая, 12. Зак. 4147-300