Способ управления последовательно включенными преобразователями

. АОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и) 486448 Союз Советских Социалистических Реслублик(51) М, Кл, Н 02 р 13/16 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО ВКЛЮЧЕН НЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИИзобретение предназначено для использования в схемах вентильных преобразователей, состоящих из двух управляемых преобразователей, выходы которых включены последовательно на общую нагрузку. Для уменьшения потребляемой реактивной мощности регулирование выпрямленного напряжения в таких схемах осуществляется путем поочередного регулирования углов отпирания вентилей каждого из преобразователей; при снижении выпрямленного напряжения вначале увеличивают от минимального до максимального значения углы отпирания вентилей одного из преобразователей при минимальном значении углов отпирания вентилей второго преобразователя, а затем начинают увеличивать углы отпирания вентилей второго преобразователя при максимальном значении углов отпирания вентилей первого преобразователя,При управлении вентилями посредством узких отпирающих импульсов возникают трудности начального включения преобразовательной установки в работу, повторного приема нагрузки после паузы в протекании тока и при работе в режиме прерывистых токов вследствие неодновременного отпирания вен тилей двух преобразователей. Отпирание вен. тилей одного из преооразователей при запертом состоянии вентилей второго преобразователя приводит к повышению напряжения, прцкладываемоговсптцллм второго п 1 соб 1 зазователя, Такое повышение напряжения в некоторых режимах работы преобразовательной установки может быть весьма значительным и 5 может вызывать необходимость повышениякласса вентилей.Известен способ управления, прц которомнеодновременность отпирания вентилей исключается благодаря тому, что на вентили 10 преобразователя, управляемого вторым (т. е,работающего с меньшими значениями углов отпирания вентилей), подают также управляющие импульсы преобразователя, управляемого первым (т. е. работающего с большими 5 значениями углов отпирания вентилей), а врежиме прерывистого тока управление всеми вецтиллмц осуществляют только импульсами преобразователя, у;равлясмого первым.Причем переход на управление вссмц вец тцлямп от импульсов системы управления одного преобразователя производится путем отключения импульсов системы управления второго преобразователя прц снцжсчцц выпрямленного тока до уровцл, прп котором воз ццкаст прерывистый режим. Поскольку такоотключение п 1)иводцт к 1)езкому изменению величины выпрямленного цапрлжепцл, длл уменьшения возмущения в сцс:ему автоматического регулирования преобразовательной зО установкой необходимо одпси 11 емеццо с от60 65 ключепием импульсов осуществлять переключснпе на входе системы управления первого преобразователя для сохранения неизменности выпрямленного напряжения и коэффициента усиления системы регулирования. Необходимость осуществления переключений являегся недостатком известного способа: схема сисгемы управления усложняется и точность поддержания заданного уровня выпрямленного напряжения в процессе перехода на управление всеми вентилями от импульсов одного преобразователя снижается. Целью изобретения является упрощение процесса перехода на управление всеми вентилями от импульсов одного преобразователя и повышение точности регулирования выпрям. ленного напряжения в процессе этого перехода, Для достижения этой цели при уменьшении выпрямленного тока к границе прерывистого режима фазы отпирающих импульсов обоих преобразователей изменя 1 от одновременно навстречу друг другу до момента превышения фазы отпирающих импульсов преобразователя, регулируемого вторым, фазы отпирающих импульсов преобразователя, регулируемого первым. В результате этого переход на управление всеми вентилями от импульсов одного преобразователя происходит плавно под контролем системы автоматического регулирования, отключения импульсов системы управления вентилями второго преобразователя и переключения па входе системы управления вентилями первого преобразователя не требуется. Кроме того, становится возможным таким образом изменить одновременно фазы отппрающих импульсов обоих преобразователей, чтобы величина выпрямленного напрякеп 11 я оставалась неизменпой. 1-1 а чертеже представлена структурная схема системы управления последовательно включенными преобразователями по предлагаемому способу управления,Выходы двух вентильных преооразователей 1 и 2 включены последовательно на общую нагрузку. Выходные импульсы системы 3 уп. равления вентилями первого преобразователя, фаза которых соответствует углу отпирания вентилей аь подаются также на вентили второго преобразователя вместе с выходными импульсами системы управления 4, фаза которых соответствует углу отпирания я Входной сигнал системы 4 равен сумме основного сиг. цала управления СУ,. и выходного напряжения ЛУ, операционного усилителя 5, а входной сигнал системы 3 равен разности этих напряжений. 1.1 а вход операционного усилителя 5 подается сигнал от датчика тока 6 через промежуточный усилитель 7, характеристика которого имеет ограничение и зону нечувствительности. Ширина зоны нечувствительности, в пределах которой напряжение па выходе промежуточного усилителя равно нулю, нсс 5 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 колько превышает соответствующую ширину зоны прерывистых токов преобразователей.Выходное напряжение о.1 ерационного усилпгеля ограничивается с помощью блока ограничения 8 таким образом, чтобы результирующее напряжение на входе системы 4 не превышало максимального значения, соответ ствующего углу а=О, а результирующее напряжение на входе системы 3 не сникалось ниже миним:ального значения, соответствующего предельному ннверторному режиму прп угле иьПрн выпрямленном токе, значительно превышающем его значение на границе прерывистого режима работы преобразователей, напрякенис на входе операцпонного усилителя 3 велико, и поэтому величина напряжения ЛУ определяется из условия ограничения сигналов на входах систем управления. Рс:улировапие выпрямленного напрюкения в этом случае будет происходить при максимально возмокной разности углов отпирания вентилей обоих преобразователей (и - а,), т. е, в полном соответствии с принципом поочередного регулирования последовательно включенных преобразователей.При спикении выпрямленного тока ниже некоторого уровня вблизи границы прерывистого рекима напряжение на выходе промежуточного усилителя 7 начинает уменьшаться. Вследствие этого максимальное значение сигнала ЛС, па выходе операционного усилителя 5, определяющего разность углов и - сс, уменьшается и на некотором участке регулирования напряжения разность выпрямления э, д. с.При дальнейшем снижении выпрямленного тока напряжение на выходе промскуточного усилителя становится равным нулю (прп токе несколько большем, чем на границе прерывистого рехкима) и сохраняет это значение в режиме прерывистого тока, Поэтому выходное напряжение операционного усилителя, а следовательно, и разость углов а - к будут равны нулю, и выпрямленные э. д. с. преобразователей при регулировании напряжения вовсем диапазоне будут одинаковы. Если начальные значения углов а при нулевом сигнале па входе системы управления вентилями установить меньше начальных значений углов а на всличипу, большую возможной несимметрии (разброса) фаз управляющих импульсов систем управления вентилями, то отпирание вентилей обоих преобразователей будет осуществляться одновременно импульсами системы управления первого преобразователя. П редмет изобретен и яСпособ управления последовательно вклю чснными преобразователями путем поочередного регулирования фазы управляющих импульсов какдого из преобразователей с подачей на вентили преобразователя, регулируемого вторым, управляющих импульсов преобразователя, регулируемого первым, и управРедактор В. Левятов Заказ 30895 Изд. М 1871 Тираж 782 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва Ж, Раушская наб., д. 415Типография, пр. Сапунова, з лением в режиме прерывистого тока только импульсами преобразователя, регулируемого первым, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения точности регулирования, при уменьшении выпрямленного тока к границе прерывистого режима фазы отпирающих импульсов оооих преобразователей изменяют одновременно навстречу друг другу до момента превышения фазы отпирающих импульсов преобразователя, регулируемого 5 вторым, фазы отпирающих импульсов преобразователя, регулируемого первым.