Устройство синхронизации механизмов передвижения крана

ц 48 ОП ИИЗОБРЕ Союз Советских Социалистических РеспубликЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ополнительное к авт. свид 51) М. Кл. В 66 с 13,1 26.03.73 (21) 1897449/27(22) Заявл с прис(23) Приоритет овета Министров СССРло делам изобретений 53) УДК 621.874(088.8) Опубликов 05.09.75. Бюллетень33 открытий а опубликования описани 2) Авторы изооретени. А. Толмачев, М. И. Кузбар и Г. А, Ницкеви 71) Заявит 4) УСТРОЙСТВО СИНХРОНИЗАЦИИ МЕХАНИЗМОВ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНАбол ная схема Изобретение относится к устройствам синхронизации положения опор козловых кранов, перегружателей, а также других кранов, имеющих раздельные электроприводные механизмы передвижения крана по рельсовому пути.Известно устройство, осуществляющее контроль синхронного хода опор козловых кранов, содержащее сельсины, используемые для синхронизации механизмов, измерительные колеса, выключатели, срабатывающие на контрольных позициях и релейно-контакторную схему. Основной недостаток известного устройства заключается в необходимости ручного устранения перекоса после остановки крана,Цель изобретения - автоматически без остановки крана устранить ошибку синхронизации положения опор крана и ликвидировать его перекос. Это обеспечивается установкой ча валах сельсинов, управляемых посредством реле, электрических тормозов, обмотки которых подключены встречно через контакты контроля перекоса, а сельсин соединен с измерительным колесом через неуправляемую фрикционную или другую муфту предельного момента сцепления. Выход ссльспнной системы снабжен устройством ограничения сигнала для снижения рывков и ускорений электрочриводов синхронизируемых механизмов в период автоматического ения ьших рассогласований междуНа чертеже показана у р щенпредлагаемого устройства.5 Механизмы передвижения опор 1, 2, кранас индивидуальным электроприводом одновременно передвигаются по рельсовому пути 3, К опорам крана присоединяются измерительные колеса 4, 5, которые через фрикционные о муфты 6, 7 сочленяются с сельсинами 8, 9,используемыми для измерения пройденного пути и синхронизации механизмов передвижения опор 1, 2. Для торможения вала вращения сельсинов 8, 9 предусмотрены управляе мые электрические тормоза 10, 11. На механизмах передвижения опор 1, 2 установлены выключатели 12, 13, которые при отсутствии перекоса срабатывают одновременно при прохождении упоров 14, 15 контрольной позиции 20 на пути движения крана и своими контактами управляют релейной схемой 16 контроля перекоса крана. На всем пути движения крана за исключением контрольных позиций, контакты реле 17, 18, в цепи тормозов 10, 11 25 разомкнуты, При этом расторможенные сельсины 8, 9 через фрикционные муфты 6, 7 соединены с измерительными колесами 4, 5, Выходное напряжение сельсииной схемы, соответствующее углу рассогласования между из мерительиыми колесами 4, 5, после преобразования в фазочувствительном выпрямителе 19 и управляемом ограничителе сигнала 20 используется для синхронизации положения механизмов передвижения опор 1, 2 крана,Для снижения рывков и ускорений элсктроприводов механизмов при отработке системой синхронизации больших сигналов рассогласования используется устройство ограничения сигнала 20. Предельная величина сигнала на выходе устройства определяется уровнем ограничения и может регулироваться вручную или автоматически в зависимости от любого параметра электропривода. В качестве устройства ограничения сигнала могут быть использованы известные схемы иа операционном усилителе с ограничением выходного сигнала.Ошибка синхронизации положения механизмов передвижения опор 1, 2, вызванная неточностью измерения пути измерительными колесами 4, 5, равна пути, пройдешгому механизмами за период времени между моментами вклюд 1 ения выключателей 12 и 13 ири прохождении краном контрольной позиции.Указан ый период времени фиксируется одним из реле 17, 18. На чертеже реле 17 включено на время между моментами включения выключателей 12 и 13, а реле 18, включено на время между моментами включения выключателей 12 и 13.Для автоматического измерения, запоминания и преобразования в соответствующий электрический сигнал фактического пути рассогласования между механизмами передвижения опор 1, 2 в период прохождения краном контрольной позиции одно из реле (17 или 18) своими контактами включает электромагнит тормоза 1 О или 11 затормаживая вал сельсина 8 и 9 отстающего механизма и отсоединяя его, за счет проскальзывания фрикционной муфты 6 или 7, от вала измери 5 тельного колеса. В результате, угол рассогласования между сельсинами принудительно увеличивается на величину, пропорциональную фактическому пути рассогласования между механизмами передвижения опор кра на.Выходной сигнал сельсинной схемы черезфазочувствительный выпрямитель 19 и ограничитель сигналов 20 непрерывно воздействует на систему синхронизации, обеспечивая 15 автоматическое устранение рассогласованиямежду механизмами передвижения опор 1 и 2.Предмет изобретения1. Устройство синхронизации механизмов20 передвижения крана, содержащее системусельсинов, связанных посредством муфт с измерительными колесами, взаимодействующими с опорами крана, и контакты контроляперекоса, о т л и и а ю щ е е с я тем, что, с це 25 лью автоматической компенсации ошибкисинхронизации без остановки крана, валысельсинов связаны с электрически управляемыми посредством реле тормозами, при этомобмотки реле подключены встречно через30 контакты перекоса.2, Устройство по п. 1, отл ич а ю щеесятем, что, с целью снижения рывков и ускорений электроприводов синхронизируемых механизмов в период автоматического устране 35 ния больших рассогласований между ними,выход сельсииной системы снабжен устройством ограничения сигнала,