Счетно-решающее устройство дл навигационных автоматов счислений текущих координат пути транспортных средств

482767 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик НЕЛЬС 7(л. 6 06 д 7/7 98621 3/18-24 присоединением з ки-Гооударственйыи комитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет 681.333:(54) СЧЕТНО-РЕШАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВИГАЦИОННЫХ АВТОМАТОВ СЧИСЛЕНИЯ ТЕКУЩИ КООРДИНАТ ПУТИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВИзобретение относится к устройствам, автоматически воспроизводящим математические операции умножения модуля вектора скорости на функции синуса и косинуса курсового угла движущегося транспортного средства,Известны счетно-решающие устройства для навигационных автоматов счисления текущих координат пути транспортных средств, содержащие установленный в корпусе поворотный карданный подвес с парой токосъемных щеток, расположенных вдоль направления движения транспортного средства, датчик истинной скорости, механизм задания угла сноса и якорь генератора постоянного тока, который соединен с дистанционной передачей привода и укреплен на поворотном карданном подвесе вдоль его вертикальной оси.Предложенное устройство отличается тем, что в него введена дополнительная пара токо- съемных щеток, которые укреплены на поворотном карданном подвесе перпендикулярно к направлению движения транспортного средства, вал поворотного карданного подвеса и дистанционная передача привода якоря постоянного тока соединены соответственно с механизмом задания угла сноса и датчиком истинной скорости.Это позволяет повысить точность и упростить конструкцию устройства. На чертеже приведена схема устройства.Оно включает в себя якорь 1 генераторапостоянного тока с сердечником из немагнитного материала; две пары щеток 2,3 и 4,5 для 5 съема тока с коллектора, оси которых проходят через центр коллектора и установлены под углом 90 одна по отношению к другой; карданный поднес 6, соединенный с корпусом транспортного средства 7 с возможностью по ворота относительно вертикальной оси 8, и механизм 9 задания угла сноса транспортного средства,Якорь 1 генератора, щетки 2,3 и 4,5 смонтированы на карданном подвесе так, что ось 15 якоря занимает устойчивое вертикальное положение, Приводится во вращение якорь через привод 10 от датчика 11 истинной скорости. Угловая скорость вращения о якоря пропорциональна истинной скорости о транспорт ного средства относительно земной поверхности. Токосъемные щетки подключены к клеммам - 2 к 12,3 к 13,4 к 14,5 к 15, С целью исключения взаимного индуктивного влияния обмоток якоря 1 и в процессе работы количе ство обмоток и контактных сегментов коллектора выбирается с таким расчетом, чтобы в каждый момент времени напряжение на щетках 2 - 5 было только на одной паре.При движении транспортного средства в ЗО точке начала счисления координат механиз 482767о 9 задается угол сноса ч Р " " средства, тем самым ось щеток 2,3 устанавливается по направлению вектора истинной скорости о транспортного средства, От датчика 11 истинной скорости через привод 10 якорь 1 генератора вращается в магнитном поле земли. Горизонтальная составляющая магнитного поля земли Н возбуждает в обмотках якоря э.д.с. При этом напряжение на клеммах 12,13 и 14,15 в каждый момент времени равно Е 1 =К Н к сом=К К, Н о соы;Е,=К Н,. о з 1 пк=К К 1 Н,. о зши,где Е 1 - напряжение на клеммах 12,13;Е, - напряжение на клеммах 14,15;К - коэффициент, зависящий от конструкции якоря;К, - коэффициент пропорциональности;о - истинная скорость транспортногосредства;я - угол между направлением истиннойскорости и направлением горизонтальной составляющей Н магнитного поля земли,Если к этим клеммам подключить в качестве интеграторов, например, электролитические счетчики количества электричества, то вкаждый момент времени показания этих счетиков будут пропорциональны координатам 4пути в направлении вдоль магнитного меридиана и перпендикулярно к нему.Изобретение позволяет осуществлять автоматическое непрерывное введение угла сноса в счетно-решающее устройство путем подклю чепия к механизму 9 привода от датчика угласноса транспортного средства. Предмет изобретенияСчетно-решающее устройство для навига ционных автоматов счисления текущих координат пути транспортных средств, содержащее установленный в корпусе поворотный карданный подвес с парой токосъемных щеток, расположенных вдоль направления движения транспортного средства, датчик истинной скорости, механизм задания угла сноса и якорь генератора постоянного тока, который соединен с дистанционной передачей привода 2 Ои укреплен на поворотном карданном подвесе вдоль его вертикальной оси, отличающеесятем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции устройства, оно содержит дополнительную пару токосъемных щеток, ко торые укреплены на поворотном карданномподвесе перпендикулярно к направлению движения транспортного средства, вал поворотного карданного подвеса и дистанционная передача привода якоря постоянного тока соединены соответственно с механизмом задания угла сноса и датчиком истинной скорости.482767 Составитель И. Шелипова Техред 3. Тараненко Редактор И. Грузова Корректор Е. Хмелева Подписное МОТ, Загорский филиал Заказ 1613 Изд.1743 Тираж 679 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб, д. 4/5