Устройство для управления движением машин по заданному направлению при помощи оптическоголуча(пул)

Номер патента: 266239

Автор: Цуккерман

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е 266239ИЗОБРЕТЕНИЯ Сове Соеетских Социалистических РеслталиеК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тоосад,Зависимое от авт. свидетельства201936Заявлено 27 Х,1965 ( 1009718/26-10с присоединением заявкиКл. 42 с, 9/0142 Ь, 11/05МПК О 05 д риоритет Комитет ле делам иаобретениК и открыти ори Сосете Министрое СССРОп ковано 171970. Бюллетень11 ата опубликования описания 7.Л 11.19 АвторизобретенМ,.Заявитель Цуккерман ИЕМ МАШИН И ОПТИЧЕСКО УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ ПРИ ПОМЛУЧА (ПУЛ) оси уп иемнои час отоэлементом 4, п диафрагма а и у ывают сигнал рас 1 х наклонах прием из-за смещения ительной призмы оси щелевой диа е приемной части висимо центрирова правляемого объе вляющего луча и оси или направ ого объекта паралеред котосилителем согласованой части. изображе- прожектофрагмы 5, позволяет ть опредскта отно- устанавлиление двилельно оси Предм обретени м ма мощи 01936, тации емого ярных а при- накоие в ики с ния движение влению при по о авт. св,2 целью ориен зма управля перпендикул сти устройств ктива с неоди иями, имеющ ях фотоприемно для управлеанному напралуча (ПУЛ) пся тем, что, сного меха нивух взаимнов приемной часоосных объеными расстояньных плоскост Устроист шин по зад оптического отличаюи 1 е исполнител объекта в плоскостях менены дв выми фоку сво 11 х фока Описанное в авт. св.201936 устройство для управления движением машин по заданному направлению при помощи оптического луча (ПУЛ) реагирует только на поперечные смещения входного зрачка объектива с оси уп равляющего луча, но нечувствительно к наклонам приемной части устройства.Для ориентации исполнительного механизма управляемого объекта в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в приемной части 10 предлагаемого устройства применены два соосно расположенных объектива с неодинаковыми фокусными расстояниями, каждый из которых снабжен отдельным фотоприемником с усилительной схемой, настроенной на соот ветствующие частоты модуляции управляющего луча. Кроме того, перед одним из фотоприемников расположена измерительная диафрагма, форма которой соответствует форме ребра разделительной призмы прожектора. 20На фиг. 1 и 2 представлена принципиальная схема приемной части устройства; на фиг, 3 - форма щели диафрагмы для управления в одной плоскости; на фиг. 4 - то же, для управления в двух плоскостях. 25Короткофокусный объектив 1 вместе со своим фотоприемником 2 и усилителем фото- тока работает как и в устройстве, описанном в авт. св.201936; сигнал рассогласования вырабатывается только при смещении входно го зрачка объекти равляющего лучаОбъектив 3 с ф рым установлена фототока вырабат ния уже при маль Сигнал возникает ния ребра раздел ра относительно Такое выполнени практически неза ленное сечение у сительно оси упра вать направление жения управляем луча прожектора266239 расположена измерительная диафрагма, форма которой соответствует форме ребра разделительной призмы прожектора. Риг 4 Редактор Л. М, Струве Техред Т. П. Курилко Корректор И. С. Хлыстбва каз 2000/4 Тираж 480НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий пМосква, Ж-ЗЗ, Раушская наб., д. Типография, пр. Сапуно усилительными схемами, настроенными на соответствующие частоты модуляции управляющего луча, и перед одним из фотоприемников Подписное Совете Министров СССР

Смотреть

Заявка

1009718

С. Т. Цуккерман

МПК / Метки

МПК: G05D 3/00

Метки: движением, заданному, машин, направлению, оптическоголуча(пул, помощи

Опубликовано: 01.01.1970

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-266239-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-dvizheniem-mashin-po-zadannomu-napravleniyu-pri-pomoshhi-opticheskogoluchapul.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления движением машин по заданному направлению при помощи оптическоголуча(пул)</a>

Похожие патенты