Устройство для измерения скорости движения объекта на заданном участке перемещения

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоциапистическикРеспублик и) 7 И 475ео Аелам изобретений н открытий(71) Заявитель Чувашский государственный университет им. И. Н, Ульянова(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ОБЬЕКТА НА ЗАДАННОМ УЧАСТКЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для изме.рения скорости движения подвижной системы,например, электромзгнитных аппаратов.Известно устройство для измерения скорости 11), основанное на измерении интервала времени, обратно пропорционзльно скорости, Такое устройство не позволяет измерять скоростьна заданном участке перемещения.Известно тзкже устройство для измеренияскорости 2), содержащее импульсный датчик10перемещения, формирователи запускающего иостанавливающего импульсов и измеритель времени, соединенный с выходом формирователей.Недостатком этого устройства является15снижение точности при измерении скорости наотдельных участках диапазона перемещенияобъекта.Белью изобретения является повышение точности измерения скорости на заданном участке20перемещения,Укаэднндя цель достигзется тем, что датчикперемещения выполнен многоканальным, междудзтчиком и формирователями установлен пере. 2ключзтель каналов, а между формирователемзапускающего импульса и входом ззпуска измерителя времени установлены последователь. но соединенные двоичный счетчик с переключателем установки его емкости и схема совпадений.Структурная схема устройства представлена на фиг, 1; на фнг. 2 представлена последовательность импульсов на выходах каналов датчика перемещения.Устройство состоит из многоканального импульсного датчика перемещения 1, переключдте. ля 2 каналов датчика, формирователей 3 и 4 запускающего и останавливающего импульсов, счетчика 5, переключателя 6 емкости счетчика для выбора заданного интервала перемещения, схемы совпадений 7, цифрового измерителя времени 8, цифро-аналогового преобразователя 9,Многоканальный импульсный датчик перемещения содержит и каналов, с помощью которых фиксируются начало и конец участкд пере. мешения ЬЗ, Импульсная последовательность на фиг, 2 показана для четырех каналов, При этом началоучастка перемещения фиксирует711475 3ся в 1 канале, конец его - во 11 канале, начало 1 участка - во 1 канале, конец 11 участка - в 11 канале и т.д, При этом начало Чучастка фиксируется в 1 Ч канале, а конец еговновь в 1 канале, далеее процесс повторяется,Для фиксации начала и конца участков используется система из импульсных датчиков,Выходные импульсы каналов датчика поступают на переключатель 2, который подключаетк формирователям запускающего импульса 3 0или останавливающегося импульса 4 тот илииной канал датчика. Например для определе.ния скорости на Ч 111 участке необходимо кформирователю 3 подключить 1 Ч канал, к формирователю 4 - 1 канала. Формирователи 3, 4 5преобразуют импульсы с пологими фронтамидатчика в прямоутольные,Счетчик 5, переключатель 6 и схема совпа.дений 7 образуют схему фиксации заданногоучастка Перемещения, 2 ОВыход формирователя 3 соединен с входомдвоичного счетчика, который с помощью пере.ключателя выбора заданного участка перемещения устанавливается в состояние, соответствующее его емкости 25й=й - йхгде й - максимальная емкость счетчика;йх - количество импульсов канала датчика 1, соответствующих началузаданного участка перемещения. ЗОНапример, при фиксации скорости Ч 1 участка перемещения, к формирователю 3 долженбыть подключен 1 Ч.канал датчика, а емкостьсчетчика должна быть й = йс - 2.Установка триггеров счетчика в соответ-. ЗБствующее состояние производится чодачей сиг-.нала на входы с помощью переключателя 6,При поступлении на вход счетчика количест. ва импульсов, соответствующих началу заданного участка перемещения для участка Ч 1 - 2 импульса), на выходах счетчика появляются . все сигналы, равные "1", при этом на выходе 4схемы совпадений также появляется сигнал"Г, который запускает схему цифрового измерителя времени, начинается отсчет времениЬт. В момент поступления импульса от датчи.ка 1, соответствующего концу участка перемещения (З.й импульс канала 1 для участка Ч 11),на выходе формирователя 4 формируется прямоугольный останавливающий импульс, который, поступая на вход цифрового измерителявремени, прекращает отсчет времени, На выходе 8 фиксируется двоичный код, соответствующий отрезку времени Ь 1Цифро-аналоговый преобразователь ЦАП),включенный на выход 8, предназначен для преобразования цифрового кода Ьт в обратнуюему аналоговую величину (ток), измеряемуюстрелочным прибором,Формула изобретения Устройство для измерения скорости движения объекта на заданном участке перемещения,содержащее импульсный датчик перемещения,формирователи запускающего и останавливающего импульсов и цифровой измеритель временисоединенный с выходом формирователя останавливающего импульса, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точностиизмерения скорости на заданном интервале перемещения, датчик перемещения выполнен многоканальным, между датчиком и формирова.телями установлен переключатель каналов, амежду формирователем запускающего импульса и входом запуска измерителя времени уста.новлены последовательно соединенные двоичный счетчик с переключателем установки егоемкости и схема совпадений.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автоское свидетельство СССР ф 249798,кл. 6 01 Р 3/64 1968.2. Авторское свидетельство СССР У 158165,кл. 6 01 Р 3/66, 1962 (прототип),711475 1 Конап нанал Составитель В. КиселевТехред Н,КовалеЬа Корректор М, Шароши Редактор Л, Бибер Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 900131 Тираж 1019ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5