Револьверный штамп с раздвижными захватами

Номер патента: 1731373

Опубликовано: 07.05.1992

Автор: Карих

МПК: B21D 43/10, B30B 15/30

Метки: грейферное, заготовок, между, многопозиционного, перемещения, позициями, рабочими, штампа, штучных

...внаправляющих пазах кареток 8, установленных на нижней плите 2 штампа. На зубчатойрейке 7 имеется паз 9. В пазу каретки 8находится ведомая зубчатая рейка 10, имеющая паз 11 с нижней стороны, ограничивающей ее передвижение относительноведущей рейки 7.Ведущие 7 и ведомые 10 зубчатые рейкикинематически соединены через зубчатоеколесо 12, вращающееся на оси 13, закрепленной жестко на каретке 8,К ведомым зубчатым рейкам 10 прикреплены грейферные линейки 14, имеющие выступы-захваты 15 и 16, Расстояниемежду выступами-захватами должно соответствовать шагу подачи, а количество выступов-захватов - количеству позиций дляобработки деталей,Выступы-захваты 15 и 16 контактируютс деталями 17 и 18 в период перемещенияих по технологическому потоку....

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 258246

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Горовой, Любушжчн, Скороход

МПК: B21D 22/02

Метки: заготовки, отрезки, полосы, штамп

...вьнолнен укороченным со стороны подаваемой полосы, таким образом, что между ним и передней режущей кромкой матрицы образуется окно, а в нижнеи плите предусмотрено отверстие. Изобретение относится чному оборудованию и пред но дполосовых заготовок.Штампы для резки полосы известны, Однако в них не предусмотрена возможность отрезки неровного переднего конца полосы и удаления его.Предлагаемый штамп позволяет производить отрезку переднего неровного конца полосы и удаление его, причем исключается возможность смешивания отхода и отрезаемых заготовок, Для этого штамп снабжен временным упором, размещенным в нижней части штампа, прижим-выталкиватель выполнен укороченным со стороны подаваемой полосы таким образом, что между ним и...

Номер патента: 489575

Опубликовано: 30.10.1975

Авторы: Алиев, Арбуханов

МПК: B21J 13/02

Метки: деформирования, заготовки, штамп

...2, и смонтированную в нижней плите 3 собственно матрицу 4 и дополнительную матрицу 5, установленную на опорной плите 6, под которой 10 смонтирована месдоза , соединенная штырямп 8 с собственно матрицей 4. Дополнительная матрица 5 снабжена кольцевой полостью а, предназначенной для приема выдавленного металла.15 Между матрицами 4 и 5, имеющими соосную вертикальную полость и горизонтальную плоскость разъема, предусмотрен зазор (круговая щель) б, высота которого незначительна по сравнению с высотой полости а и пре вышает величину суммарных упругих деформаций всех составных частей нижней неподвижной половины устройства. Высота нижней полуматрицы 5 равна преимущественна высоте готового изделия.Штамп работает следующим образом.Заготовка...