Система регулирования загрузки шаров в мельницу

(23) Приоритет Государственныи комит Совета Министров СССРпо делам изобретений иковано 14,06.75, Бюллетень22 53) УДК 621.926(088,8) открытии та опубликования описания 25.09.7 72) Авторы изобретен Е. В. Кочура, А. Н, Марюта и В. И. Дмитриев 1) Заявител непропетровскии ордена Трудового Красного Знамен горный институт им. Артема54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ШАРОВ В МЕЛЬНИЦУ ания следую ма регул(см. фиг. 1) поемый материал, мельница приво- двигателем 2, коременного тока. ницы по готовому игает максимума аров в мельнице,мельницуй измельчарабанная ие электро от сети пе сть Я мель иг, 1) доствесе бо ш Изобретение относится к процессам измельчения сырья в барабанных мельницах при обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, химической промышленности, тепловой энергетике.Известна система регулирования загрузки шаров в мельницу, содержащая датчик составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы, регулятор, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма шаропитателя. Целью изобретения является поддержание оптимального заполнения мельницы шарами при дрейфе составляющего параметра мощности, повышение точности и помехоустойчивости регулирования. Эта цель достигается тем, что выход датчика составляющего параметра мощности соединен со входом двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, причем на вход одного из звеньев подключен выход задатчика заполнения мельницы шарами, а выходы усилительных звеньев соединены встречно между собой и подключены на вход вторичного прибора, один выход которого через интегрирующий счетчик расхода шаров на измельчение соединен с устройством ввода информации в вычислительную машину, а другой выход соединен с регулятором. На фиг. 1 представлена блок-схема системырегулирования загрузки шаров в мельницу; на фиг. 2 - график работы системы регулирования статической зависимостью Р(Б).5 Система регулирования загрузки шаров содержит барабанную мельницу 1, приводной электродвигатель 2, датчик 3 составляющего параметра мощности (активного тока, мощности, коэффициента мощности и т. д.), при водного электродвигателя мельницы, двухусилительных звеньев 4 и 5 с различными коэффициентами передачи, задатчика 6 заполнения мельницы шарами, вторичного прибора 7 с двумя выходными преобразователя ми, регулятора 8, исполнительного механизма9, шаропитателя 10, бункера 11 с шарами, интегрирующего счетчика 12, который служит для регистрации расхода шаров; устройство ввода информации в вычислительную машину 13.Работает систещим образом.В барабаннуюступают исходньвода и шары, бдится во вращентор ый питаетсяПроизводительнопродукту (см. фпри оптимальнома Р(6) и Р(6)+С Статическая зависимость составляющего параметра мощности Р приводного электродвигателя мельницы от веса 6 шаров в мельнице представлена на фиг. 2 кривой Р(6). Сигнал, пропорциональный составляющему параметру Р(61 с выхода датчика 3, включенного в цепь статора приводного электродвигателя мельницы, поступает на два усилительных звена 4 и 5 с разными коэффициентами передачи а и р, причем на входе усилительного звена 4 сигнал Р(6) смещается по оси ординат на величину 6 (см, фиг. 2) задатчиком 6, которым задают заполнения мельницы шарами. Величины Р(6) и Р(6)+С (см. фиг. 2) преобразуются усилительными звеньями 4 и 5 в два сигнала соответственно (см, фиг, 2). Встречным включением сигналов а Р(6) и1 Р(6)+ Сформируют сигнал рассогласования:ЬР =1 Р(6) + С - а Р (6).Дрейф составляющего параметра мощностиР под воздействием возмущений, практическине оказывает влияния на измельчение величины рассогласования ХР, так как помехи, входящие в уменьшаемоеР(6)+ Си в вычитаемое а Р(6), взаимно компенсируют друг друга при вычитании. Сигнал рассогласования ЬР, пропорциональный величинеЛ 6 износа шаров в мельницеЬР - Ь 6= 6, - 6,где 6, - текущий вес шаров в мельнице,6 ю - заданный оптимальный вес шаров вмельнице.Сигнал рассогласования ЬР измеряют вторичным прибором 7, Если 61= 6 О, то сигнална выходе выходных преобразователей вторичного прибора 7 будет равен нулю (см.фиг. 2). При 6, ( 60 сигнал на выходе преобразователей будет больше нуля и пропорционален Ь 6 (см, фиг, 2).Сигнал с выходного преобразователя вторичного прибора 7 поступает на вход регуля 5 10 15 2030 35 40 45 50 4тора 8, который воздействует через исполнительный механизм 9 на шаропитатель 10, который загружает шары в мельницу 1 из бункера с шарами 11 до тех пор, пока сигнал рассогласования ЛР не станет равен нулю (точка А на фиг. 2), а вес 6, шаров в мельнице не станет равен оптимальному значению 60, Закон регулирования загрузки шаров в мельницу выбирают током, чтобы производительность шаропитателя была пропорциональна сигналу рассогласования ЬК Выход второго выходного преобразователя вторичного прибора 7 (см. фиг, 1) поступает на интегрирующий счетчик 12, который интегрирует во времени сигнал рассогласования ЛР= - Ь 6 и накапливает информацию о весе и расходе шаров загружаемых в мельницу за заданное время интегрирования (час, смена, сутки и т, д.) и выдает информацию о расходе шаров на измельчение на устройство ввода информации в вычислительную машину 13, которая рассчитывает требуемые для управления производством технико-экономические показатели. Предмет изобретения Система регулирования загрузки шаров в мельницу, содержащая датчик составляющего параметра мощности приводного электродвигателя мельницы, регулятор, выход которого подключен ко входу исполнительного механизма шаропитателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью поддержания оптимального заполнения мельницы шарами при дрейфе составляющего параметра мощности, повышения точности и помехоустойчивости регулирования, выход датчика составляющего параметра мощности соединен со входами двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, причем на вход одного из звеньев подключен выход задатчика заполнения мельницы шарами, а выходы усилительных звеньев соединены встречно между собой и подключены на вход вторичного прибора, один выход которого через интегрирующий счетчик расхода шаров на измельчение соединен с устройством ввода информации в вычислительную машину, а другой выход соединен с регулятором,