Механическое программирующее устройство

(ц 471996 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Вевв Ввввтекдк Сшнванвтнчввкик Республик(51) М. Кл, В 10 Государственный комитет авета Министров СССР ло делам изобретений н открытий72) Автор изобретения Б. А, Румановйбышевский агрегатный завод 1) Заявител 4) МЕХАНИЧЕСКОЕ ПРОГРАММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОИзобретение относится к станкостроению.Известны механические программирующие устройства, состоящие из кинематически связанных между собой ведомого, например диска, и ведущего элементов.Цель изобретения - повышение надежности и удобства эксплуатации.Это достигается тем, что ведущий элемент выполнен в виде цепи, рабочая поверхность элементов которой имеет вогнутый цилиндрический профиль и снабжена винтовыми выступами, а по окружности ведомого диска выполнены пазы, взаимодействующие с винтовыми выступами элементов.Цель установлена параллельно оси вращения диска.Тангенс угла наклона винтовых выступов кратен шагу пазов диска.Элементы цепи выполнены из эластичного ,пластика, например полиэтилена.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - элемент программоносителя; на фиг. 3 - развертка цилиндрической поверхности элемента.Устройство содержит ведомый диск 1 и ведущую цепь 2, собранную из элементов 3 (фиг. 2). Диск 1 установлен в подшипниках, закрепленных в кронштейне 4, смонтированном на плите 5. По окружности диска 1 выполнены пазы 6, например, треугольного сечения для прохождения выступа 7 ведущей цепи 2, Ось диска соединяется с задатчиком следящего привода, например с вращающимся трансформатором, золотником гидроусилителя момента и др. В кронштейне 4 выполнен паз 8 для прохождения ведущей цепи 2. На плите 5 смонтирован ведущий вал 9 с шестерней 10, связанный с приводным электродвигателем 11.Элемент 3 выполнен из эластичного пластика, 10 например полиэтилена, и имеет с одной стороны выступ 12, а с противоположной - паз 13, с помощью которых осуществляется стыковка элементов друг с другом. Нижняя поверхность элемента 3 представляет собой рей ку, модуль которой соответствует модулю шестерни 10 на ведущем валу 9. Верхняя поверхность элемента выполнена вогнутой цилиндрической, причем ее радиус равен радиусу ведомого диска 1. На цилиндрической по верхности элемента 3 имеется винтовой выступ 7, сечение которого соответствует сечению пазов 7 в диске 1. Винтовой выступ 7 выполнен под различнымп углами, но тангенс углов кратен расстоянию между пазами в диске, 25 например под углами, тангенс которых равена/е, 2 а/е, За/е, 4 а/е 10 а/е, где а - расстояние между пазами диска, е - длина цилиндрической поверхности элемента 3, На фиг. 3 показано расположение винтового вы- ЗО ступа 7 на развертке цилиндрической поверх 47199615 20 25 зо 35 ности под пятью различными углами, что создает пять различных величин элементарных перемещений +О 1; +О 2; +О 3; +О 4; +0,5 мм.Ведущая цепь 2, собранная из элементов 3, протягивается с,помощью электродвигателя 11, вала 9 и шестерни 10, входящей в зацепление с выполненной в виде рейки нижней поверхностью элемента 3, При этом винтовой выступ 7 через пазы входит в зацепление с диском 1 и поворачивает последний на угол, пропорциональный тангенсу угла наклона выступа 7 как по величине, так и по направлению движения,По мере прохождения под диском различных элементов 3 цепи 2 происходит перехват диска 1 выступами 7 различных элементов, надежность перехвата обеспечивается кратностью расстояния между концами выступов смежных элементов расстоянию между пазами в диске 1, Таким образом реализуется преобразование информации, записанной в виде винтовых выступов на программоносителе (цепи 2) в заданный угол поворота, а последний посредством следящего привода преобразуется в перемещение рабочего органа станка,При этом в зависимости от формы кривой расположения выступа на цилиндрической поверхности паза осуществляется линейная круговая или гиперболическая интерполяция внутри элементарного приращения, Система может быть выполнена многокоординатной путем установки на плите необходимого количества идентичных блоков. Функциональная связь перемещений по координатам обеспечивается набором программных цепей и их синхронной протяжкой от общего вала 9 с одинаковыми шестернями 10, Одна из координат используется для задания скорости ввода программы и дополнительных технологических команд, число которых практически неограничено. Цепь 2 может быть закольцована, что исключает необходимость перемотки программы.Изменив направление вращения двигателя 11, можно провести инструмент в обратном направлении, Останов программы в любой точке пе выводит из зацепления выступ 7 с пазом в диске 1 и, следовательно, пе приводит к какой-либо потере информации. Предмет изобретения 1. Механическое программирующее устройство, состоящее из кинематически связанных между собой ведомого, например диска, и ведущего элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и удобства эксплуатации, ведущий элемент выполнен в виде цепи, рабочая поверхность элементов которой имеет вогнутый цилиндрический профиль и снабжена винтовыми выступами, а по окружности ведомого диска выполнены пазы, взаимодействующие с винтовыми выступами элементов цепи.2, Устройство по и. 1, отличающееся тем, что цепь установлена параллельно оси вращения диска3. Устройство по пп. 1 и 2, отл ича ющеес я тем, что тангенс угла наклона винтовых выступов кратен шагу пазов диска.4. Устройство по пп. 1 - 3, отл ич ающеес тем, что элементы цепи выполнены из эластичного пластика, например полиэтилена.Подписиов СССР каз 2192/19ЦНИИПИ Г ипография, пр. Сапунова Изд.1536сударственного комитпо делам изобретениМосква, Ж, Раушс ет й ка Тираж 1061овета Мини ткрытий аб., д. 4/5