Устройство для автоматического регулирования натяжения металла между клетями непрерывного пркатного стана

К АВТОРСКОМУ СВИЗЕТЕЛЬСТ б 1) Зависимое от авт. свидетельства22) Заявлено 23,07.73 (21) 1947819/22-2 51) М. Кл, В 21 Ь 37/О с присоединением заявки Государственн омитет(32) ПриоритетОпубликовано 25.05,75. БюллДата опубликования описания авета Министров ССС ень19 53) УДК 621.771.23-503,51(088.8) ретеннй й елам изо отк(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИ НАТЯЖЕНИЯ МЕТАЛЛА МЕЖДУ КЛЕТЯМИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА15 Известно устройство для регулирования натяжения между клетями непрерывного прокатного стана, содержащее регулятор скоростидля каждой клети и каналы регулированиямежклетьевого натяжения, каждый из которых состоит из датчика наличия металла, датчика натяжения, сумматора и регулятора натяжения с задатчиком.Для получения информации о натяжении влюбом межклетьевом промежутке необходимо 10просуммировать сигналы всех датчиков натяжения, расположенных на клетях слева илисправа от этого промежутка и регистрирующих разности приложенных к ним со стороныметалла усилий натяжения.С целью предотвращения ошибки сигналакоррекции по натяжению, в случае, когда внепрерывной группе клетей находится две илиболее полос, в устройство дополнительно длякаждой клети введены ключ связи с управляемым 1 входом и логическое устройство, причемвыход каждого сумматора через ключ связиподключен к входу последующего сумматора,а управляемые входы каждого ключа связи ирегулятора натяжения подключены к выходу 25логического устройства, и входы каждого логического устройства соединены с соответствующими датчиками наличия металла,Схема предлагаемого устройства представлена на чертеже, 30 Устроиство содержит первую 1, вторую 2, предпоследнюю 3 (и - 1) и последнюю 4 (и-ая) клети непрерывного и - клетьевого прокатного стана, приводные двигатели с регул.;торами скорости 5, датчики натяжения б, задатчики 7 и регуляторы натяжения 8, сумматоры 9, ключи связи 10, логические устройства 11, датчики 12 наличия металла и регистраторы 13 натяжения.Устройство работает следующим образом.Регуляторы скорости 5 обеспечивают поддержание заданного соотношения скоростей валков клетей 1 - :и,При входе металла во вторую клеть, по сигналам датчиков наличия металла (ДНМ) 12 первой 1 и второй 2 клетей срабатывает логическое устройство (ЛУ) 11 промежутка 1 - 2, включающее ключ связи 10 промежутка 1 - 2 и регулятор натяжения 8 первой клети.Сигнал датчика натяжения б первой клети 1, пропорциональный величине натяжения Я 1 2 в промежутке 1 - 2, поступает через сумматор 9 в регулятор натяжения 8 и сравнивается с сигналом задания от задатчика натяжения 7. Управляющее воздействие с регулятора натяжения 8 поступает на вход регулятора скорости 5, При этом скорость привода первой клети изменяется до величины, соответствующей изменению натяжения в промежутке 1 - 2 до заданного. Одновременно с471136 ставитель А. Журковский Техред И. Карандашова Корректор Н, Лук актор Н. Козлова Тираж 966 Изд.743 Заказ 209 дписное пографпн, пр. Сапунова,этим сигнал от сумматора 9 первой клети через ключ связи 10 поступает на вход сумматора 9 второй клети и на показывающий (или регистрирующий) прибор 13 промежутка 1 - 2.При входе полосы в третью клеть этот сигнал суммируется в сумматоре 9 второй клети с сигналом датчика натяжения б второй клети, пропорциональным разности переднего и заднего натяжений на второй клети. На выходе сумматора 9 второй клети образуется сигнал, пропорциональный величине натяжения з з в промежутке 2 - 3, поступающий на вход регулятора Ы второй клети и, после входа металла в последующую клеть, через ключ связи на сумматор последующей клети и на показывающий прибор 13 промежутка 2 - 3.11 о мере заполнения полосой последующих клетей стана происходят аналогичные процессы.11 ри последовательном выходе полосы из клетей стана ЛУ блокируют регуляторы натяжения и ключи связи в освобожденных от металла промежутках.Ы случае наличия в стане двух и более полос ключи связи по сигналам ЛУ, управляемых ДНй, разрывают цепочку суммирования на участках разрыва между смежными полосами, а величина натяжения определяется для каждой полосы автономно. Таким образом, алгоритм расчета натяжения не нарушается,4В длинной линии непрерывного стана ошибка суммирования накапливается. Для уменьшения ошибки расчет натяжения можно вести от первой и последней клетей стана к его се редине. Предмет изобретения Устройство для автоматического регулиро вания натяжения металла между клетями непрерывного прокатного стана, содержащее регулятор скорости для каждой клети и каналы регулирования межклетьевого натяжения, каждый из которых состоит из датчика нали чия металла, датчика натяжения, сумматора,регулятора натяжения с задатчиком, о т л ич а ю щ ее с я тем, что, с целью предотвращения ошибки сигнала коррекции по натяжению, в случае, когда в непрерывной группе клетей 20 находится две или более полос, в него дополпительно для каждой клети введены ключ связи с управляемым входом и логичсское усгройство, причем выход каждого сумматора через ключ связи подключен к входу последу ющего сумматора, а управляемые входы каждого ключа связи и рсулятора натяжения подключены к выходу логического устройства, и входы каждого логического устройства соединены с соответствующими датчиками нали чия металла,