Гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов

п 469973 бонза Советских Социалистических Республиксоединением заявкиГосударственный комитет 23) Приорите публиковано ета Министров ССС делам изобретений 1. 335. 7-52588.8) 3) 5. Бюллетень17 н открь Дата опубли ния описания 15.08.7(54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЯ СИГНАЛОВсиль- узла Под- ричезобретение относится к средствам автомаи может быть использовано в механических, гидравлических и пневматических системах автоматического регулирования и управления в качестве усилительно-дифференциру ющего звена.Известно гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее суммирующий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с пер вым сильфоном преобразователя и непосредственно со вторым сильфоном, жестко соединенным с первым сильфоном через фланец, связанный при помощи тяги с одним из концов суммирующего рычага. 15Однако такое устройство преобразует входное перемещение золотника в давление, но не реагирует на изменение скорости перемещения золотника и поэтому может быть использовано только как силовое звено, 20Предложенное устройство отличается тем, что, с целью расширения функциональных возможностей в нем сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндрических направляющих втулках, 25 жестко связанных с неподвижными фланцами, второй сильфон преобразователя через подвижный фланец соединен со средней точкой суммирующего рычага. На чертеже показано гидравлическое устройство для дифференцирования сигналов.Устройство содержит узел приема входных сигналов 1 с сильфона 2 с неподвижным фланцем 3. Закрытая полость сильфона трубопроводом 4 сообщается с преобразователем (дифференцирующим устройством) .Дифференцирующее устройство состоит из дросселя 5 игольчатого типа и двух сильфонов 6 и 7, связанных между собой подвижным фланцем 8. Фланец 8 тягой 9 соединен с суммирующим рычагом 10 в правой его части, а подвижный фланец 11 - в средней его точке. Для удержания суммирующего рычага в заданном положении и уменьшения влияния механического гистерезиса материала стенок сильфона применена пружина 12.Рабочая жидкость поступает в первый фон 6 непосредственно от сильфона 2 приема, а в сильфон 7 через дроссель 5.вижные детали перемещаются по цилинд ским направляющим втулкам 13 и 14.Гидравлическое устройство, последовательно включенное в систему регулирования, работает следующим образом.При резком (мгновенном) изменении входного воздействия из-за наличия дросселя давление в сильфоне 7 нарастает медленнее, чемсильфоне 6. В результате подвижный фланец 8 движется вниз, перемещая с собой правую часть суммирующего рычага 10 и дополнительно перемещая его выходную часть. Подвижный фланец 11 сильфона б, соединенный с суммирующим рычагом 10, в средней его части движется вверх и дополнительно перемещает его выходную часть. В результате складываются два перемещения, т. е. выходной сигнал гидравлического устройства состоит из перемещения, вызванного изменением входного воздействия, и перемещения, вызванного скоростью изменения входного воздействия, В этом случае устройство работает как усилительно-дифференцирующее звено,При плавном (медленном) изменении входного воздействия давление рабочей жидкости в приемном сильфоне изменяется медленно, и перепад давлений в сильфонах 6 и 7 пракгически отсутствует. Подвижные фланацы 8 и 11 движутся вверх с одинаковой скоростью, в результате суммирующий рычаг 10 перемещается не изменяя угла наклона, и передает сигнал дальше на орган исполнительного механизма. В этом случае выходной сигнал устройствасостоит только из перемещения, вызванного изменением входного воздействия. В этом случае устройство работает как усилительное 5 звено.Предмет изобретенияГидравлическое устройство для дифференцирования сигналов, содержащее суммирую щий рычаг, узел приема входных сигналов,соединенный через дроссель с первым сильфоном преобразователя и непосредственно с вторым сильфоном, жестко соединенным с первым сильфоном через фланец, связанный при 15 помощи тяги с одним из концов суммирующего рычага, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, сильфоны преобразователя и узла приема входных сигналов размещены в цилиндри ческих направляющих втулках, жестко связанных с неподвижными фланцами, второй сильфон преобразователя через подвижный фланец соединен со средней точкой суммирующего рычага,Заказ 2200/16ЦНИ ПодписноСССР типография, пр. Сапунова,Изд. Мо 701И Государственного комитет по делам изобретена Москва, Ж-З 5, Раушск Тираж 932 Совета Яннис открытий наб., д. 475