Машина для обработки поваленных деревьев

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ0 Щ 465326 Саве Советских Социалистических Республик(51 л. В 27 д 1 В 271 1 01 д 23/08 аявкис присоединением32) Приоритетпубликовано 30.03.7 Госуаарствеииыа каиит авета Министров СССаа делам иэобретеиий 34,0,323,2.02.5 (088.8)(5 Бюллетеньткрытии а опубликования описания 10.07.7 72) Авторыизобретения А. С. Чайкин, В. В. Ладенко и Л. В. Табунов71) Заявитель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторскинститут механизации и энергетики лесной промышленности 54) МАШИНА Д ОБРАБОТКИ ПОВАЛЕННЫХЕРЕВЬЕВ Изобретение может быть использовано в лесной промышленности при обрезке сучьев с поваленных деревьев.Известны машины для обработки поваленных деревьев, включающие самоходное шасси, телескопически раздвижную балку, шарнирно соединенную с рамой шасси и при помощи промежуточной опоры с дополнительным катком, протаскивающий механизм, установленный на неподвижной части балки, режущую головку, закрепленную на свободном конце выдвижной части балки, и привод.Однако такие машины имеют большой вес телескопической балки, что снижает ее маневренность и проходимость на лесозаготовках.Целью изобретения является обеспечение совмещения продольных осей обрабатываемого дерева и телескопической балки и повышение качества обработки деревьев,Достигается это тем, что дополнительный каток расположен в пределах длины невыдвижной части балки, а соединяющая их промежуточная опора выполнена изменяемой длины по высоте, причем промежуточная опора выполнена в виде шарнирно закрепленного на оси катка рычага и шарнирно с ним соединенного гидроцилиндра, вторые концы которых также шарнирно связаны с невыдвижной частью телескопической балки в разнесенных по ее длине точках.На фиг. 1 изображена машина в транспортном положении; на фиг. 2 - то же в рабочем 5 положении.Машина для обработки поваленных деревьев включает в себя самоходное шасси 1, привод 2 для перемещения подвижной секции 3 относительно основной секции 4 телескопиче ской балки. Основная секция 4 соединена шарниром 5 с самоходным шасси 1, а посредством промежуточной опоры, состоящей из рычага 6, соединенного шарниром 7 с основной секцией 4, а шарниром 8 с катком 9, и гидроцилиндра 15 10, соединенного шарнирно с основной секцией и рычагом, оперта на грунт. Таким образом, телескопическая балка, содержащая захватно-срезающее устройство 11 и захватнопротаскивающее устройство 12, опирается на 20 грунт посредством самоходного шасси 1 икатка 9. Захватно-протаскивающее устройство 12 с помощью привода 2 перемещается по направляющим 13.Для установки машины в транспортное по ложение основная секция 4 снабжена амортизатором 14, а рычаг 6 жестко соединен с крылом 15, служащим опорой для амортизатора.Машина работает следующим образом, Из транспортного положения машину пере водят в рабочее путем разворота самоходногошасси 1 поперек телескопической балки. Дерево 16 загружают комлевой частью одновременно в захватно-срезающее 11 и захватно-протаскивающее 12 устройства, расположенные на минимальном расстоянии друг от друга. Одновременно посредством гидроцилиндра 10 и рычага 6 изменяют положение телескопической балки поворотом ее в вертикальной плоскости вокруг шарнира 5 таким образом, чтобы ось дерева 16 и ось телескопической балки стали параллельными. При этом ножи захватно-срезающего устройства будут обеспечивать качественную обрезку сучьев без порчи поверхности ствола дерева 16, Затем посредством перемещения захватно-протаскивающего устройства 12 с зажатым комлем дерева 16 и противоположно направленным выдвижением подвижной секции 3 с захватно-срезающим устройством 11 производят очистку дерева от сучьев.Деревья разной длины при загрузке требуют соответствующего изменения положения телескопической балки путем изменения ве- личины (по вертикали) промежуточной опоры машины, имеющей рычаг 6 и гидроцилиндр 10.После обработки дерево 16 сбрасывают, возвращают устройства 11 и 12 в исходное положение и повторяют цикл.По окончании работы машину переводят в транспортное положение посредством опускания телескопической балки до соприкосновения амортизатора .14 с крылом 15,Предмет изобретения1. Машина для обработки поваленных деревьев, включающая самоходное шасси, телескопически раздвижную балку, шарнирно соединенную с рамой шасси и при помощи промежуточной опоры с дополнительным катком, протаскивающий механизм, установленный на невыдвижной части балки, режущую головку, закрепленную на свободном конце выдвижной части балки, и привод, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения совмещения продольных осей обрабатываемого дерева и телескопической балки и повышения качества обработки деревьев, дополнительный каток расположен в пределах длины невыдвижной 2 о части балки, а соединяющая их промежуточная опора выполнена изменяемой длины по высоте.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что промежуточная опора выполнена в виде 25 шарнирно закрепленного на оси катка рычагаи шарнирно с ним соединенного гидроцилиндра, вторые концы которых также шарнирно связаны с невыдвижной частью телескопической балки в разнесенных по ее длине точ ках.4 В 532 В Фрг,7 г.Я аказ 1568/2 Тираж 619 Подписно ЦНИИПИ о Совета Министров СССР и открытийИзд,1341 Государственного к по делам изобр Москва, Ж, Рмитета етений аушска аб., д. 4/5 ипография, пр. Сапуно Составитель В. ЗахаровРедактор Т, Пилипенко Техред М. Семенов Корректор В. Брыксин