Регулятор мощности дуговой многофазной электропечи

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯи 46232 Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт. свидетельства -51) М. Кл. Н 05 Ь 7/00Г 27 с 1 11/1 О 22) Заявлено 1887872 24 с присоединением заявки М осударствеинай комитеСоветв Министров СССРоа делам изобретенийи открытий 2) Приоритет 53) ДК 62.316.728(088.8) публиковано 28,02.75,ллстеш Ле а опублик анпя описания 30.0(71) Заявит Кишиневский политехнический институт им. Сергея Лаз 54) РЕГУЛЯТОР МОЩНОСТИ ДУГОВО МНОГОФАЗНОЙ ЭЛЕКТРОПЕЧИ25 7 ляющего сигна двигателя)еделяется Изобретение относится к области автоматического регулирования электрической мощности дуговых сталеплавильных печей.Известно устройство для автоматического регулирования электрической мощности электродных электропечей, содержащее в цепи управления каждого электрода измерительной каскад с трансформаторами тока и напряжения ца входе, блок сравнения, релейный элемент, логический блок и сервомеханизм перемещения электрода.Целью изобретения является повышение статической точности регулирования ц повышение качества регулирования,Поставленная цель достигается тем, что в регулятор введен блок формирования апериодического процесса, вход которого соединен с выходом блока сравнения, а выход подключен через логический блок к сервомеханизму перемещения электрода. 2На фцг. 1, 2 представлены принципиальная схема ц блок-схема регулятора соответственно, где 1, 2 - первая и вторая схемы сравнения; 3 - измерительный каскад; 4 - формирователь оптимального закона регулирования; 5 - реле времени; 6 - логический блок;7 - исполнительный механизм.Регулятор работает следующим образом.Если сопротивление участка электрод - подина печи равно заданному, т. е. Р.=Кч, 3 где 1:о=Во/1 о, йк=Ю= Я/1= (1), то сигцалы Л 1, ЛУ, с., р, 2,У соответственно ца выходе блоков 1 - 7 равны нулю.Пусть Л/т = В - Лд, больше нуля. Тогда Л 1(0, ЛО)0. Сигналы Л 1(0 и Л 1/)О, одновременно поступают соответственно ца вход формирователя оптимального закона регулирования 4 и реле времени 5, В течение интервала времени т, определяемого моментом отклонения ЛУ(1) от нуля и моментом появления сигнала р=1(1), сигнал 2 ца выходе формирователя оптимального закона регулирования равен У .х, а сигнал Л па выходе логического блока равен нулю. С появлением сигнала р=1(1), 2(1) становится равным Х(Л 1) =Ува и подается ца вход исполнительного механизма. Действие последнего ца объект регулирования приводит к уменьшению до нуля ошибки регулирования Л 1 Я по заданному оптимальному закону и отклонения Л 1/(1).На фиг. 1 значение отклонения Л 1(1) определяется в точках 8 и 9, а его знак - эмиттерцыми повторителями, собранными ца транзисторах 10 ц 11. Момент переключеция управ(т. е. момент отключения питани и включения муфты трения) оразностью между напряжениями на сопротивлении 12 У (или на сопротивлении 13 Уз в зависимости от знака Л 1) и напряжением на конденсаторе 14 0,4. Разность напряжений У в 0 (илп О - У) преобразовывается в потенциальный сигнал транзистором 15 (или 16) н подается на вход логического блока в виде нормированного сигнала.В точках 17, 18 формируется сигнал, равный ЛУ(1), знак которого определяется эмиттерными повторителями, собранными на транзисторах 19 и 20. Величина 5. реализуется в виде зоны нечувствительности ключей, собранных на транзисторах 21 и 22, выходные сигналы которых в виде нормированного напряжения +-1(У) поступают на вход логического блока 6,Логпчсскнй блок 6 собран на тиристорах 23 и 24. 1(аждый тнристор запускается по схеме И. Напрпмср, тиристор 23 запускается нормированным сигналом 1(1), формируемым транзистором 21 и сигналом - 1(1), формируемым транзистором 15. Прп этом тиристор 23 вырабатывает управляющий сигнал 2. Последнее означает, что ЛЛ)0, т, е. Л 1(0, а ЛУ)0.Сигнал Л(Л 1) на выходе формирователя оптимального закона регулирования в течение переходного процесса меняет знак один раз. После смены знака сигнала 2(Л 1) от привода отключается питание и включается муфта трения,По окончании переходного процесса, т, с. в момент достижения ошибкой Л 1 значения, равного нулю, модуль выходного сигнала ФНЧ, т, е. (ЛЬ) будет больше величины зоны нечувствительности 5. релейного элемента 5, Это объясняется тем, что постоянная времени ФН"1, собранного на сопротивлениях 25, 26 и конденсаторе 27 много больше постоянной времени внешне похожего фильтра, собранного на сопротивлениях 28, 29 и конденсаторе 30. Этот фильтр предназначен для фильтрации частоты 50 гц, наводимой питающей сетью.Для того, чтобы промежуток времени, в те чение которого сигнал ЛУ(1) уменьшается донуля, был равен отрезку времени, в течение которого совершается переходный процесс по импульсу от Л 1(1) в схеме регулятора предусматривается схема сброса памяти конден сатора 27, собранная на транзисторах 31 - 33.Сброс осуществляется в момент, когда Л 1 при.нимает значение, равное нулю.Таким образом, отработка ошибки регулирования Л 1 Я с учетом знака сигнала ЛО(1) (т. е. переходный процесс) начинается в момент равенства выходного сигнала ФПЧ величине зоны нечувствительности релейного элемента. Другими словами, в регуляторе производится предварительная обработка сигнала ошибки регулирования на допустимый, т. е. на который исполнительная часть регулятора не должна реагировать, и недопустимый, т. е. который надо компенсировать, Это разделение осуществляется с учетом амплитуды и длительности каждого отклонения от нуля ошибки регулирования.Предмет изобретенияРегулятор мощности дуговой многофазнойэлектропечи, содержащий в цепи управления каждого электрода измерительный каскад, блок сравнения, логический блок, релейный элемент и сервомеханизм перемещения электрода, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, выведен в него дополнительно блок формирова.ния а периодического переходного процесса, вход которого соединен с выходом блока 4 о сравнения, а выход подключен через логический блок к сервомеханизму перемещения электрода.Тираж 869 аказ 2404ЦНИИ ПодписССР омитет ретений Раушска Обл. ти дательств, полиграфии н книжнои торговли стромского управленп Изд,1156 Государственного по делам изо Москва, Ж, Совета Министр открытий наб д, 4/5