Преобразователь углового положения вала в код

1 зсасоюз ттля ИАТЕ 11: -:.:У. ИР "ч-.т.йо п и -и-ттмъ- ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 458008 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25,01,75. Бюллетень ственныи комите Госу Совета Министров по делам изобреи открытий) УДК 681.325(088,8) ни та опубликования описания 12.03.7 2) Авт Г. Б, Попов зобретени К, К. Волош еч 71) Заявит 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, в двухотсчетных следящих системах.Известен преобразователь углового положения вала в код, содержащий кодовые датчики грубого и точного отсчетов, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, расположенные в датчике точного отсчета в один ряд вдоль линии считывания, а в датчике 10 грубого отсчета - в два ряда со сдвигом относительно линии считывания в стороны опережающего и отстающего кодов, и блок выбора ряда считывания, соединенный с шинами опроса считывающих элементов датчика гру бого отсчета, и преобразователь код в код, соединенный с выходом блока выбора ряда считывания и выходами считывающих элементов разрядов.Цель изобретения - упростить схему пре образователя.Это достигается тем, что в преобразователь введены схемы ИЛИ, а блок выбора ряда считывания содержит схему НЕ, линию задержки, соединенную с шиной опроса датчика 25 точного отсчета, две схемы И, одни входы которых подключены к выходу линии задержки, выход первой схемы И соединен с шиной опроса одного ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, а выход второй схе мы И - с шинои опроса другого ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, причем второй вход первой схемы И подключен к выходу старшего разряда датчика точного отсчета непосредственно, второй вход второй схемы И - через схему НЕ, а вы ходы считывающих элементов каждого разря. да датчика грубого отсчета попарно объединены и подключены ко входам схем ИЛИ.На чертеже дана структурная схема предлагаемого преобразователя.Он состоит из кодового датчика 1 грубого отсчета, кодового датчика 2 точного отсчета, редуктора 3, схем ИЛИ 4, входного вала 5, выходных шин 6 канала грубого отсчета, выходных шин 7 канала точного отсчета, шины 8 опроса кодового датчика точного отсчета и блока 9 выбора ряда считывания, выполненного на схеме НЕ 10, линии задержки 11 и схем И 12 и 13, а также шины 14 опроса левого ряда и шины 15 опроса правого ряда считывающих элементов кодового датчика грубого отсчета.Преобразователь работает следующим образом.При поступлении на шину 8 импульса опроса кодовый датчик 2 точного отсчета формирует и-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала, который поступает на выходные шины 7 и представляет собой младшие3разряды угла поворота входного вала 5. При наличии в старшем разряде кода точного отсчета цифры 1 подготавливается первый вход схемы И 12, на второй вход которой через линию задержки 11 с шины 8 поступает импульс опроса (величина линии задержки 11 определяется временем формирования кода кодовым датчиком 2 при поступлении на него импульса опроса). Схема И 12 формирует импульс, который поступает на шину 14 опроса левого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета. Кодовый датчик 1 формирует параллельный п-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала и представляющий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала 5, который с левого ряда считывающих элементов через схемы ИЛИ 4 поступает на выходные шины 6.При наличии в старшем разряде кода точного отсчета 0 схема НЕ 10 подготавливает первый вход схемы И 13 и импульс опроса с шины 8 через линию задержки 11 и схему И 13 поступает на шину 15 опроса правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета. Кодовый датчик 1 формирует параллельный п-разрядный код, соответствующий углу поворота его вала и представляющий собой старшие разряды кода угла поворота входного вала 5, который с правого ряда считывающих элементов через схемы ИЛИ 4 поступает на выходные шины 6.Таким образом, управление выбором нужного ряда считывающих элементов в кодовом датчике 1 грубого отсчета осуществляется блоком 9 выбора ряда считывания по значению старшего разряда кода точного отсчета. При вращении входного вала 5 в сторону увеличения кода в момент завершения полного оборота кодовым датчиком 2 точного отсчета считывание кода грубого отсчета осуществляется с левого ряда считывающих элементов кодового датчика 1. После завершения кодовым датчиком 2 полного оборота в старшем разряде его выходного кода появляется цифра 0 и съем кода грубого отсчета начинается с правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1 грубого отсчета.При вращении входного вала 5 в сторону уменьшения кода грубого отсчета в момент 4580084завершения полного оборота кодовым датчиком 2 точного отсчета считывание кода грубого отсчета осуществляется с правого ряда считывающих элементов кодового датчика 1.5 После завершения кодовым датчиком 2 полного оборота, о чем свидетельствует появление цифры 1 в его старшем разряде, считывание кода грубого отсчета начинается с левого ряда считывающих элементов кодового 10 датчика 1 грубого отсчета.При такой организации съема кода с кодо.вого датчика грубого отсчета устраняется неоднозначность считывания кода грубого отсчета в момент завершения полного оборота ко довым датчиком точного отсчета, вызваннойрассогласованием валов кодовых датчиков грубого и точного отсчетов,Предмет изобретения 20Преобразователь углового положения валав код, содержащий кодовые датчики грубого и точного отсчетов, соединенные между собой редуктором, считывающие элементы, располо женные в датчике точного отсчета в один рядвдоль линии считывания, а в датчике грубого отсчета - в два ряда со сдвигом относительно линии считывания в стороны опережающего и отстающего кодов, и блок выбора ряда считы вания, соединенный с шинами опроса считывающих элементов датчика грубого отсчета, отличающийся тем, что, с целью упрощения схемы преобразователя, в него введены схемы ИЛИ, а блок выбора ряда считыва ния содержит схему НЕ, линию задержки,соединенную с шиной опроса датчика точного отсчета, две схемы И, одни входы которых подключены к выходу линии задержки, выход первой схемы И соединен с шиной опроса 40 одного ряда считывающих элементов датчикагрубого отсчета, а выход второй схемы И - с шиной опроса другого ряда считывающих элементов датчика грубого отсчета, причем второй вход первой схемы И подключен к 45 выходу старшего разряда датчика точного отсчета непосредственно, второй вход второй схемы И - через схему НЕ, а выходы считывающих элементов каждого разряда датчика грубого отсчета попарно объединены и 50 подключены ко входам схем ИЛИ,458008 рректор А. Дзесов Заказ 438/14цниип одписное пография, пр. Сапунова, 2 Составитель Г. ПоповРедактор Н. Данилович Техред Т, Мироно Изд.305осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 679овета Министров СССоткрытийаб., д. 4/5