Преобразователь угол-код

(5 ) Ч. Кл. С 08 с 9/06 присоединением заявси о -23) Приорнтет -вс 1 дарственныи номитеСовета Министров СССРоо делам изобретенийи откротнй Опубликовано 15.01.75. Бюллетен а опубликования описания 25.03.75. Мавродий, А, В. Курников и В. С, Тамплон т 1) Заявитель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД 2кода точного отсчета подключены к блоку формирования вьходного кода,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого преобразователя угол-код.Преобразователь содержит двигатель 1, датчик шкалы 2, датчик питания 3, датчик угла 4, формирователь 5 тактовых импульсов, фазорасщепители 6 и 7, формирователь 8 старт - 1 лульсов, формирователь 9 стоп - импульсов, формирователь 10 кода точного отсчета и блок 11 формирователя выходного кода.Преобразователь работает следующим образом.Ротор датчиков шкалы 2 и питания 3 вря 1 цаотея непрерывно двигателем 1. Датчик шкалы вырабатывает модулированный по амплитуде сигнал о,впсе впр".1,ибающей которого корости . вращени з угловаябольшетеля.Дятчированны 1 Я тя дви товои тания вырабатывает двамплитуде сигнала иг 1азе огибающей на х по сме 25 ЦсИН)1 Х ПО г = Ь 1, впы 1 ви 1 из = Ьи,впсеассов 1,30 которь усные синх сные и коси ода ютс Изоорстспис относится к преобразователям аналог-код может оыть использовано в устройствах автоматики, телемеханики и вычислитслной техники.Извсстн преобразователи угол-код, содержащие двигатель, кинематичсски соединенный с дятчпсом шкалы и датчиком питания, подк;1 О 1 ен 1 ыз 1 к дят 1 ику угля, я выход дят"1 икя шкалы через формирователь тактовых имп)льсов подключен к формирователю кода точного отсчета,1 с;ссстяткст зес иых преобразователей является низкое быстродействие (вреля одного преобразования составляет один период выходного сигняля дят пка питяния) . 11 сл 1 О изооретения является повышение быстро;сйствия преобразователя угол-код с сохранением разрешающей способности.11 сгь досгигается тем, что в преобразователь дополнительно введены два фазорасщенитсля, формирователи старт - и стоп - импульсов и олок формирования выходного кода. Вхои выходы датчика угла через соотвстствуОщие фазорасщепители, последоватльно соединенные с формирователями старт - импульсов или стопимпульсов, подключен к блоку формирования кода точного отсчета, друпс выходы формирователей старти стоп - импульсов и выход олокя формированияобмотки датчика угла 4, На выходе датчика угла формируются напряжения и и иь смещенные по фазе оцбаошей по сравненио с входными напряжениями и, ц и, иа угол , равный углу поворота входного вала датчика уг.ай 4 Йзруу 1 пыяп 1+2)и; = Й,и, з 1 пю 1 соз(2 1 +х).Фазорасщепцтели б и 7 предназначены для формирования . выходных сигналов, равномерно сдвинутых по фазе огибающей по отношению друг к другу ца угол . Какд изспвыходов фазорасщепцтслей подключен к формирователям 8 ц 9 старт - и стоп- - импульсов. Формирователи 8 и 9 формируют импульсы при переходе огибающей каждого из выходных сигналов фазорасщепителей через О при положительном, например, градиенте,Таким образом, за один оборот двигателяформируется и старт - импульсов и и стоп - импульсов, поступающих в формирователь 10.Формирователь 5 вырабатывает импульсы при переходе огибающей выходного сигнала датчика шкала через 0, Эти импульсы используются для заполнения в формирователе 10 временного интервала между соседними старт - и стоп - импульсами, следующими после сигнала опрос преобразователя. Так формируется код точного отсчета. Его максимальное значение соответствует углу цоворота - входного вала датчика угла.Кроме того, в каждом из формирователей 8 ц 9 вырабатывается код, соответствующий номеру старт - и стоп - импульсов, ограццчиваощих выбранный временной интервал.Этот код формируется по полярности (пг - 1)5 огибаошей входных сигналов формирователейв момент перехода через нулевой уровень огибающсй, соотвстствуошей выбранному временному интервалу. Образованная в блоке 11разность выходных кодов формирователей 8О ц 9 гредставляет собой старшцс разряды полного выходного кода преобразователя,Л код точного отсчета, сформированшяй вформцрователе 10, представляст собой младицс разр 5 дь ГОлиого кода,15Пр дмет изобр тенинПреооразователь гол-код, соде 1)жя ц двигатель, кицематически соединенный с датчиом шкалы и датчиком питания, подключен 20 цым к датчику угла, а выход датика шкалычерез формирователь тактовых импульсовподключен к формирователю кода точного отсчета, ог,аои 1 исл тем, что, с целью увеличения быстродействия, в него введены два25 фазорасщепителя, формирователи срт - импульсов ц стопимпульсов ц блок формцровашя выходного кода, причем входы и выходыдатчика угла через соответствуощие фазорасщепители, последовательно соединенные с30 формирователями старт - импульсов илистоп - импульсов, подключены к блоку формирования кода точного отсчета, другис выходыформирователей старт - импульсов и стопимпульсов ц выход блока формирования кода35 точного отсчета подключены к блоку формирования выходного кода, 457087Заказ 857 Изд.1013 Тпрат 679 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4,5 Череповецкая городская типография