Тренажер

О П И С А Н И Е (и) 456295ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(32) ПриоритетОпубликовано 05.01.75. Бюллетень1Дата опубликования описания 26.02.75 М. Кл, б 09 Ь 9,0 осударственный комитет света Министров СССР) Заявител 4) ТРЕНА Изобретение относится к техническим средствам обучения вождению наземных транспортных средств, например автомобилей, и может быть использовано в учебных заведениях по подготовке водителей.Известны тренажеры, содержащие кабину с органами управления, устройство для моделирования динамики движения транспортного средства, экран, теневой проектор с источником света и макетом местности из светопроницаемого диска, связанным посредством фрикционного привода с упомянутым устройством, и сигнализатор ошибок,Основным недостатком этих тренажеров является износ и потеря светопроницаемости прозрачного основания макета местности в результате постоянного его контакта с фрикциоццыми роликами привода. Кроме того, на тренажерах этого типа не регистрируются действия обучающихся для объективной их оценки и недостаточно полно имитируется уличное движение.С целью сохранения свето проницаемости макета местности предлагаемый тренажер снабжен дополнительным диском, закрепленным со светопроницаемым диском на общем вертикальном валу и взаимодействующим с роликом фрикциоцного привода, при этом ролик и источник света расположены на рычагах, закрепленных на вертикально установленной поворотной втулке, внутри которой размещен вал, имеющий привод от рулевого колеса и связанньш гибкой передачей с держателем ролика, закрепленным на рычаге с воз 5 можностью поворота вокруг вертикальной оси.В цепь сигцалпзатора ошибок могут бытьвключены контакты, замыкаемые при повороте рычагов и цри перемещении источника светаотносительно несущего его рычага. Это позво 0 ляет регистрировать действия водителя.Тренажер может быть снабжен движущимися относительно макета местности макетами препятствий, например автомобилей. Этопозволяет точнее имитировать уличное движение.На чертеже изображена схема предлагаемого тренажера в двух проекциях.Тренажер состоит пз кабины 1, в которойрасположено рулевое управление 2, модель0 двигателя 3, муфта сцепления 4, коробка передач 5, маховик 6. Тренажер включает в себя также рулевой привод, состоящий пз гибкой передачи 7, шкива 8, вала 9 шкива 10,гибкой передачи 11 и ролика 12. Тренажер содержит дистанционную передачу 13, связывающую маховик 6 с теневым проектором, расположенным над кабиной 1 ц состоящим изопоры 14, узла подшипников 15, вала 16, накотором закреплен приводной диск 17 и ма 0 кет местности 18,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 С диском 17 находится в контакте ведущий фрикционный ролик 19, который, получая вращение относительно горизонтальной оси от маховика 6 через передачу 13, поворачивается вокруг вертикальной оси от рулевого управления 2 посредством передач 11 и 7, будучи закреплен с возможностью поворота ца конце рычага 20, соединенного неподвижно с поворотной втулкой 21, которая несет себе рычаг 22, на свободном конце которого закреплен точечпьш источник света 23 с возможностью отклоняться вдоль этого рычага.Макет автомобиля 24 закреплен ца конце рычага 25 с возможностью поворота вокруг вала 16 индивидуальным приводом, либо за счет кицематической связи с этим валом по определенной программе,Система регистрации действий обучающегося состоит из контактов 26, закрепленных па рычаге 20, токопроводящего коллектора 27, сигнализатора ошибок 28, отклоняющего рычага 29, макетов неподвижного препятствия 30 и внезапно появляющегося препятствия 31 и его привода 32. Тренажер оборудован экраном 33,Тренажер работает следующим образом, Обучающийся, дествуя рычагами управления как в автомобиле при работающем двигателе 3, страгивает с места маховик 6, плавно соединяя его через коробку передач 5 и муфту сцепления 4 с двигателем 3,Движение маховика передается по передаче 13 фрикционному ролику 19, который приводит в движение диск 17, а вместе с ним макет местности 18, на котором изображена уличная обстановка. Двигаясь относительно неподвижного источника света 23, макет местности создает на экране 33 подвижную перспективную картину окружающей местности.Для выбора требуемого направления движения водитель пользуется рулевым управлением 2, тем самым, посредством гибких передач 7 и 11, вала 9 и ролика 12, поворачивает фрикционный ролик 19 (как ведущее колесо автомобиля) относительно вертикальной оси. При этом ролик 19 смещается относительно макета местности в радиальном направлении, а вместе с ним смещается в точечный источник света 23, будучи связанный с роликом 19 нижним рычагом 22 и верхним рычагом 20. При этом перспектива теневого изображения на экране 33 изменяется так, как при боковом смещении транспортного средства. Д; Нроверкн рсакцпп водите, и его эмоционцой устойчивости инструктор включает привод 32, который внезапно выдвигает макет препятствия 31 на проезжую часть .;акета местности 18, что заставляет водителя принимать меры против столкновения. Сигпализатор ошибок 28 показывает разницу во времени между появлением препятствия и торможением.При перемещении макета 24 относительно макета местности 18 ца экране создается впечатлеццс о встре шом (попутном) движении транспортного средства, которое водитель должен будет обьсзлать. При наезде на макет препятствия 30 источник света 23 отклоняется за счет шарнирной подвески ца рычаге 29, а сичалпзатор 28 зафиксирует наезд как ошибку. Предмет изобретения 1. Тренажер, содеркащий кабину с органом управления, устройство для моделирования динамики движения транспортного средства, экран, теневой проектор с точечным источником света и макетом местности из светопроницаемого диска, связанным посредством фрикциопцого привода с упомянутым устройством, и сигнализатор ошибок, отличающийся тем, что, с целью сохранения светопроницаемости макета местности, он снабжен дополнительным диском, закрепленным со светопроницаемым диском на общем вертикальном валу и взаимодействующим с роликом фрикциоццого привода, при этом ролик и источник света расположены ца рычагах, закрепленных на вертикально уста цовленой поворотной втулке, внутри которой размещен вал, имеющий привод от рулевого колеса, и связацныц гибкой передачей с держателем ролика, закрепленным на рычаге с возможностью поворота вокруг вертикальной оси,2. Тренажер по и. 1, отличающийся тем, что, с целью регистрации действий водителя, в цепь сигнализатора ошибок включены контакты, замыкаемые при повороте рычагов и при перемещении источника света относительно пссущего его рычага.3. Тренажер по и. 1, отл и ч а ющи й ся тем, что, с целью более точной имитации уличного движения, Он снабжен движущимися Относительно макета местности макетами препятствий, например автомобилей.