Преобразователь угол-код

Н И ОП ИС ИЗОБР Е оюз Советских оциалистических Республик1)4 Я 849 НИЯТЕЛЬСТВУ ВТОео СКОМУ СВИ 1) Зависимое от авт, свидетельст(22) Заявлено 10 05 51) М. Кл. С. 08 а 9 с присоединением заявкисудорстоенный комнтетавета Министров СССРпо делом нзооретеннйн открытий(71) Заявите ОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД ну выходного сигнала считывающих элеменУстройство относитсики и вычислительной области ав тов.Целью изобретения является уменьшение взаимног влияния считывающих элементов при сохранении величины их выходного сиг ехники и предназнаугловых перемещереобразования ченоний ала. Эттся введением определенным наторов уров цель достиге устройст л ожени соедин зистор нных дискрими в, ключей и фо я,имрмировател а чертеже пока едложенный разовате Он соджит кодируюе элемент ее устройство2, при этом итыв счит у ет ходов элементо о ика 3,подключены к генератору импульсов то а вторичные - ко входам соответствующих дискриминаторов уровня 4, В цепи первичных обмоток последовательно включены резисторы 5, каждый из которых зашунтирован ключом 6, Выходы дискриминаторов уровня 4 соединены через формирователи в код,Известны преобразователи угол-код, со- Здержащие кодирующее устройство и расположенные определенным образом относительнонего трансформаторные считывающие элементы, первичные обмотки которых соединеныпоследовательно и подключены к генераторуимпульсов тока, а вторичные обмотки соединены со входами соответствующих дискриминаторов уровня,Недостатком таких преобразователейугол-код является взаимное влияние считывающих элементов, что приводит к появлению дополнительной погрешности и снижаетнадежность преобразования, Взаимное влияние вызвано конечным соотношением величины внутреннего сопротивления генератораимпульсов тока и сопротивления считывающих элементов,.которое зависит от углового положения кодируюшего устройства. Увеличение внутреннего сопротивления умень 25шает взаимное влияние, но снижает величиывающему элементу соответст дорожка. Первичные обмот 2 соединены последовательЗО 40 импульсов 7 с цепями управления ключей 6,В процессе вращения кодируюшего устро .ройства 1 изменяется число замкнутых считывающих элементов 2, в результате чего максимальное значение тока в их первичных обмотках при неизменном сопротивлении генератора импульсов тока является непостоянной величиной. Поскольку все первичные обмотки элементов 2 включены последовательно, меняется величина их выходного сигнала даже в то,м случае, если у конкретного считывающего элемента не изменились условия взаимодействия с кодирующим устройствам, Возникаюшая при этом ошибка может быть недопустимо велика.В исходном положении считывающие элементы должны быть разомкнуты. При этом выходной сигнал дискриминаторов уровня .4. отсутствует, хотя ток в его первичных обмотках, определяемый работой генератора импул.ьсов тока 3 макси,маден, В этом. .случае ключи 6 разомкнуты, и в цепи первичных обмоток считывающих элементов 2 включены все резисторы. 5,При замыкании какого-либо считываюше го элемента с некоторой задержкой относительно импульса. тока первичных обмоток появляется сигнал на выходе соответству шшего цискриминатора уровня 4. В результате в течение времени действия импульса с выхода формирователя импульса. 7 открывается один из ключей 6 шунтируя практически накоротко соответствующий резистор 5. Это приводит к увеличению максимального значения тока в перьичных обмотках считывающих элементов 2, что компенсирует его уменьшение за счет замыкания кодирующим устройством считывающего элемента 2. При замыкании нескольких считываюших.элементов появляются выходные сигналь на нескольких дискриминаторах уровня 4, и в результате шунтируется несколько ре зисторов 5.формирователи импульсов. обеспечиваютдлительность импульсов, примерно равную; 1,5 Т, где Т - период следования импульсов генератора тока 3, Это обеспечивает Юкоррекцию величины тока в первичных обмотках считывающих элементов 2 с точностью величины, определяемой влиянием ,одного считывающего элемента, так как за время Т при использовании специальных 15 циклических кодов исключается изменениесостояния более, чем одного считывающего элемента. Предмет изобретения Преобразователь угол-код, содержащий. кодируюшее устройство включенные последовательно считывающие элементы и генератор импульсов тока, отличавшийся тем, чтос целью повышения точности работы устройства в него введены дискриминаторы уровня, формирователи импульсов, ключии резисторы; причем считывающие элементы через дискриминаторы уровня подключены к формирователям импульсов, со,единенным с первыми входами ключей, вторые входы которых через цепочку последовательно соединенных считывающих элементов подключены к выходу генератора импульсов тока, вход которого подключен к .це.цепочке последовательно соединенных резисторов, к каждому из которых параллель-.но подключен соответствующий ключ.ехред тираж 6 МЧ д,одписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва,И 035, Раушская наб., 4 Предпр Патент, Москва, Г, Бережковская наб., 24 Составнтелщ,Д, фц т Н Сенин Редактор й УТОХИНа Заказ Я/ И нинарректор Р.КИСЮАФВЯ