Линейный электродвигатель

бил,: . ии 448558 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских СоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 16,03,71 (21) 1 / с присоединением заявки М 02 к 41 04 379 24 1875959/24 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 2) Приоритет Опубликовано 30.10.74. Бюллетень Ме(088.8) та опубликования описани 8.06.7 Авторыизобретения И, Ижеля, В, А. Мишакин, В. С, , Спектор, В. И, Шевченко, В. ф.А. И. Вишникин, С. А. Ребров и пков, В. В. Савельев,нкаренко, К, А. Быков Г. Шаповаленко Киевский завод электротранспорта 71) Заявите ф. Э. Дзержинского НЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ В известном линейном электродвигателе,содержащем неподвижный втлоский рельс,размещенный между двумя служащими дляперемещения тележки индукторами, на которых закреплены датчики контроля воздушного зазора, воздушные зазоры между плоскимрельсом и индукторами выдерживаются посредством устройства, изменяющего напряжениеподводимое к индукторам,В предложенном двигателе с целью увеличения надежности на тележке неподвижно закреплены два электромагнита, между которыми размещен якорь, жестко связанный с индукторами и закрепленный на тележке посрЕдством направляющих с возможностью перемещения в направлении изменения воздушного зазора.На фиг, 1,показан линейный электродвигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 - схемауправления, 20Линейный двигатель имеет индукторы 1,раоположенные по обе стороны тягового рельса 2. Индукторы заключены в общий корпус3, к которому жестко прикреплен якорь 4электромагнитов 5, симметрично расположенных по обе стороны якоря 4. Электромагниты5 жестко прикреплены к перемещаемомуобъекту 6 при помощи кронштейнов 7. Корпус 3 двигателя имеет свободу перемещенияв направлении изменения воздушного зазора по направляющим 8, которые закреплены в кронштейнах 7. К корпусу 3 двигателя прикреплены датчики 9 контроля величины воздушного зазора.Сигнал от датчика 9 (например, индуктивного реверсивного датчика) через трансформатор 10 (см, фит. 2) поступает на вход фазочувствительного выпрямителя, выполненного на лампах 11 и 12. Фаза сигнала, снимаемого с датчика 9, зависит от положения датчика относительно тягового рельса 2, а величина сигнала зависит от величины смещения бе вдатчика 9 относительно тягового рельса 2. Нагрузкой фазочувствительного выпрямителя служат обмотки управления Фу, и Ву, магнитных усилителей 13, 14. Нагрузкой рабочих обмоток йр, и Ур, магнитных усилителей служат обмотки электромагнитов 5. При равномерных воздушных зазорах б,=бз сигнал, снимаемый с датчика 9, будет равен нулю, При изменении величины воздушного зазора (например, бз)61) с датчика 9 сигнал, пропорциональный смещению, поступает на вход фазочувствительного выпрямителя.Усиленный сигнал, поступает на обмотку управления соответствующего магнитного усилителя (для рассматриваемого примера намагнитного усилителя 14). Ток в рабочей обмотке Кр, магнитного усилителя увеличивается, а значит увеличивается и сила тяги448558 Фиг.7 электромагнита 5, служащего нагрузкой этого усилителя. Так как электромагниты 5 жестко укреплены на перемещаемом объекте 6, то под действием силы притяжения якорь 4, а вместе с ним и корпус 3 двигателя перемещаются по направляющим 8. Тем самым выравниваются воздушные зазоры.В качестве исполнительного механизма в предлагаемом устройстве могут быть использованы пневматические либо гидравлические исполнительные механизмы, В случае немагнитного тягового рельса 2 в качестве датчиков 9 могут быть использованы емкостные датчики другого тяпа. В качестве якорей 4 электромагнитов 5 могут быть использованы матнитопроводы индукторов 1 двигателя..Предмет изобретения Линейный электродвигатель, содержащийнеподвижный плоский рельс, размещенный между двумя служащими для перемещения тележки индукторами, на которых закреплены датчики контроля воздушного зазора, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения надежности, на тележке неподвижно зад краплены два электромагнита, между, которыми размещен якорь, жестко связанный с индукторами и закрепленный на тележке лосредством направляющих с возможностью перемещения в направлении изменения воз душного зазора448558 иг,2 Корректор 3. Тарасова едактор В, Левят 068/9 Изд,1226 Тираж 722 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5