Автооператор

ПИСЗОБРЕ Н И НИ Саю Соввтскик Социалистическихпублик ТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУГосударственный комитет Совета Министров СССР ио делам иэобретенийи открытий риорите 5.10,74. БюллетеньОпублико, А. Гаврил ьное конструкторское бюрометаллорежущих станковческих линий раснодарское специа по проектированию и автомат4) АВ РАТОР бласт имен токар их ли На каретке 1 автооператора установлены гидроццлццдры (цлц пцевмоццлцндры) загрузочной 2 ц разгрузочной 3 рук автоонератора. Нд штоке гидроццлццдра загрузочной руки 2 установлена скоба 4, являющаяся приводным звеном этой рукц, Скалка 5 предотвращает поворот скобы 4 относительно осц штока, В скобе 4 установлены две осц 6, свободцо перемещающиеся относительно скобы вдоль своих осей и скрепленные планкой 7. На осях 6 также свободно установлены захваты 8, имеющие между собой (попарно) зубчатое зацепление. Перемещение захватов 8 вдоль осей 6 предотвращается колодками 9, жестко укрепленными на осях 6 и помещенными внутри захватов 8, имеющих хвостовикц П-образной формы, Привод захватов может быть либо пружинным (как показано на фцг. 1), либо гидравлическим, пневматическим и т, д,На штоке гцдроццлиндра разгрузочной руки 3 установлены аналогичные скобы 10 (приводное звено), осц 11 с планкой 12, захваты 13 с колодками 14.На станке 15 автоопсратор может устацавливаться различным образом. На фпг. 1 показдц вариант, когда каретка 1 автооператора установлена ца балке 16 ц перемещается вдоль цее с помощью роликов 17.Автооператор работает следующим обрамеханио - к авных станий по обИзобретение относи еской обработки мета ооператорам для цен ков-автоматов и автом аботке деталей типа вся к плов, а тровых атическ алов. 10 15 20 э 2) Заявлено 11,04.73 (21) ата опубликования описан Известны автооператоры с приводными звеньями для загрузки и разгрузки токарных станков, оси захватов которых параллельны оси центров станка.Описываемый автооператор отличается от известных тем, что захваты закреплены на осях, подвижно установленных на приводных звеньях, Оси захватов, осуществляющих загрузку, снабжены кронштейном, взаимодействующим с упором, установленным на пиноли станка, а на неподвижной части автооператора установлены двуплечие рычагивзаимодействующие с упорами на приводных звеньях.Сущность изобретения показана на чертежах, где на фиг. 1 - автооператор в положении, соответствующем началу разгрузки станка, вид с торца станка (со стороны задней бабки); ца фиг. 2 - разрез А - А нд фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б ца фиг, 1; на фиг, 4 - вид В,на фнг. 1 (разгружающая,рука автооператора изображена в опущенном положении, соответствующем моменту начала хода пиноли задней бабки станка).3При подаче команды на разгрузку станка шток гидроцилиндра разгрузочной руки 3 движется вниз, В конце хода штока захваты 13 захватывают деталь 18 (см. фиг. 4), установленную в патроне 19 станка и поджатую центром 20 пинали 21 задней бабки 22 станка, После этого пиноль 21 задней бабки станка отводится вправо. При этом центр 20 сначала выводится из центрового отверстия детали 18 (за се торец), а затем упор 24, соединенный с осями 11 разгрузочной руки, перемещает оси 11, а с ними и захваты 13 и деталь 18 вправо, выводя деталь из патрона 19. Затем шток гидроцилиндра разгрузочной руки движется вверх, В конце хода вверх упор 25 скобы 10 воздействует на рычаг 26, ось 27 которого установлена на неподвижной части руки, и поворачивает его, В результате поворота рычаг 26 своим вторым плечом воздействует на упор 28, укрепленный на колодке 14, и возвращает оси 11 и захваты 13 в крайнее левое (исходное) положение.Далее шток гидроцилиндра загрузочной руки движется вниз, перемещая заготовку 29 на ось центров станка, Затем пиноль 21 движется влево, перемещая и заготовку 29 (вместе с захватами 8 и осями 6). После ввода заготовки в патрон шток гидроцилиндра руки движется вверх. В конце его хода упор 30 воздействует на рычаг 31, который с помощью упора 32 на колодке 9 возвращает захваты 8 загрузочной руки в крайнее правое (исходное) 5 положение.Таким образом, ввод заготовки в патронвывод обработанной детали из патрона осуществляются без применения дополнительного привода, а по времени эти операции совме щаются с другими операциями на станке.Формула изобретения1. Автооператор с приводными звеньями длязагрузки и разгрузки, например, токарных 1 станков, оси захватов которых параллельныоси центров станка, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, захваты закреплены на осях, подвижно установленных на приводных звеньях.2. Автооператор по п. 1, отличающийс я тем, что оси захватов, осуществляющих разгрузку, снабжены кронштейном, взаимодействующим с упором, установленным на пинол станка.3, Автооператор по пп, 1 и 2, отличакщийся тем, что на его неподвижной части установлены двуплечие рычаги, взаимодействующие с упорами на приводных звеньях.1847твенного комитетаделам изобретенийМоскваЖ, Рау Тираж 1178 Совета Министр открытии шская наб., д. 4,5