Способ управления загрузкой шаровой мельницы

(51) М,КВ 02 с 0 присоединением заянк осударственный квинтетСовета Мнннстров СССРоо делаы нзобретеннйн открытнй(53) УД621.9 88. я описанияЯО. Я.7 ЕРМАК, А.М.ВАЛЪШОНОК, И.В. РИНКЕЕЬШТЕИН, Я.Е.ГЕЕЪЯНЛ,Ю.И,ЦИРА и А Й.ЕЛКИЕРНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ и ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИПО АВТОМАТИЗАЦИИ ПРБДПРИЯТЫ ПРОМЬПЖТЧЧНОСТИ СТРОИТЕЕЪ ЕРИАЛОВ и ЛЕНИНГРАДСКОЕ СПЕЦИАЛИРЛРОВАННОЕ МОНТАЖНО-НАЛАЛОЧНОЕ УПРАВЛ ЕНИЕ Э.Я. ГУТ72) Авторы"иЯ ВСЕСОИИНСТИТУТ71) Заявитель НЫХ МАТ 11 ШАРОВОЙ МЕЕЬНИЦЫ 54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗА 1 к нево мы хар рощей случае5 ИСК,ожности выхода на экстремутеристик на материалах хозмалываемости, а во второмк большим потерям на постигаетсяга экстрерону уменьагрузки ио уровнявершаютуменьшеи уровня истечении сса осу- увеличения тложена суммарицы или уровень ет быть измеИзобретение относится к области автоматизации процессов измельчения преимущественно в цементнойпромышленности,Известен способ управления, загрузкой шаровой мельницы, включающии изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки и по сигналу экстремальногорегулятора производительности мельницы в режиме поиска максимума сучетом времени переходного процесса,управление по известному способу недостаточно устойчиво по отношению к перемещениям экстремальных характеристик мельницы при колебаниях размалываемости материала,что может приводить к завалам мельницы. В то же время попытки исключить возникновение завалов путемограничения верхнего предела заданий по уровню загрузки или путемувеличения шага экстремального регулятора приводят в первом случае Цель изобретения - устранениезавалов и достижение максимальнойпроизводительности,Поставленная цель до 1 о тем, что после каждого шамального регулятора в стошения задания по уровню зсравнения приращения этогс допустимои величиной со 15 увеличенный шаг в сторонуния задания при приращенибольше допустимого, а повремени переходного процеществляют шаг в сторону 2 о задания.Предложенный способ иллюстрируется чертежом.По оси абсцисс оная загрузка 5 мельн25 загрузки, который мож,.;атчиков по нагрузке элеватора,транспортирующего продукта разгрузки мельницы, и другими методами;по оси ордийат отложены расходы материала: Ыь- расход на входе мельницы;Я., - расход на выходе мельницы (т.е. производительность).Кривые 1, 2, 3 - характеристики зависимостй производительности 1 о4,. мельницы от уровня загрузкипри различных размалываемостях исходного материала. Кривая 1 соответствует материалу наихудш 8 Й размалываемости, кривая 2 - материалусредней размалываемости, кривая 3 -материалу наилучшей размалываемости)кстремумы характеристик обусловлены тем, что при увеличении уровнязагрузки мельницы снижается эфФективность действия мелющих тел,Прямые 4-15 - характеристикиработы регулятора суммарной загрузки при различных заданиях. Регуляторзагрузки воздействует на йодачу ис-ходного материала Дй в зависимостиот уровня загрузки мельницы. Приувеличении уровня регулятор уменьшает подачу исходного материала, апри уменьшении уровня - увеличивает, зоЭкстремальный регулятор осуществляет поиск оптимального задания,т.е. из семейства прямых 4- 15 отыскивает такую прямую, которая пересекает характеристику выхода Я в 35точке экстремума,Пусть имеет место режим, соответствующий точке А (пересечение характеристики кривой 3 выхода и прямой 12), и экстремальный регулятор 4 осовершает шаг АВ, Поскольку точкаВ лежит выше точки А (т.е,ЯДй),то уровень загрузки мельницы начнетувеличиваться, а регулятор загрузкиначнет уменьшать подачу исходного 4 эматериала. Этот процесс закончитсяв точке С,Если в тот момент изменится размалываемость материала в сторонуухудш 8 ния и вместо характеристики 5 окривой 3 будет иметь место характеристика кривой 2 (О 4.О 4 рто начнется новый переходный проце.свдоль прямой 13 от точки С в направлении к точке З , характеризующийся ростом уровня загрузки и, следовательно, уменьшением подачй исход-,ного материала. В точке Я экстремальный регулятор совершит шаг 3 Е в сторону уменьшения задания регулятору подачи исходного материала; однако процесс накопления материала в мельнице после этого шага не прекратится так как точка Е так же, как и точкаЗ лежит выше характеристики кривой 2 выхода й . и процесс будет продолжаться далее вдоль прямой 12 от точки Е в направлении точки РДалее, при управлении по известному способу процесс развивался бы по траектории РбИКА, к завалу.При управлении по предложенному способу имеет место траектория йУУРЮ и т.д. в направлении к экстремуму характеристикй кривои 2. 1 еиствительно, после шага Б Е, сделанного в йаправлении уменьшения задания по уровню загрузки, определяют приращение уровня загрузки д и сравнивают это приращение с допустимой величиной с . Из-за Флуктуации величина с должна выбираться, как правило, отрицательнои, поэтому в данном случае, когда 3 ) о , из точкисовершают увеличенный шаг И в сторону уменьшения задания, а по истечении времени переходного процесса, вы-.званного шагом /Ч , совершают шаг /Р в сторону увелйчения задания, Дальнейшее движение к экстремуму обеспечивается экстремальным регулятором.ПредметизобретенияСпособ управления загрузкой шаровой мельницы, включающии изменение подачи исходного материала в зависимости от уровня загрузки и по сигналу экстремального регулятора производительности мельницы в режиме поиска с учетом времени переходного процесса, отличающийся тем, что, с целью устранения завалов и достижения максимальной производительности, после каждого шага экстремального регулятора в сторону уменьшения задания по уровню загрузки и сравнения приращения этого уровня с допустимол величиной, совершают увеличенный шаг в сторону уменьшения задания при приращении уровня больше допустимого, а по истечении времени переходного процесса осуществляют шаг в сторону увеличения задания.444556 Составитель Д ЯущЩА Куряо А ЭбЯРОкийЗаказ М 6 Изд. %13 Тираж 6,2 ф Подписное Предприятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб 4