Система управления процессом измельчения в мельнице замкнутого цикла

(9) 51)5 В 02 С 25/О ПИСАНИЕ БРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ С ТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕН.АЛЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Липецкое специализированное проектно-конструкторское технологическое бюро Всесоюзного научно-производственного обьединения "Союзавтоматстром" (72) А.Н,Гаврилов(56) Авторское свидетельство СССРФ 733733, кл. В 02 С 25/00, 1977.Авторское свидетельство СССР М 1523161, кл. В 02 С 25/00, 1988.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В МЕЛЬНИЦЕ ЗАМКНУТОГО ЦИКЛА(57) Изобретение касается автоматизации процессов измельчения. Может быть использовано в отраслях промышленности, применяющих иэмельчение материалов в 1724371 А 1 мельницах замкнутого цикла. Система содержит дозатор 1, мельницу 2, элеватор 3, аэрожелоб 4, сепаратор 5, шибер 6 распределения потоков недоизмельченного материала, исполнительный механизм 7, . аэрожелоб 8 подачи недоизмельченного материала в элеватор, аэрожелоб 9 подачи недоизмельченного материала в мельницу, датчик 10 и задатчик 11 уровня заполнения мельницы материалом, регулятор 12 уровня заполнения, задатчик 13 соотношения расхода недоизмельченного материала, задатчик 15 соотношения исходного материала.умножители 15 и 16, регулятор 17 расхода недоизмельченного материала. расходомер 18 недоизмельченного материала; блок 19 управления дозатором, фильтр 20 низкочастотной составляющей уровня загрузки мельницы, фильтр 21 низкочастотной составляющей расхода недоизмельченного Б материала, блок 22 задержки, 1 ил.Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения и может быть использовано в отраслях промышленности, применяющих измельчение материалов в мельницах замкнутого цикла.Целью изобретения является повышение точности управления.На чертеже представлена блок-схема системы управления процессом измельчения в мельнице замкнутого цикла.Система управления содержит дозатор 1, мельницу 2, элеватор 3, аэрожелоб 4, сепаратор 5,шибер 6 распределения потоков недоизмельченного материала, исполнительный механизм 7, аэрожелоб 8 подачи недоизмельченного материала в элеватор 3, аэрожелоб 9 подачи недоизмельченного материала в мельницу 2, датчик 10 и задатчик 11 уровня заполнения мельницы материалом, регулятор 12 уровня заполнения мельницы материалом, задатчик 13 соотношения расхода недоизмельченного матери-. ала, задатчик 14 соотношения исходного материала, умножители 15 и 16, регулятор 17 расхода недоизмельченного материала, расходомер 18 недоизмельченного материала, возвращаемого в мельницу, блок 19 управления дозатором 1, фильтр 20 низкочастотной составляющей уровня загрузки мельницы материалом, фильтр 21 низкочастотной составляющей расхода недоизмельченного материала в мельницу и блок 22 задержки.Система управления процессом измельчения в мельнице замкнутого цикла работает следующим образом.Дозатором 1 исходный материал подается в мельницу 2, где измельчается в качестве дозатора 1 может быть несколько дозаторов исходных компонентов, при этом сущность процесса не меняется). Измельченный материал с помощью элеватора 3 и аэрожелоба 4 поступает в сепаратор 5, где разделяется на готовый продукт и недоизмельченный материал (крупку). Готовый продукт используется по назначению, а крупка шибером 6 распределяется на два потока, один из которых посредством аэро- желоба 9 возвращается в мельницу и измельчается вместе сисходным материалом, а второй поток с помощью аэрожелоба 8 подается в элеватор 3, минуя мельницу.Воздействия на исполнительный механизм 7, сочлененный с распределительным шибером 6, можно регулировать поток крупки, возвращаемый в мельницу, в заданном соотношении к расходу исходного материала следующим образом.Датчиком 10 измеряется уровень загрузки мельницы 2 материалом, Сигнал с5 10 датчика 10 проходит через фильтр 20 и поступает на второй вход регулятора 12, напервый вход которого с задэтчика 11 подается заданная величина уровня загрузки, мельницы материалом, В регуляторе 12 текущая величина уровня загрузки сравнивается с заданной, и в зависимости от величины отклонения на выходе регулятора 12 по ПИ-закону формируется сигнал, соответствующий требуемому общему расходу материала для компенсации отклонения.С выхода регулятора 12 сигнал поступа- .ет на первые входы умножителей 15 и 16, навторые входы которых подключены выходы соответственно задатчика 13 соотношениякрупки и задатчика 14 соотношения исходного материала,В умножителе 15 рассчитывается заданная величина расхода крупки по формуле20 к о ркгде 61 - требуемая величина расходакрупки;Ь - требуемый общий расход материалав мельницу, поступающий с выхода регуля 25 тора 12;ф - заданная величина соотношениякрупки в общем расходе материала,э в умножителе 16 рассчитывается за 30 данная величина расхода исходного материала по формулеим о зимгде 6" - требуемая величина расходаисходного материала;35 Ум, - заданная величина соотношенияисходного материала в общем расходе материала,Величина требуемого расхода исходного материала с выхода умножителя 16 в ка 40 честве задания подается в блок 19управления дозатором. Блоки управлениясерийно выпускаемых дозаторов (например, СБ, типа 4273 ДН) представляютвстроенные регуляторы, осуществляющие45 поддержание текущего расхода исходногоматериала в соответствии с заданием.Величина требуемого расхода крупки с.выхода умножителя 15 в качестве задания .подается на первый вход регулятора 17, где50 сравнивается с текущей величиной расходакрупки, поступающей от расходомера 18 через фильтр 21.В зависимости от величины и знака отклонения регулятор 17. вырабатывает по ПИ 55 закону воздействие, которое через блок 22задержки, поступает на исполнительныймеханизм 7 Последний изменяет положение распределительного шибера 6, чем достигается соответствие текущего расхода1724371 Составитель, Л, ШароваТехред М,Моргентал Корректор С.Шевкун Редактор Н.Тупица Заказ 1135 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР .113035, Москва, Ж, Раушская нэб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп.Гагарина, 101 крупкизаданному значению остаток. Остаток крупки после распределительного шибера б по азрожелобу 8 поступает в элеватор 3.Поступление сигнала с выхода регулятора 17 на исполнительный механизм 7 происходит через блок 22 с задержкой по времени на величинуим кттз - ттз ,где ст - время транспортного запаздывания поступления исходного материала в мельницу;1 тэ" - ВРЕМЯ тРаНСПОРтНОГО ЗаПаЗДЫВания поступления крупки в мельницу,Таким образом предлагаемая система управления позволяет уменьшить колебания относительно задания в соотношении крупки и исходного материала, поступающих в мельницу в переходных режимах стабилизации уровня загрузки мельницы, а также устранить высокочастотные колебания в системе управления, что повышает производительность агрегата и качество готового продукта,Формула изобретения Система управления процессом измельчения в мельнице замкнутого цикла, содержащая датчик и задатчик уровня загрузки мельницы материалом, регулятор уровня загрузки мельницы, зэдатчик соотношения исходного материала, задатчик соотношения недоизмельченного материала, расходомер недоизмельченного материала, два умножителя, блок управления дозатором исходного материала, регулятор расхода недаизмельченного материала в мельницу и исполнительный механизм шибера распределения потоков недоизмельченного материала, причем задатчик уровнязагрузки мельницы материалом соединен с5 первым входом регулятора уровня загрузки,выход которого соединен с первыми входами умножителей, на вторые входы которыхподключены соответственно выходы зэдатчика соотношения исходного материала и10 задатчика соотношения недоизмельченного ма- .териала, выход первого умножителя соединен сблоком управления дозатором исходного материала, выход второго умножителя соединенс первым выходом регулятора расхода недо 15 измельченного материала в мельницу, о тл ичэ ющая ся тем,что,с целью повышения точности управления, онэ сообщенафильтром низкочастотной составляющейуровня загрузки мельницы материалом,20 фильтром низкочастотной составляющейрасхода недоизмельченного материала вмельницу и блоком задержки, причем выходдатчика уровня. загрузки мельницы материалом подключен через фильтр низкочастот 25 .ной составляющей уровня загрузкимельницы материалом к второму входу регулятора уровня загрузки, выход расходомеранедоизмельченного материала черезфильтр низкочастотной составляющей рас 30 хода недоизмельченного материала в мельницу подключен к второму входу регуляторарасхода недоизмельченного материала вмельницу, выход которого через блок задержки подключен к исполнительному меха 35 низму шибера распределения потоковнедоизмельченного материала,