Устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы

ОП ИСАНИИ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик(51 Государственный номнтет Совета Мнннстров СССР по делам изобретений н открытнй4 б) Дата опубликования опнсания 1 7 Шепест, А. Г. Крылов, В, Н. Низовских, А. М. Яценко В, П. Попов и А, М, Герасимов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНЗАГРУЗКИ МЕЛЬНИЦЫ 2 Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов вгорнообогатительной промышленности ипредназначено дпя автоматизации процессаизмельчения руд и других материалов вбарабанных мельницахИзвестно устройство для регулированиязагрузки мельницы, содержащее пусковоймеханизм питатепя, датчик, регуляторы итриггер 13,Известно и другое устройство дпя автоматического регулирования, загрузкимельницы, содержащее датчик загрузкимельницы, регулятор, задатчик, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком загрузки, и исполнительный механизм, выход которого подкпючен через регулирующий орган с питателем 2 Д,Известные устройства не учитывают внеобходимой мере специфических динамических свойств мельницы, как объекта регулирования. Так с целью недопущения перерегупирования настройку регулятораприходится загрубпять весьма существенно. С другой стороны, при загрубленных настройках регулятора системы оказываются неустойчивыми - компенсация отдельныхвозмущений осуществляется дпитепьно воа времени, а при значительных возмущенияхна процесс загрузки система становитсянеработоспособной, наступает аварийныйперегруз мельницы,С целью повышения надежности работы0 устройства и повышения производитепьности мельницы устройство содержит блок памяти и дополнитепьный регулятор, причемвыход регулятора подключен к одному извходов исполнительного механизма и ко5 входу блока памяти, выход которого черездополнительный регулятор соединен с другим входом исполнительного механизма.Изобретение поясняется чертежом,Устройство регулирования загрузки мельО ницы включает датчик загрузки 1, контропирующий загрузку мельницы 2, задатчик3, регулятор 4, блок памяти 5, дополнительный регулятор 6 и исполнительныймеханизм 7, подключенный к регулирующем25 органу 8 рудопитателя 9..ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 При уменьшении загрузки мельницы относительно заданного значения система вырабатывает регулируюшие воздействия пбольше", включая (ПИ)-регулятор При увеличении загрузки мельницы относитель Ь но заданного значения в пределах, ограниченных зоной С, система включает в работу интегрирующее воздействие "меньше". При поступлении первого импульса регулирую- пего воздействия "меньшеф срабатывает Ю 5 лок памяти 5, который подключает дополнительный (шаговый) регулятор .6, Дополнительный регулятор 6 вырабатывает форсированное регулирующее воздействие - большой шаг меньше", Если шаг фменьшеф не 5 приводит к изменению в загрузку мельницы в заданную зону б; то последующее регулирование в меньшую сторону происходит по ПИ-закону до входа системы в зону 6.Система обеспечивает требуемое качест во регулирования загрузки мельниц при всевозможных возмущениях на процесс, в результате чего она дает следуюшую экономическую эффективность: при использовании в качестве датчика загрузки мельницыл датчика токовой нагрузки (мощности) приводного двигателя мельницы - повышение производительности по исходной руде и выпуску концентрата на 2% (не менее 15 тыс,руб в год на одну систему)при ис- ф пользовании в качестве датчика загрузки мельницы радиоизотопного измерителя заполнения мельницы - повышение производительности по исходной руде и выпуску концентрата на 10% (не менее 75 тыс,руб. в год)на одну систему). Формула изобретения Устройство для автоматического регулирования загрузки мельницы, содержащеедатчик загрузки мельницы, регулятор, задатчик, подключенный к одному из входоврегулятора, другой вход которого соединен с датчиком загрузки, и исполнительный механизм, выход которого подключенчерез регулируюший орган с питателем,о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы устройства,в него введены блок памяти и дополнительный регулятор, причем выход регулятора подкшочен к одному из входов исполнительного механизма и ко входу блокапамяти, выход которого через дополнительный регулятор соединен с другим входомисполнительного механизмаИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство383464,кл. В 02 с 25/00 от 23.08,71 г.2. Гончаров Ю. Г, и др. "Автоматический контроль и регулирование технологических процессов на железорудных обогатительных фабриках", из-во Недра, М1 968 г стр, 1 1 3-1 15,