Струйное цифровое устройство позиционирования

Союз Советским Социалистическим РеспубликО П И С А Н И Е (и) 4441 еоИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт. свидетельс2) Заявлено 21.02.73(21) 1885 51) М, Кл. , 05 Ь 11/44 223/ с присоединением ваяв2) Г 1 риоритет -осударственныи комитетСовета Министров СССРоо делам изооретенийн открытий 1-5 25) УДК публиковано 25.09,74, Бюллата опубликования описания етень М 35 88.8 15.04.7 2) Авторы изобрете 1 рескунов и А. В. Цибиз Государственный научно-исследовательский институт теплприборостроения 11 ИИТеплоприбор нергетическ 54 ) СТР УЙ 11 ОЕ ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ПОЗИ Ц 11 О 11 ИРОВА 111 выходы ными в сравн чика,ь изобретен тнамиучше юйств я- у к уст ц ческих Лляяряктерист этого блок. Работа устдующем.Вследствие 1 рявления ержит ряздельнылщ входами и венти тригго р причем о, что цепи распрос зных разрядов по бл разную длину, сигна 4 устройства сравн ервых двух одни входый соединены.у нс, соотви фменьш ения сигналов лпульсявыходял 1 инеля, я выходал вентиле сравнения имеюна выходах 2,3 тыниятственнч с блока сря тор, д "больше Изобретение относится к автоматике и вычислителылой технике, а именно, к струйным системам числового программного управления.Известны струйные цифровые устройства позиционирования, содержащие кодовый датчик обратной связи, устройство сравнения, имеющее выходы "больше", "меньше" и "равно", импульсатор, схему управления и выходной преобразователь, управляющий сполнительным механизмом.Такие устройства характеризуются неравномерностью перемещения исполнительного л 1 еханизма, происходящей из-за пульсации сигналов ня выходах устройстваения при смене чисел на выходе дато входами триггера с раздельми, выходы которого подключены к одним входам другой пары вентилей,другие входы которых соединены с выходом"равно" блока сравнения, а выходы - свыходным преобразователем,11 а чертеже показана схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 сравнения,выходы 2,3 и 4 "больше", "меньше" и"равно", первую пару вентилей 5 и 6,триггер 7 с раздельными входами, выходытриггера 8 и 9, вторую пару вентилей10 и 11, выходной преобразователь 12,импульсатор 13 с выходным каналом 14,вход импульсатора 15, связанный с выходом младшего разряда кодового датчикаобратной связи, кодовый датчик 16 обратном связи, исполнительный механизм 17.ройства заключается в слепринимают в переходном процессе состояния, отличающиеся от установившихся, Это явление в вычислительной технике получило название риск сбоя". Переходньй- процесс на выходе устройства начи- снается спустя отрезок времени Ь и заканчивается спустя отрезок временипосле смены состояний на выходе младшего разряда датчика обратной связи, Здесьи ,2 - время прохожденияс-сигнала по самой короткой и самой длинной цепям устройства сравнения, Импульсатор 13 формирует при каждой смене состояния на выходе младшего разряда датчика обратной связи импульсы,. сдвинутые относительно фронта сигнала датчика на С. и имеющие длительностьЭти импульсы запирают вентили 5 и 6 на время. переходного процесса устройства сравнения, Поэтому на входы триггера 7 поступают только установившиеся значения сигналов на выходах 2 и 4 устройства сравнения. В результате сигналы на выходах триггера заменяются только при смене знака неравенства. Б момент равенства на выходе 3 появляется единичный сигнал, вентили 10 и 11 запираются. Это соответствует остановке исполнительного механизма,Если исполнительный механизм пройдет по инерции заданное поЛожение, появится сигнал на выходе 4 и начнется перемещение в противоположном направлении.10Предмет изобретенияс Струйное цифровое устройство позицио-,нирования, содержащее кодовый датчик/обратной связи, подключенный к блокусравнения, импульсатор, блок, управления,выходной преобразователь, подключенныйк исполнительному механизму, о т л и -чаюшеесятем, что, сцельюулучшения динамических характеристикустройства, блок управления содержиттриггер с раздельными входами и вентили, причем одни входы первой парывентилей соединены с выходами импульсатора другие, соответственно, с выходами "больше" и "меньше" блока сравнения, а выходы - со входами триггерас раздельными входами, выходы которогоподключены к одним входам другой пары,вентилей, другие входы которых соединены с выходом "равно" блока сравнения, а выходы - с выходным преобразователем,20 25 30 Как видно, сигналы на входе преобразователя 12 имеют до момента оста-.