Способ управления машиной для формования асбестоцементных труб

О П И С А Н И Е 111 433031ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(51) Ч, Кл. В 28 Ь 21/72 Государственный комитетСаевта Мнннстрое СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 666.3,022.8(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ДЛЯ фОРМОВАНИЯ АСБЕСТОЦЕМЕНТНЪХ ТРУБИзобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к производству асбестоцементных труб.Известен способ управления машиной для формования асбестоцементных труб, заключающийся в измерении величины перемещения экипажа давления, толщины навиваемой трубы, давления масла в гидроцилиндрах экипажа давления, в использовании этих параметров для управления регулятором давления масла и в маркировке сформованных труб одной партии на конвейере одним обозначением,Однако управление давлением в процессе формирования осуществляется по определенной программе, причем ее начальное и конечное значения, а также сама программная функция выбираются без учета действительной величины критического давления, Поэтому режим рабочего давления при формовании трубы по этому способу, в одних случаях может привести к разрушению асбестоцементной пленки, а в других случаях - к выпуску изделия более низкого качества, чем допускает данный вид сырья и данный режим машины.Цель изобретения - повышение техникоэкономической эффективности процесса формования труб.Это достигается тем, что толщину навиваемой трубы непрерывно измеряют в месте, свободом от воздействия экипажа давления,сравнивают ее с величиной перемещения экипажа давления и сигнал рассогласования подают на вход регулятора давления масла со5 знаком, Однопеснным знаку сигнала, пропорционального измеряемому давлению в гидроцилиндрях.Кроме того, измеряют интеграл величиныдавления масла в гпдроц 1 линдрах за Время10 формования одной труоы, используют его длямаркировки труб по сортам и распределяюттрубы по сортам пя конвейере путем считывания маркирующих ооозпячепш с помощьюфОТОДЯТИКОВ П ВОЗДЕЙСТВИЯ Па ОД 110 ПМСППЫ 115 исполнительный орган сортировки,11 я 1 ертежс диня структу)няя схема ОднОГОиз вариантов устройства.формуемая асбестопсментпая трубаПаходитс 51 под Возсиствпсм экипажа дяВлеппя 2,20 давление в гидроцилиндрах косорого корректируется регулируюцпм органом 3. связанным с выходом регулятора давления 4. "г 1 а двавхода регулятора 4 подаются сигналы с задатчика 5 и датчика давления масла в гидро 25 цилиндрах 6. Для измерсни 51 Вслп 1 пны деформации трубы используются датчпкп 7 положения экипажа даВлс 11 ия у ОдноГО из концоВтрубы и установлснньш рядом с ппм, но вместе свободном от воздействия экипажа давле 30 ния и наиболее подверженном упругой дсформации, датчик 8 толщины трубы, практически не оказывающий давления па ес поверхность. Сигналы с датчиков 7 - 8 подаются с противоположными знаками на суммирующий усилитель 9, выходной сигнал которого подается на третий вход регулятора 4 со знаком, одноименным знаку сигнала датчика давления б. В начале процесса навивки трубы регулятор 4 поддерживает давление в гидроцилиндрах на уровне, обусловленном задатчиком 5, По мере увеличения толщины наката упругая деформация трубы будет увеличиваться, Это приведет к появлению соответствующего сигнала на выходе усилителя 9, который скорректирует (уменьшит) задающий сигнал регулятора 4 до уровня, при котором давление в гидроцилиндрах уменьшится до величины, вызывающей допустимую степень деформации наката. Органами настройки системы на оптимальный режим являются задатчик 5 и корректор коэффициента усиления усилителя 9. Таким образом, стабилизируя величину деформации, данная система в каждый момент времени поддерживает давление па уровне максимально возможном для данных свойств асбестоцементцой пленки.Величина интеграла давления за период формования, определяющая среднюю плотность трубы, вычисляется интегрируюгцим блоком 10, выходной сигнал которого дифференцируется по уровню пороговыми блоками 11. Каждый пороговый блок 11 соединен с одноименным исполнительным органом маркирующего устройства 12, проставляющего на трубе 13 номер сорта в зависимости от величины интеграла давления. Маркировка каждого сорта проставлястся в различных, но фиксированных от конца трубы местах, ввиду того, что точно такое же расположение имеют на сортировочном транспортере одноименные (по сорту) фотодатчики 14, воздействующие на соответствующий исполнительный орган 15 сортировки по сортам. Количество действующих пороговых блоков и их уровни срабатывания устанавливаются технологом.С целью увеличения допуска ца разнотол 20 25 30 35 40 45 щинцость, а, следовательно, и расширси:я технологически.", возможностей и уменьшения брака, сигнал на окончание процесса формования получают путем усреднения показании датчиков 7,и 1 б пОло)кеня экипажа давл- пия у обоих концов трубы с помощшо сумматора 17, выходной сигнал оторого постугаст ца пороговый блок 18. При определенном уровне выходцоо сигнала су: а гора 17, определенном цоложсшсм корректора блока 18, выдается сигнал ца осгацовку мшипы. Таким образом, за счет распределения величины разцотолщинцостн ца полюсовой и минусовой допуски на диаметр по обоим конца. рубы удаеся увеличить допуск на разноголщинпость в два раза. Предмет изооретсни я Способ управления машиной для формовая и 51 а с б е с т о ц е Г е и т и ы х т р у о, з а и л о ч а ю щ и Й с я в измерении величины перемещения экипажа давлеция, толщины павивасмой трубы давления масла в гидроцилиндрах экипажа давления, в использовагии этих параметров для управления регулятором давления масла и в маркировке сформоваццых труб одной .арии ца конвейере одним обозцаченисм. о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повыц;ецпя технико-экономической эффективности процесса формовация труб, толщину навиваемой трубы непрерывно измеряют в месте, свободном от воздействия экипажа давления, сравнивают се с величиной перемещения экипажа давления и сигнал рассогласования подают ца вход регулятора давления масла со знаком, одноименным знаку сигнала, пропорционального измеряемому давлению масла в гпдроцилиндрах, и кроме того, измеряют интеграл величины давления масла в гидроцилиндрах за время формовапия одной трубы, использую. его для маркировки трубы по сортам и распределяют трубы по сортам на конвейере путем считывания маркируощих обозначений с помощью фотодатчиков и воздействия на одноименный исолнительный орган сортировки.433031 Состдвптель В. Алекперов Редактор Лашкова рректор А, Дзесо екред Г. Васильев 3 дкдз 3599/1 ОЦ 1-1 ИИП Изд. Ъ Госздарсгвс по дслаз Москва, Подписно Типография, пр. Сапунова, 2 987 Тпрдьк 537ного комитета Сов га Чинисгрог ССизобретений и открытийЖ.35, Раушскад нао., д. 4 5