Устройство для определениякоэффициента запаса устойчивостижелезнодорожного экипажа противсхода с рельсов

сйОз СОеетскихоциалистицескихРеспублик ТЕ ВТОРСКОМ СВИДитИЛ(22) Заявлено 03,01,72 73270 с присоединением зая асударстеенныи комитеСовета Министрае СССРеа делам изобретенийи аткрепни(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭффИЦИЕНТА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ЭКИПАЖА ПРОТИВ СХОДА С РЕЛЬСОВ2 езнодорожнориборам для и железнодому о,п деления железно- рельсов,ования, вы,ходы я, схему индика 5 го частоту ре циентом такои, чтобы об ление динамиче сигналов У, - У нса 10 вместе с в и конденсаторвнения-запоминаопределяется е управления 9; ной обратной св выбирают вное подав ей входных а диобала Рз, Р 4 ий схему сра ы которой ктов 1 Р рел отрицатель срезафектиляющ5 сигналниямизуютработконтаО цепи еспечить эфской состав;. Усилитель сопротивлеом С 2 обрания, режим положением аналогичные язи имеют и) Заявители Рижский филиал Всесоюзног института вагоностроени политехническИзобретение относится к жел транспорту, в частности к пределения запаса устойчивост рожных экипажей.Известны устройства для опр коэффициента запаса устойчивости дорожного экипажа против схода с содержащие устройства масштаби подключенные ко входам сумматоров которых подключены к блокам делени выбора набегающего колеса, блок ции-регистрации и реле управления,Цель изобретения - повышение точности измерения коэффициента запаса устойчивости при прохождении экипажем криволинейных участков:пути. Для этого к каждому сумматору подключена цепь отрицательной обратной связи, состоящая из последовательно соединенных между собой фильтра низких частот и усилителя сигнала дисбаланса, второй вход которого подключен к,источнику опорного напряжения, причем между выходом усилителя сигнала дисбаланса и его суммирующей точкой включен конденсатор, а входные сопротивления и сопротивление обратной связи усилителя сигнала, дисбаланса подключены к его суммирующей точке через контакты реле управления, регистрирующего вход экипажа в кривую. научно-исследовательскои филиал Пензенскогоо института На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.Схема содержит устройства масштабирования (на чертеже не показаны), подключенные ко входам сумматоров 1, 2, 3 и 4, выходы которых подключены к блокам деления 5 и 6, соединенным со схехой 7 выбора вабегающего колеса. Кроме того, имеется блок индикации-регистрации 8 и реле управления 9. Каждый из сумматоров 1, 2, 3 и 4 снабжен цепью отрицательной обратной связи, состоящей из последовательно соединенных между собой фильтра низких частот и усилителя сигнала дисбаланса 10. Фильтр низких частот состоит из операционного усилителя 11, сопротивлений Р, и Р 2 и конденсатора С,. Этот фильтр выделяет сигнал дисбаланса и статическую составляющую Е. полезных сигналов Н, и Не на выходе сумматоров с коэффпостальные сумматоры. Один из входов усилителя 10 (сопротивление Яз) подключен к выходу фильтра низких частот. На другой вход (сопротивление Р 4 = Р,) подается опорное напряжение Е= Еоп - стТаким образом, при замкнутом контакте 1 Р усилитель 10 выделяет сигнал диобалансаР;,и усиливает его в К, = - раз, При разомкнутом ,положении контакта 1 Р конденсатор С запоминает и поддерживает на выходе усилителя 10 мгновенное значение усиленного сигнала дисбаланса, имевшее место в момент размыкания контакта 1 Р.При движении экипажа по прямолинейному учасгку пути оператор переключает тумблер 12 в положение 1, В результате этого замыкается контакт 1 Р реле управления 9, переводя усилитель сипнала диобаланса в режим слежения. В этом режиме усиленный в К, раз сигнал диебаланса с выхода усилителя 10 подается в противофазе в качестве сигнала компенсации на вход сумматора, обеспечивая уменьшение дисбаланса на выходе сумматора ,в (1+К К) раза. В результате при К, К 1 в режиме слежения ооеспечивается автоматическая компенсация паразитного дисбаланса на,выходе сумматора, В то же время на конденсаторе С действует напряжение, равное мгновенному значению сигнала компенсации. Непосредственно перед входом в криволинейный участок пути, переключением тумблер,а 12 в положение П усилитель 10 переводится в режим запоминания, в результате чего на выходе усилителя 10 фиксируется мгновенное значение сигнала компенсации, имевшее место в момент размыкания контакта 1 Р реле управления 9. Тем самым цепьотрицательной обратной связи обрывается и статический уход сигналов 01 - У; проходит иа выход сумматора наравне с динамической ,составляющей. В то же время сигнал компен сациви, зафиксированный конденсатором С,продолжает, поступать с выхода усилителя 10 на вход сумматора, обеспечивая подавление паразитного дисбаланса без ущерба для полезного сигнала. После выхода экипажа из 10 кривой тумблер 12 снова переключается в положение 1, и схема переводится в,режим слежения - автоматической компенсации паразитного дисбаланса. Предмет изобретения 15 Устройснво для определения коэффициента запаса устойчивости железнодорожного экипажа против схода с рельсов, содержащее 20 устройства масштабирования, подключенныеко входам сумматоров, выходы которых под,ключены к блокам деления, схему выбора набегающего колеса, блок индикации-регистрации и .реле управления, отличающееся тем, 25 что, с целью повышения точности измеренийори прохождении экинажем криволиней 1 ных участков пути, к каждому сумматору подключена цепь отрицательной обратной связи, состоящая из последовательно соединенных З 0 между собой фильтра низких частот и усилителя сигнала дисбаланса, второй вход которого,подключен к источнику опорного напряжения, причем между выходом усилителя сигнала дисбаланса и его суммирующей точкой 55 включен конденсатор, а входные сопротивления и сопротивление обратной связи усилителя сигнала дисбаланса подключены,к его суммирующей точке через контакты реле управлениярегистрирующего вход экипажа в 40 кривую,427881 Составитель Б. ЛевинТехред Г. Васильева Корректор И. Симкина Редактор Л, Струве Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 779/82 Изд. Ио 1581 Тираж 537 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5