Гидравлическая система дистанционного управления секциями крепи угледобывающего агрегата

(5)5 Е ГОСЧДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССРГ.:с.;, , с,; тс ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 0(21) 4399710/03 (22) 29.03,88 (46) 07,01.92. Бюл, М 1 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Г,Х,Беккер, Г.И,Озерянский, А,Т,Савченко и А,И,Стрекалов (53) 622,284(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР Ф 615231, кл. Е 21 Г 23/16, 1974,Авторское свидетельство СССР М 1472692, кл, Е 21 Е 23/16, 1987. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной промсти. Цель изобретения - повышение надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли. Для этого гидростойки (ГС) 3 первого ряда секций 2ю г гг л,5 Ы, 1703827 А 1 крепи связаны через основную гидролинию (ГЛ) 27 распора с выходом основного силового гидрораспределителя распора (ГРР) пульта 7 управления. При этом основной ГРР соединен ГЛ напора 8 и слива 9 с насосной станцией 6, С пультом 7 управления и реле давления связаны ГС 4 второго ряда, К выкоду реле давления подключена камера управления дополнительного силового ГРР. Выход основного ГРР соединен дополнительной ГЛ 29 распора с ГС 4. Вход реле давления подключен к ГЛ 8 и 9, а его камера управления подключена к выходу основного ГРР. При управлении распором вначале происходит распор ГС 3, а затем ГС 4, Это улучшает условия поддержания кровли и позволяет сократить просыпание породы в призабойное пространство. Система позволяет также регулировать нагрузку раздельно на ГС 3 и 4 как при передвижке крепи, таки при распоре, регулируя величину начального распора крепи, 6 ил.Р2Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управленияугледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи,Цель изобретения - повышение надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли и соответственноповышение эффективности ведения горныхработ.На фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемой гидравлической системы управления; на фиг. 2 - принципиальнаягидравлическая схема пульта управлениясистемы; на фиг. 3-6 - возможные вариантыустановки гидростоек в забое (а именно нафиг. 3 показан полный распор секций крепи;на фиг, 4 - перекрытие опущено, на фиг. 5 -распор второго ряда стоек; на фиг. б - распор первого ряда стоек),Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой(фиг. 1) 1, секциями 2 (2.1, 2.2, 2.3, ., 2 п)крепи, включающими двухполостные гидростойки 3 первого ряда и гидростойки 4 второго ряда, а также гидродомкраты. 5передвижки секций 2 крепи и базы 1, содержит насосную станцию 6, пульт 7 управления, соединенный с насосной станцией 6гидролиниями напора 8 и слива 9.Пульт 7 управления (фиг. 2) содержиткомандное устройство 10, силовые гидрораспределители 11.1, 11.2, 11.3 секций крепи, основной силовой гидрораспределитель12 распора и силовой гидрораспределитель13 подачи базы, дополнительный гидрораспределитель 14 распора, логический элемент ИЛИ 15, а также реле 16 давления,Камеры управления силовых гидоораспределителей 11 передвижки секций креписоединены гидролфриями 17 с команднымустройством, одни входы данных гидрораспределителей сообщены гидролиниями 18 слинией 9 слива, другие входы этих гидрораспределителей гидролиниями 19 сообщены слинией 8 напора, а их выходы гидролиниями20-22 соединены с гидростойками 3 и 4 игидроцилиндрами 5 через блоки 23 управления секциями крепи (фиг, 1), к которым подключеныы блоки 24 для местного управления,Основной силовой гидрораспределитель 12 распора имеет две камеры управления, одна из которых 25 соединена сгидролинией 8 напора, другая через логический элемент ИЛИ 15 линией 26 с команд ным устройством 10, входы этогогидрораспределителя 12 сообщены с гидролиниями напора 8 и слива 9, а выход основ ной гидролинией 27 распора соединен с гидростойками 3 крепи первого ряда через блоки 23 всех секций 2 (2.1, 2.2, , 2 п) крепи,Дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора также имеет две камеры управления, одна иэ которых 28 соединена с гидролинией 8 напора, другая камера управления подключена к выходу реле 16 давления.Камера управления реле 16 давления подключена к выходу основного гидравлического распределителя 12 распора. Входы реле 16 давления и дополнительного силового гидрораспределителя 14 распора сооб 5 10 выход дополнительного силового гидралического распределителя 14 распора соединен дополнительной гидролинией 29 распора через блоки 23 с гидростойками 4 20 второго ряда секций крепи Силовой гидрораспределитель 13 подачи базы соединен с гидролиниями напора 8 и слива 9. а его камера управления с командным устройством 10. Входы последнего также соединены с гидролиниями напора и слива.Выход силового гидрораспределителя 13 гидролинией подачи базы 30 соединен с гидродомкратами 5 посредством блоков 23 всех секций крепи.На фиг. 2 и 4 в командном устройстве 10 обозначены позиции управления передвижной крепи: группа 1-УП 1, группа 11-УП 2, груп 25 30 па П 1-УПЭ. распора Р, подачи базы - П 35 Нейтральное положение - НТ.Система работает следующим образом, В исходном положении командное устройство 10 установлено в позиции НТ, все 40 силовые распределители, кроме силовых распределителей 12 и 14 распора, выключены, гидролинии 20, 21, 22 и 30 соединены со сливом.Под давлением рабочей жидкости в ка 45 50 мере 25 управления силовой гидрораспределитель 12 распора включен и рабочая жидкость под давлением поступает в гидро- линию 27, оттуда - в гидростойки 3 первого ряда крепи. обеспечивая их распор.С выхода силового гидрораспределителя 12 распора рабочая жидкость под давлением поступает в камеру управления реле 16 давления, которое включается и подает рабочую жидкость в компенсационную ка 55 меру управления дополнительного силового гидрораспределителя 14 распора. При этом давления в камерах управления уравновесятся и дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора переключается возвратной пружиной и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 29,15 щены с гидролиниями напора 8 и слива 9, а5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 делителя распора. 55 оттуда - в гидростойки 4 второго ряда крепи, обеспечивая их распор.Подача базы агоегата на забой осуществляется установлением командного устройства 10 в положение 11, командный сигнал поступает в камеру управления силового гидроргс г ределителя 13, рабочая жидкость поступает при этом из гидролинии 8 напора в гидролинию 30 подачи базы, а затем в гидродом .раты 5, обеспечивая передвижку базы.Для передвижки одной из групп крепи командное устройство 10 устанавливают в одно из положений УП 1; УП 2 или УПЗ. При этом командный сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает в компенсационную камеру управления силового гидроргспределителя 12 распсра и переключает его, соединяя при этом гидсолинию 21 с гидролинией 9 слива .ли с линией низкого подпорного давления (не показана).Поскольку давление в основной гидро- линии 27 распора снизилось, происходит отключсние реле 16 давления возвратной пружиной, компенсационная камера дополнительного силового гидрораспределителя 14 распора соединяется со сливом, что приводит к переключению гидрораспределителя 14 и гидролиния 29 соединяется со сливом или линией низкого подпорного давления (не показана),Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей 11,1, 11.2. 11,3 крепи управления передвижкой секции крепи которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 20, 21 или 22 с гидролинией 8 напора и через гидравлическое устройство секции крепи с блоками 23 управления гидростойками 3 первого ряда, гидростойками 4 второго ряда и гидродомкратами 5,Секции крепи соответствующих групп разгружаются до подпорного давления и передвигаются к забою.В позиции Р командного устройства 10 силовой распределитель 12 распора вновь переключается и соединяет гидролинию 21 с гидролинией 8 напора. Когда в гидролинии 21 давление рабочей жидкости достигает заданного уровня после распора первого ряда стоек, переключается реле 16 давления и дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора, дополнительная гидролиния 29 распора соединяется с гидролинией 8 нэпора и происходит распор второго ряда крепи.Предлагаемое техническое решение позволяет реализовать однозначное поведение верхняков крепи при управлении распором - вначале происходит распор стоек первого ряда крепи. а затем второго ряда. что улучшает условия поддержания кровли, так как большая часть породы при этом высыпается в выработанное пространство, а не в рабочее пространство,В предлагаемой системе распор секций крепи переднего и заднего рядов стоек после передвижки осуществляется в заданной последовательности (опережающий распор переднего ряда стоек), что позволяет сократить просыпание породы в призабойное пространство, повысить эффективность поддержания кровли и безопасность работы оборудования агрегата.Предлагаемая система позволяет при необходимости регулировать нагрузку раздельно на передний и задний ряды стоек как при передвижке крепи (изменяя величину подпорного давления порядно), так и при распоре, регулируя величину начальноо распора крепи.Формула изобретения Гидравлическая система дистанционного управления секциями крепи угледобывающего агрегата, содержащая гидростойки первого ряда, связанные через основную гидролинию распора с выходом основного силового гидрораспределителя распорв пульта управления, соединенного линиями напора и слива с насосной станцией, гидро- стойки второго ряда, связанные с пультом управления и реле давления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли, она снабжена дополнительной гидролинией распора, а пульт управления - дополнительным силовым гидрораспределителем распора, при этом камера управления дополнительного силовогоораспределителя распора подключена к выходу реле давления, выход дополнительного силового гидрораспределителя распора соединен дополнительной гидролинией распора с гидростойками второго ряда секций крепи, вход реле давления подключен к линиям напора и слива, а камера управления - к выходу ссновного распре 11038271703827Йа. бСоставитель В.Пономарева Редактор В.Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор М,Кучерявая Заказ 47 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101