Способ контроля динамических характеристик линейных систем управления

(32) ПриоритетОпубликовано 15.03.74. Бюллетень МДата опубликования описания 21.08.74 Гас/дарстаенныи камит Савета Миннстрав ССС аа делам изобретенийи атнрс 1 тий 3) УДК 681.327.1, Андреев 71) Заявитель 4) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ДИ НАМИЧ ЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯлевом положении, при которов т источника 1 на вход контролируемой си ы 2 поступает входной сигнал. Анализа 3 анализируется и отображает преобраз нный систе мой входной сигнал.На время контроля ключ 6 переводят вправое положение.При этом источник входного сигнала отключается и параллельно контролируемой си стеме 2 подключается корректирующее звено5, которое обеспечивает положительную обратную связь и режим неустойчивости. Одновременно от генератора 4 подается единичный импульсный тестовый сигнал, система перехо дит в неустойчивое состояние. Анализатор 3сравнивает значение выходного преобразованного тестового сигнала с эталонным и определяет изменение характеристик контролируемой системы 2. После этого ключ 6 переводят 2 Г в левое положение.При переходе системы в неустойчивое состояние на время контроля ее характеристик время контроля может быть уменьшено, Предположим, что система 2 описывается переда точной функцией первого порядка:остемторова лг (Р) - рт Предлагаемый способ относится к автоматическому контролю динамических систем и может быть использован в устройствах для проверки различных линейных динамических объектов.Известен способ контроля, заключающийся в подаче на вход исследуемой системы тестового сигнала и сравнении в течение времени выходного сигнала с эталонным, Недостатком известного способа является зависимость времени контроля от внутренних параметров контролируемой системы.С целью сокращения времени контроля реакции системы на тестовой сигнал без ухудшения точностных характеристик контролируемую систему приводят в момент подачи тестового сигнала в состояние кратковременной неустойчивости, в течение времени контроля сравнивают выходной сигнал неустойчивой системы с эталонным и по величине отклонений судят об изменении характеристик контролируемой системы.На фиг. 1 приведена функциональная схема контроля; на фиг. 2 и 3 - графики.Схема контроля динамических характеристик линейных систем содержит: источник входного сигнала 1, контролируемую систему 2, анализатор 3, генератор тестового сигнала 4, корректирующее звено 5, ключ 6.В исходном состоянии ключ 6 находится в татический коэффициент передачиТ, - постоянная времени, являющаяся искомой характеристикой,а корректирующее звено 5 имеет передаточну 10 функцию % 2=К 2.Известно, что при подаче единичного им пульсного эталонного сигнала на вход линейной системы с передаточной функцией (1) выходной сигнал описывается выражением10чувствительность системы к изменению ее характеристики -,ф ( ) дйф (1) К 1 т, (2) 15дТ, Т 1чувствительность новой неустойчивой системык отклонению контролируемого параметра -Зт,= =:. - 2 е , (3)И р) К, 1 к 1" т,дТ, Т 21где 6(Ц - выходной сигнал неустойчивой системы во время контроля;К 1 - статический коэффициент передачи;К 2 - передаточная функция корректи 30рующего звена.В качестве допустимого уровня выходного сигнала выбираем величину= 0,632.КК, - 1 Это уравнение после преобразований можетбыть представлено в виде1 и (0,632 а + 1))где=-- относительное время контроля 1К 1 К 2 1 ф(график т=1(а) представлен на фиг. 2)С учетом изложенного выражение для чувствительности вновь образованной неустойчивой системы может быть представлено в виде.1 т ---(0,632 а + 1),а чувствительность исходной системы в видею К5 т, = -е-.Т,Составим отношениеа =, =(0,632 а+1) е.т,График а(т) представлен на фиг. 3, где значения а брались из графика т=1(а) фиг, 2.Из рассмотрения этого графика следует, что чувствительность предлагаемого способа в 2 - 9 раз выше, чем чувствительность исходной системы.Предмет изобретенияСпособ контроля динамических характеристик линейных систем управления, основанный на подаче входного тестового сигнала и сравнении в течение времени контроля выходного сигнала с эталонным, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени контроля, контролируемую систему в момент подачи тестового сигнала приводят в состояние кратковременной неустойчивости.(аз 1978о комитетаобретений иРаушская ЦНИИП ипогра р. Сапунова,актор Л. Цветко Изд. Лз 139 осударственног по делам из Москва, ЖТн 1)ак, об овета Мнни с открытий аб., д 45 Подписноеои СССР