417823

пот ".,:о- . С 1ОП ИСАНИЕИЗОВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 417823 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельства Заявлено 06.Ч 11,1972 ( 1806885 с присоединением заявкиПриоритет8-24 М, Кл. б 08 с 9/00 осударстеенныи комитетСонета Министроа СССРно делам изооретенийи открытий ДК 681.34(088.8) публиковано 28.11,1974. Бюллетень8ата опубликования описания 18 Ч 11.1974 Авторыизобретения В, Бабаев и Г. А. Калинин Харьковский институт радиоэлектроник явите ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГ ОД матике и выбыть исполь- специализироовой измериания угла поИзьсстны преобразователи угол - код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, интеграторы, выходы которых через компараторы соединены с входами схемы ИЛИ. Выход схемы ИЛИ через последовательно соединенные триггер и вентиль подключен к входу счетчика, а выходы разрядов счетчика - к входам ключей выдачи кода. Управляющие входы ключей выдачи кода соединены с выходом блока управления, другие выходы блока управления - с управляющими входами триггера, счетчика, интеграторов и аналоговых ключей, а выход первого интегратора - с входом инвертора.Сложность и невысокая точность известных устройств обусловлена наличием большой динамической погрешности.Цель изобретения - упрощение у а и повышение точности его работы.Это достигается тем, что в преобразователе выходы синусно-косинусного датчика угла через первый и второй аналоговые ключи соединены с высокоомными входами интеграторов,стройств Изобретение относится к автчислительной технике и можетзовано во входных устройствахванных ЦВМ, а также в цифртельной технике для преобразовворота вала в код. низкоомный вход первого интегратора через третий аналоговый ключ - с выходом второго интегратора, низкоомный вход которого через четвертый аналоговый ключ связан с выходом5 инвертора.На чертеже представлена функциональнаясхема преобразователя угол - код.Преобразователь содержит синусно-косинусный датчик 1 угла, например синусно косинусный вращающийся трансформатор(СКВТ), выходы которого через аналоговые ключи 2 и 3 соединены с высокоомными входами первого 4 и второго 5 интеграторов. Выходы интеграторов через компараторы 6 и 7 15 связаны с входами схемы ИЛИ 8, выход интегратора 4 - с входом инвертора 9, а его выход через аналоговый ключ 10 - с низкоомным входом интегратора 5, выход которого соединен через аналоговый ключ 11 с низко омным входом интегратора 4. Выход схемыИЛИ через последовательно соединенные триггер 12 и вентиль 13 подключен к входу счетчика 14, а выходы разрядов счетчика - к входам ключей 15 выдачи кода, Выходы бло ка 16 управления подсоединены к управляющим входам счетчика 14, триггера 12, аналоговых ключей 2, 3, 10 и 11, интеграторов 4 и 5 и ключей 15 выдачи кода,Преобразователь рабо. ает следующим об разом.10 15 го г 5 30 35 40 По сигналу Начало, который приходит в момент перехода через нуль с положительным наклоном (т. е. перехода через нуль снизу вверх) опорного сигнала, начинает работать блок 1 б управления, последовательно вырабатывающий управляющие сигналы Ть Ть Тз В исходном состоянии аналоговые ключи разомкнуты, емкости интеграторов разряжены до нуля, триггер 12 находится в нуле, вентиль 13 заперт, счетчик 14 установлен в нуль, ключи 15 выдачи кода разомкнуты.Управляющий сигнал Т определяет начало и длительность этапа начальных условий. Длительность этапа начальных условий т, - величина постоянная и выбираешься из условий разряда и заряда интеграторов. По сигналу Т, замыкаются аналоговые ключи 2 и 3 и выходные напряжения синусно-косинусного датчика угла интегрируются в течение времени то.Снятием управляющего сигнала Т этап начальных условий заканчивается и устройство управления вырабатывает управляющий сигнал Т 2, который определяет начало этапа генерации. При этом аналоговые ключи 2 и 3 размыкаются, замыкаются аналоговые ключи 10 и 11, триггер 12 ставится в единицу, вентиль 13 открывается и тактовые импульсы со стабильной частотой , от генератора тактовых импульсов (на чертеже не показан) поступают на счетчик 14. При замыкании аналоговых ключей 10 и 11 два интегратора и инвертор 9 замыкаются в кольцо, образуя структуру гармонического осциллятора - генератора гармонических колебаний.Зтап генерации продолжается до тех пор, пока напряжение на выходе одного из интеграторов не пересечет нулевого уровня. По сигналу с компаратора 6 или 7 триггер 12 устанавливается в нуль, вентиль 13 закрывается и счетчик 14 прекращает подсчет импульсов, зафиксировав число импульсов, пропорциональное длительности этапа генерации. По сигналу с выхода одного из компараторов сигнал Т, снимается и этап генерации заканчивается, блок управления вырабатывает управляющий сигнал Т,. При этом аналоговые ключи 10 и 11 размыкаются, а управляющий сигнал с блока управления переключает интеграторы в режим разрядки емкостей интеграторов. После передачи из счетчика кода младших разрядов угла поворота контролируемого вала О через ключи выдачи кода и установки счетчика в нуль по сигналу с блока управления схема готова к следующему циклу преобразования. Предмет изобретения Преобразователь угол - код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, интеграторы, выходы которых через компараторы соединены с входами схемы ИЛИ, выход схемы ИЛИ через последовательно соединенные триггер и вентиль соединен с входом счетчика, выходы разрядов которого подключены к входам ключей выдачи кода, управляющие входы ключей выдачи кода соединены с выходом блока управления, другие выходы которого соответственно соединены с управляющими входами триггера, счетчика, интеграторов и аналоговых ключеи, выход первого интегратора соединен с входом инвертора, отл и ч а ю щи й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения точности его работы, выходы синусно-косинусного датчика угла через первый и второй аналоговые ключи соединены с высокоомными входами интеграторов, низкоомный вход первого интегратора через третий аналоговый ключ соединен с выходом второго интегратора, низкоомный вход которого через четвертый аналоговый ключ соединен с выходом инвертора.Составитель И, Назаркина Техред Е. Борисова Редактор И. Грузова Корректор Н. Аук Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1644/14 Изд.1335 Тираж 524 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5