417822

Вмсеюзг,". я ОП И ЫЗОБ Союз Советски Социалистически РеспубликК АВТОРСКО ависимое от авт М. Кл. 6 08 с 9/00 аявлено 23.Х.1972 ( 18404 нием заявкис присоедиПриоритетОпубликоваДата опубл осударстаенныи комитетСовета Министраа СССРоо делам изобретенийи открытий УДК 681.325(088,8 о 28.11.1974. Бюллетенькования описания 17.Ч 11.19 Авторизобретени, Г. Домрачев явитель РЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО Ящ+ 7 + Чср + Предложенное устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для повышения 1 х чнос ги работы преобразователей угол - код.Известны преобразователи угол - код, например трансформаторные преобразователи серии ДП, содержащие кодирующее устройство с разрядными дорожками и расположенные относительно них считывающие элементы,Однако такие устройства имеют сложную стыковку с объектом, угловое положение которого преобразуется в код, при условии получения наименьшей ошибки преобразования. Эта сложность усугубляется еще тем, что ввиду случайного воспроизведения квантов в реальном преобразователе, величина средней ошибки у разных изделий различна. Поэтому при необходимости реализовать наивысшую точность преобразования перед установкой преобразователя на объект определяют угловуо координату, соответствующую наименьшей его ошибке, и далее выставляют эту координату относительно нулевого положения объекта. Такой путь весьма трудоемок, что вынуждает во многих случаях в ущерб точности преобразования принимать более простое решение. Оно заключается в том, что нулевому положению объекта ставят в соответствие сдвинутое на половину кванта младшего разряда преобразователя положение его вала при нулевом выходном коде. Как известно, это позволяет лишь уменьшить вдвое ошибку квантования.Предложенный преобразователь угол - кодотличается от известных тем, что в него введен дополнительный считывающий элемент, обеспечивающий при стыковке преобразователя с объектом такое их относительное поло жение, которое соответствует минимальномузначению ошибки преобразования.На фиг. 1 схематически изображен преобразователь угол - код; на фиг. 2 показано расположение дополнительного считывающего 15 элемента относительно кодирующей дорожкимладшего разряда.Преобразова гель угол - код содержит кодирующее устройство 1 с разрядными дорожками (фиг. 1) и считывающие элементы 2, 20 расположенные относительно разрядных дорожек. Относительно младшей дорожки установлен дополнительный считывающий элемент 3, имеющий возможность углового перемещения. Его угловая координата определяет ся из условий (фиг. 2): 30 где Я - угловая координата дополнитель ного считывающего элемента;)Я - угловая координата- т-го квантапреобразователя;т - число квантов при повороте от нулевого кода преобразователя докода, соответствующего угловойкоординате дополнительного считывающего элемента;д - расчетный квант преобразователя;Лд,р - средняя арифметическая ошибкапреобразователя; 1 ОЛд - ошибка воспроизведения т-гокванта преобразователя.Необходимо иметь в виду, что все величиныопределяются относительно начала отсчета,соответствующего моменту появления нулевого кода преобразователя, а значение Лд,р иЛд выбираются с учетом их знака,Из приведенной формулы видно, что дляслучая т=О настройка преобразователя наминимум ошибки наиболее проста и соответствует выражению. Предмет изобретения Преобразователь угол - код, содержащийкодирующее устройство с разрядными дорожками и считывающие элементы, расположен ные относительно них, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введен дополнительный считывающий элемент, который установлен против дорожки младшего разряда кодирую О щего устройства соответственно угловой координате минимума ошибки преобразования. 1О + ср 2 Составитель И. Назаркинаедактор И. Грузова Техред Е. Борисова Корректор Н. Ау Подписноев СССР Тираж 624 Совета Минис открытий наб д. 45Изд.1335осударственного комитетапо делам изобретенийМосква, Ж, Раушска аз 1 б 44/13ЦНИИП Типография, пр. Сапуно Однако на практике этот случай трудно реализуем, поскольку необходимо в близких друг к другу угловых координатах разместить два считывающих элемента - дополнительный и младшего разряда,Дополнительный считывающий элемент обеспечивает определение угловой координаты преобразователя, соответствующей нулевому положению объекта, с более высокой точностью, чем точность всего тракта преобразования угла в код. Это объясняется тем, что при определении этой координаты сведены к минимуму случайные ошибки, которые присущи преобразователю в целом,Использование дополнительного считывающего элемента позволяет переложить рещение рассмотренной задачи повышения точности преобразования угла в код с потребителей преобразователей на изготовителей и, следовательно, применить совершенные, например автоматизированные, способы определения ошибки каждого преобразователя и осуществить выходной контроль правильности установки дополнительного считывающего элемента.