Автоматический счетчик-интегратор для определения веса поднятого груза

Лаге и.; -.:- а б.:ъиоге а;" О и егс А е ИЗОБРЕТЕНИЯ 279093 СОюз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13,т.1969 ( 1337962/18-24) Кл. 421, 25/01 с присоединением заяв Комитет по делам МПК 6 01 23/365УДК 621.317.382.016(088,8) риоритетпубликовано 21,7.1970. Бюллетеньата опубликования описа ия 2.Х 1.1970 зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР Авторизобретения Кралички Заявител ового оборудования Теплоход д портовог АВТОМАТИЧЕСКИЙ СЧ ЕТЧ И К-И НТЕ ГРА ЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕСА ПОДНЯТОГО Предлагаемое устройство относится к области автоматики и измерительной техники и предназначается для непрерывного измерения веса поднятого груза и может быть использовано на различных грузоподъемных машинах.Известен ряд устройств для определения веса поднятого груза, содержащих датчики груза, потенциометры, усилитель и счетчик, в которых определение веса поднятого груза производится путем измерения потребляемой мощности подъемного двигателя.Основными недостатками известного устройства являются, малый срок службы, обусловленный механической связью потенциометра со счетчиком; большая погрешность при взвешивании грузов из-за нелинейности характеристики магнитного датчика; невозможность взвешивания сыпучих грузов без учета поправки на вес перегружающей емкости,Целью предлагаемого технического решения является увеличение срока службы устройства и онижение погрешности измерения путем исключения веса перегружающей емкости.Для достижения этой цели устройство дополнительно содержит блоки задержки, блоки преобразования и блоки сравнения, одни из входов которых подключены к датчикам нагрузки, другие через потенциометры - к источнику опорного напряжения, а выходы через блоки преобразования, блоки задержки и усилитель соединены со входом счетчика. Поправка на вес емкости осуществляется с помощью соответствующей настройки потенциометровНа чертеже дана блок-схема описываемого счетчика.В цепь статора электрического двигателя 1 включены датчики напряжения, выполненные в виде шунтов 2 и 3 и выпрямителей 4 й 5, подключенных ко входам а блоков сравнения 6, а входы б блоков сравнения через потенциометры 7 соединены с источником эталонного напряжения,Каждый блок сравнения связан с соответствующими ему блоком 8 преобразования напряжения и блоком 9 задержки, Блок задержки через усилитель 10 подсоединен к счетчику 11 импульсов, на лицевой панели которого непосредственно можно видеть количество переработанного груза за период времени.В связи с тем, что в момент включения электродвигателя большие пусковые токи могут внести существенную ошибку в измерение веса груза, напряжение, снимаемое с шунтов, отключают от входа каналов с помощью н. з. контакта с выдержкой времени при размыкании реле 12 на время, не меньшее времени переходных процессов в момент включения элек тродвигателя,Устройство раоотает следующим образом279093 аказ 3159/10 Тираж 480 одписн ипографии, пр. Сапунов Переменное напряжение, снимаемое с шунтов 2 и 3, выпрямляется выпрямителями 4 и 5. Выходные напряжения выпрямителей суммируются, и результирующее напряжение подается на входы а блоков б сравнения напряжений.На входы б блоков сравнения напряжений подаются опорные напряжения от потенциометров 7. С помощью потенциометров регулируется величина опорного напряжения, подаваемого на входы блоков сравнения с источника эталонного напряжения. При этом потенциометрами устанавливают для каждого канала измерения опорное напряжение равным к и, где к - единица измерения веса поднятого груза; и - порядковый номер канала.Блоки сравнения напряжений выполняются на базе логического элемента (нуль-органа). Указанный элемент осуществляет сравнение опорного напряжения, снимаемого с потенциометра, с напряжением выхода датчика нагрузки, изменяющимся в зависимости от веса поднимаемого груза,При превышении напряжения датчика нагрузки над опорным напряжением на выходе блока сравнения возникает потенциально-импульсный сигнал. Если же опорное напряжение выше выходного напряжения датчика нагрузки, то сигнал на выходе блока сравнения отсутствует.С выхода каждого блока сравнения потенциально-импульсный сигнал поступает на блок дифференцирования, который преобразует потенциально-импульсный сигнал в потенциальный. Потенциальный сигнал подается на вход блока задержки.Блок задержки предназначен для согласования по времени сигналов с блоков сравне ния напряжений различных каналов измерения. В каждом канале сигнал с блока сравнения напряжений задерживается на время, не меньшее, чем т - п, где т - время срабатывания счетчика импульсов; и - порядковый но мер канала.Сигналы с каждого блока задержки поступают на усилитель, а затем на счетчик импульсов. От количества каналов зависит точность измерения. Например, грузоподъемность 15 устройства - 10 т, количество каналов измерения - 10, точность измерения - 1 т. С увеличением количества каналов измерения точность взвешивания груза увеличивается,20 Предмет изобретения Автоматический счетчик-интегратор дляопределения веса поднятого груза, содержащий датчики нагрузки, потенциометры, усили тель и счетчик, отличающийся тем, что, сцелью повышения надежности работы счетчика-интегратора и точности определения веса, он дополнительно содержит блоки задержки, блоки преобразования и блоки сравнения, од ни из входов которых подключены к датчикам нагрузки, другие через потенциометры - к источнику опорного напряжения, а выходы через блоки преобразования, блоки задержки и усилитель соединены со входом счетчика.