415694

О П И С А Н И Е 415694ИЗСБРЕТЕЙИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцкалистнцеекнх РеспубликЗависимое от авт, свидетельства971 ( 170021 718-2 1. Кл, б 08 с 9/ явлено с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 15.11,1974. БюллетеньДата опубликования описания 20 Л 1.19 Госуйаратеенный камнтетСаеета 1 еинистрае СССРОа делам юзоеретенени атхрытей УДК 681,325(088 Авторыизобретеци В, В. Коломиин, С, В. Призенко и А. Г, Бодня аявитель АНАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГ М ОД Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано, например, при разработке дискретных систем контроля однородных параметров.Известны многоканальные преобразователи угол-код, содержащие сельсин-пары, трехфазный электромеханический генератор, датчик счетных импульсов (магнитный барабан), пересчетную схему, поразрядные схемы И, регистры и блок управления.Недостатками известного устройства является невысокое быстродействие и сложность. Цикл преобразования в код угла поворота сельсин-пара имеет постоянную длительность и составляет не менее 1 сек.В ряде измерителей (например, в цифровых интеграторах углового положения) такой цикл преобразования оказывается неприемлемым, так при малых изменениях углового положения сельсин-пары относительно начального состояния только незначительная часть цикла преобразования используется для формирования кода, соответствующего угловому положению сельсин-пары.Целью изобретения является повышение быстродействия и упрощение устройства.Уменьшение цикла преобразования в предложенном устройстве решается путем уменьшения изменения углового положения сельсип-приемника, что достигается реверсивным управлением двигателя, который вращает сельсины приемника, так что при формировании цикла преобразования оци совершают це 5 полный оборот, а только часть его. Угловоеперемещение сельсин-приемпиков соответствует разности между максимальным и минимальным углами поворота датчиков любого из каналов.10 На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Оно содержит блок преобразования уголкод 1, регистры 2, поразрядные схемы И 3, фазовые де;екторы 4, сельсин-пары 5, допол нительпые схемы И 6 и 7, двигатель 8, блокуправления 9, источник питания 1 О и триггер 11.Блок преобразования угол-код 1 подключенк регистрам 2 чсрсз поразрядные схемы И 20 3, другие входы которых подключены к выходам фазовых детекторов 4, соответствующих согласованному положению сельсин-пар 5 (к первым выходам). Выходы положительного рассогласования, вторые выходы фазовых де текторов через схему И 6 и выходы отрицательного рассогласования (третьи выходы) через схему И 7 подключены ко входам триггера 11, выходы которого подключены ко входам блока управления 9 двигателем 8, Вы ход источника питания 10 подкл очец ко вход40 45 50 55 ным обмоткам сельсин-датчиков и к фазовым детекторам, Регистры 2 имеют парафазные входы.Работа предложенного устройства происходит следующим образом.При появлении изменения контролируемого параметра, выраженного в угле поворота сельсин-датчиков, в сельсин-парах 5 появляется напряжение рассогласования. Приводной двигатель 8 начинает отрабатывать угол рассогласования между сельсин-датчиками и приемниками соответствующих канальных пар. При рассмотрении вариантов рассогласования сельсинных пар возможны следующие случаи: одинаковый знак разбаланса всех сельсин-пар и разный знак разбаланса в сельсин-парах.Рассмотрим случай, когда в сельсин-парах имеется одинаковый знак разбаланса - положительный.В этом случае с выходов всех фазовых детекторов 4 поступают сигналы на входы схемы И 6. Сигнал, появившийся на выходе этой схемы, поступая на блок управления 9 двигателем 8, заставит двигатель вращаться в сторону наименьшего угла рассогласования сельсин-пар (например, по часовой стрелке). При появлении согласованного положения в любой сельсин-паре сигнал, соответствующий согласованному положению, с выхода фазового детектора этого канала поступает па входы поразрядных схем И 3 своего канала, и код преобразователя угол-код, соединенного кинематически с сельсин-приемниками и соответствующий контролируемому параметру, переписывается в регистр 2 своего канала.Двигатель 8 вращается в сторону уменьшения угла рассогласования по часовой стрелке до тех пор, пока во всех сельсин-парах не наступит другой знак рассогласования, Тогда сигналы, поступающие на входы схемы И 7, откроют ее, и сигнал, появившийся на ее выходе, поступая на триггер 11, заставит двигатель вращаться в другую сторону (против часовой стрелки), и опять при согласованном положении сельсин-пар код блока преобразования угол-код, соответствующий контролируемому параметру, переписывается в соответствующий регистр 2. Двигатель вращается против часовой стрелки до тех пор, пока во всех сельсин-парах не наступит противоположный знак разбаланса и откроется схема И 6, сигнал с выхода которой поступает на единичный вход триггера 11, и блок управления 9 заставляет вращаться двигатель по часовой стрелке и т. д.В случае, когда имеется разный знак разбаланса в сельсин-парах, двигатель первоначально отрабатывает рассогласование ссльсинпар только в одну сторону за счет первона 5 10 15 20 25 Зо 35 чальной установки триггера 11, который управляет реверсом двигателя, Этот триггер имеет вполне определенное состояние до тех пор, пока не поступят управляющие импульсы на него со схем И 6 илн И 7. Таким образом, двигатель вращается в одну сторону до тех пор, пока не наступит один общий знак рассогласования во всех сельсин-парах и не появится сигнал на выходе схемы И 6 или И 7, который изменит направление вращения двигателя. Двигатель отрабатывает рассогласование до тех пор, пока во всех сельсин-парах не появится другой знак рассогласования, после чего процесс повторяется.Если угловые положения всех сельсиндатчиков одинаковые, то после отработки угла сельсин-приемником до согласованного положения сельсин-пары 5 двигатель не будет вращать сельсин-приемники, а код, соответствующий углу поворота сельсип-датчиков, все время переписывается в регистры, так как на выходах фазовых детекторов присутствуют сигналы, соответствующие согласованному положению.Таким образом, цикл преобразования момент времени между поворотом сельсиндатчика и появлением сигнала переписи кода из преобразователя угол-код в регистр зависит от разницы угловых положений датчиков сельсин-пар, В преобразователях, используемых для контроля однородных параметров (например расхода топлива) угловые положения датчиков имеют небольшую разницу, и поэтому цикл преобразования такого преобразователя оказывается малым. Предмет изобретения Многоканальный преобразователь угол-код, содержащий сельсин-пары, регистры, соединенные с выходами поразрядных схем И, двигатель, подключенный к выходу блока управления, связанный кинематически с роторами сельсин-приемников, блок преобразования угол-код и фазовые детекторы, подключенные к выходам соответствующих сельсин-приемников, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства, в него введены триггер и дополнительные схемы И, причем выходы блока преобразования угол-код подключены к первым входам поразрядных схем И, вторые входы которых соединены с первыми выходами фазовых детекторов, вторые и третьи выходы которых соответственно через первую и вторую дополнительные схемы И подключены ко входам триггера, выходы которого сое динены со входами блока управления.415694 Составитель И. НазаренкоТехред А. Камышникова Корректор В. Брыксина Редактор Е. Семанова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1402/19 Изд. Мо 1277 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 45