415695

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскими Социалистических Республикавт. свидетельства М972 ( 1738697/18-24) Зависимое Кл, С 08 с 9/О аявлено 14.1. м заявки М с присоедин ПриоритетОпубликованДата опублик Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий, и Г" ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КО 2 Изобре числител вано для ролируе тение относится к автоматике и выной технике и может быть использопреобразовация угла поворота коцтого объекта в цифровой код. Известны преобразователи угол - код, содержащие осветитель, установленный по одну сторону кодового диска, усилитель-формирователь, выход которого соединен с первыми входами схем совпадения, ко вторым входам которых подключен выход амплитудного селекгора, фотоприемники и вращающиеся светов оды.1 Лх недостатком является сложность схемцой реализации и недостаточно высокое быстродействие, связанное с наличием вращающихся узлов и инерционностью фотоприемников,Целью изобретения является упрощение преобразователя и повышение его быстродействия.Это достигается тем, что в него введен сканистор и генератор развертывающего напряжения, причем скацистор установлен по другую сторону кодового диска, фоточувствительная шина скацистора соединена со входом амплитудного селектора и выходом генератора развертывающего напряжения, а собирательная шина скацистора подключена ко входу усилителя-формирователя. На фиг. 1 приведена схема предлагаемогоустройства; ца фиг. 2 - диаграмма его работы,На контролируемом валу 1 жестко закреп 5 лен кодовый диск 2. По одну сторону кодового диска установлен осветитель 3, который состоит из источника света 4, диафрагм 5 поколичеству разрядов на кодовом диске и оптической системы 6. По другую сторону кодо 10 вого диска устацовлец сканпстор 7.Фоточувствительная шцца 8 скапистора соединена со входом амплитудного селектора 9и выходом генератора 10 развертывающегонапряжения.15 Собирательная шина 11 сканистора 7 подключена ко входу усилителя-формирователя12 и включает источник постоянного тока 13,делгель 14 ц цагрузочцос сопротивлеццс 15.Выход усилителя-формирователя 12 соединен20 с первыми входами схем совпадения 16 (схемИ, равны., по количеству разрядам преобразователя), вторые входы которых соединены с соответствующими выходами амплитудного селектора .25 Преобразова гель работает следующим образом.На фоточувствительную шину 8 сканисторапроецируется изображение щелей диафрагм 5так, что при повороте кодового диска свето 30 Вые пучки от каждои диафрагмы могуг перекрываться соответствующими непрозрачными секторами кодового диска 2.В зависимости от положения кодового диска относительно линии считывания АВ на фоточувствительной шине 8 сканистора 7 образуется определенная комбинация освещенных участков, которая соответствует угловому положению контролируемого вала 1.При определенном выборе значений постоянного и пилообразного напряжений питания вдоль сканистора перемещается линия нулевого напряжения, в результате чего пространственное распределение освещенности вдоль сканистора преобразуется во временную зависимость напряжения. На нагрузочном сопротивлении собирательной шины 11 сканистора 7 за время прямого хода развертывающего напряжения выделяется напряжение (фиг. 2), из которого в усилителе-формирователе 12 формируется последовательность импульсов, соответствующая комбинации освещенных участков сканистора и, следовательно, угловому положению вала 1,Полученная последовательность импульсов одновременно поступает па первые входы всех схем совпадения 16, на вторые выходы которых подается другая последовательность импульсов, сформированная в амплитудном селекторе 9 из развертывающего напряжения питания сканистора 7 таким образом, что временная координата и длительность каждого импульса соответствует моменту времени (с небольшим опережением) и длительности опроса линией нулевого напряжения участка 5 сканистора, соответствующего определенному разряду кодового диска 2. Код углового положения вала соответствует комбинации схем совпадения У(д), У(г),У(в), У(б), У(а) (фиг. 2), через которые 10 прошли импульсы за время одного прямого хода развертывающего напряжения,Предмет изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий 15 осветитель, установленный по одну сторонукодового диска, усилитель-формирователь, выход которого соединен с первыми входами схем совпадения, ко вторым входам которых подключен выход амплитудного селектора, 20 отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения его быстродействия, в него введен сканистор и генератор развертывающего напряжения, причем сканистор установлен по другую сторону ко дового диска, фоточувствительная шина сканистора соединена со входом амплитудного селектора и выходом генератора развертывающего напряжения, а собирательная шина сканистора подключена ко входу усилителя формирователя.ставитель И Назаркхред А. Камышников Редакто ина рректор Н. Сгель аказ 142/ Тираж 624тета Совета Минисий и открытийская наб., д. 4/5 НИИП пография, пр. Сапунова, 2 Изд. М 1278дарственного компо делам изобретосква, Ж, Рау Подписноеов СССР