Способ преобразования величины рассогласования в амплитуду импульса

(.йг1 ЕХВ 1 и г рГ. Е тт:1 т а,щ ТОРСКО ЯИДЕТЕЛЬСТ па Лв 17 одписна М. В. К. Полис и Д. Гольденштей ин ПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ РА В АМПЛИТУДУ ИМПУЛЬСАОГЛАСОВАНИЯ но 15 марта 1961 г, за721631/26етений и открытий при Совете Министров ССС Заявл Комитет по делам изопубликовано в ллетене изобретений13 а 1962 г. Известны спосооы и устроиства для преобразования величины рассогласования в амплитуду импульса.Предлагаемый способ отличается от известных тем, что для упрощения и расширения области,его применения временные параметры импульсной посылки задают независимо от величины рассогласования и друг от друга, например, с помощью регулируемых реле времени.На чертеже показана схема устройства, работающего по описываемому способу.Импульсный регулятор, работающий по описываемому способу, содержит двухтактный мостовой магнитный усилитель 1, реостатный задатчик 1 (1 ц, исполнительный механизм с редуктором 2 и однородным электродвигателем 3 и два реле времени: реле О длительности импульса и реле 01 длительности интервала. В случае соответствия регулируемого параметра заданной величине движок реостатного задатчика 1 находится точно в середине реостата Р и сопротивления его плечйг,=г= - . При этом напряжение Ы подаваемое на обмотку 4 упД1равления магнитного усилителя, равно напряжению У подаваемому на обмотку 5 управления, вследствие чего потоки подмагничивания в сердечниках усилителя равны, индуктивные сопротивления одинаковых обмоток б, 7, 8 и 9, соединенных в мостовую схему, также равны, и напряжение на выходе усилителя У,= О. Если же регулируемый параметр отличается от заданного значения, то г,; г,; Л = У., баланс моста нарушается и появляется сигнал разбаланса УФ О. Величина разбаланса пропорциональна степени отклонения движка задатчика 1 от его среднего положения, т. е. отклонению регулируемого параметра от заданной величины, а фаза определяется тем, в какую сторону произошло рассогласование. При этом если контакт 10 замкнут, то на148 бОЗпряжение разбаланса О подается на оомотку 11 управления двигателя д, вследствие чего скорость вращения выходного вала 12 исполнительного механизма, пропорциональная величине У, оказывается пропорциональной отклонению регулируемого параметра от задания, а направление вращения выходного вала, зависящее от фазы напряжения О определяется тем, больше,или меньше задания регулируемая величина,Длительность замыкания контакта 10, т, е. длительность импульса, задается настройкой реле 11, а длительность интервала между импульсами - настройкой реле 111,Таким образом, скорость и направление вращения исполнительного механизма определяются величиной и направлением отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Поэтому при заданной длительности регулирующих импульсов угол поворота вала исполнительного механизма за время одного импульса, пропорционален рассогласованию регулируемой величины с заданием. Иначе говоря, регулятор формирует регулировочные импульсы заданной длительности через заданные промежутки времени, причем амплитуда импульсов пропорциональна величине отклонения регулируемого параметра от заданного значения, а полярность импульсов определяется направлением этого отклонения, Параметрами настройки регулятора являются длительность импульсов и длительность интервалов между ними. Эти параметры могут быть заданы независимо друг от друга, и от величины рассогласования уставками двух отдельных реле времени, что способствует расширению области применения регуляторов, работающих по описываемому способу,Предмет изобретенияСпособ преобразования величины рассогласования в амплитуду импульса, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и расширения области его применения, временные параметры импульсной посылки задают независимо от величины рассогласования и друг от друта, например, с помощью регулируемых реле времени,148603 ставитель А. И. Хохло Редактор Н. С, Кутафина Техред А. А. Кудрявицкая Корректор В, П. Фомина БТИ, Москва Петровка, 14,Типогра Поди. к печ. 28.ХЗак. 7388 ЦБТИ Комитета 2 г. Формат бум. 7 Тираж 1350 по делам изобретений и откр Москва, Центр, М, ЧеркасХ 1081/ц Объем 0,26 изд. л.Цена 4 коп,тий при Совете Министров СССРий пер., д. 2/6.