Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования

408319 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельствааявлено 29,Х 1,1971 7188 6/18-24) б 06 д 3/04 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10.Х.1973. Бюллетень47Дата опубликования описания 22.1 Ъ,1974 сударстаенныи комитетавета Министраа СССРпа делам изааретенийи открытий УДК 62-50(088.8 Авторыизобретения А. И. Елкин, Ю. Г, Шахов, А. П. Андреев, Ю,и И. Н. Хомяков огать Заявител 4УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАНВЕЛИЧИН РАССОГЛАСОВАНИЯ Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано в системах многоканального регулирования.Известно устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, содержащее приводной двигатель с планетарной передачей, механизм сравнения, органы настройки коэффициентов пропорциональности и рычаги исполнительного механизма. Это устройство имеет невысокую надежность, вызванную сложностью конструкции, построенной по блочному принципу, в которой отказ одного или нескольких элементов приводит к отказу всего устройства.Для повышения надежности в предлагаемом устройстве органы настройки коэффициентов пропорциональности выполнены в виде установленных в пазах кареток механизма сравнения стержней с подшипниками, имеющими возможность контакта с дугообразным рычагом пропорциональности, который установлен па оси, закрепленной на торце шестерни, и снабжен пружиной и захватами для воздействия на рычаги исполнительного механизма, причем на торце шестерни установлен упор для ограничения угла поворота рычага пропорциональности под действием пружины.На чертеже представлено устройство, общий вид,Оно содержит каретку 1 механизма сравнения, паз 2 каретки, стержень 3, подшипник 4, ось 5 рычага пропорциональности, шестерню 6, рычаг пропорциональности 7, пружину 8, 5 захваты 9 и 10, подшипник 11, рычаг 12 исполнительного устройства и упор 13.При использовании в системе, имеющей иканалов регулирования, устройство должно иметь соответственно и кареток 1, стержней 10 3 и подшипников 4 и и рычагов 12 с подшипниками 11. Значение величины рассогласования по соответствующему каналу вводится угловым перемещением каретки 1. Коэффициент пропорциональности изменяют переме щением стержня 3 по направляющему пазу 2,Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования работает следующим образом, Приводной двигатель (на чертеже не показан) через передачу вра щает шестерню 6. При этом рычаг пропорциональности 7 периодически взаимодействует с подшипником 4. Одновременно происходит взаимодействие рычага 7 с соответствующими рычагом 12 исполнительного ус тройства. При постоянстве регулируемого параметра самофиксирующийся рычаг 12 остается неподвижным. Изменение величины первого параметра повлечет за собой поворот каретки 1, например, по часовой стрелке, вслед ствие чего под действием подшипника 4, ры408319 Предмет изобретения Составитель И, МитинТехред Л. Богданова Корректор А. Васильева Редактор Е. Гончар Заказ 864/8 Изд. Юц 282 Тираж 647 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушскап наб., д, 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 чаг 7 повернется против часовой стрелки изахватом 9 через подшипник 11 повернет рычаг 12 исполнительного механизма по часовойстрелке. Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, содержащее шестерню, соединенную через зубчатую передачу с приводным двигателем, механизм сравнения, органы настройки коэффициентов пропорциональности и рычаги исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, органы настройки коэффициентов пропорциональности выполнены в виде установленных в пазах кареток механизма сравнения стержней с подшипниками, связанными с дугообразным рычагом пропорциональности, который установлен на оси, закрепленной на торце шестерни, и снабжен пружиной и захватами, 10 связанными с рычагами исполнительного механизма, причем на торце шестерни установлен упор ограничения угла поворота рычага пропорциональности,