414612

О П И С А Н И Е 4462ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельств Заявлено 06,05,72 1782219/18-2 6 08 с 9/О с присоединением ваявПриоритет -Опубликовано 05.02.74,Тосударственный каммтетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий ллетень5 681,325(088 Дата опубликования описания 17.09.74 Авторыизобретения Г. С. Голубч нинградсклй филиал специальной астрофизической обсерватории АН СССРвитель МНОГОКАНАЛЬНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КО и 7, оро- втоИзобретение относится к автоматике и телемеханике и может быть использовано для дистанционного преобразования угла поворота контролируемого объекта в код.Известны многоканальные преобразователугол-код, содержащие селвсины, соединенны.Известны многоканальные преобразователи угол-код, содержащие селвсины, соединенные со входами коммутатора, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов, ко второму входу которого подключен выход первого регистра, соединенного с выходами второго регистра и сравнивающего устройства, первый вход которого через преобразователь код-напряжение соединен с выходами второго регистра, вторые входы регистров подключены к третьему выходу блока управления, развязывающие усилители и устройство аппроксимации.Однако точность таких устройств недостаточно высока.Целью изобретения является повышены точности, работы преобразователя.Эта цель достигается тем, что в предложенный преобразователь введен трансформатор Скотта. Причем выходы коммутатора через трансформатор Скотта, развязывающие усилители и коммутатор октантов соединены со вхо 2дами устройства аппроксимации и сравнивающего устройства. Третий вход сравнивающего устройства соединен с первым выходом устройства аппроксимации, второй выход кото рого соединен через преобразователь код -напряжение с выходом второго регистра и другим входом устройства аппроксимации.На чертеже дана структурная схема преобразователяя.10 Она состоит из сельсинов 1, выходы которыхчерез коммутатор 2, трансформатор Скотта 3, развязывающие усилители 4 н коммутатор октантов б подключены ко входам сравнивающего устройства б и устройства аппроксима ции 7.Управляющий вход коммутатора 2 соединенс,первым выходом блока управления 8, второй выход которого соединен с первым входом коммутатора октантов б, ко второму вхоа 0 ду которого подключен выход первого регистра 9, входы которого соединены с выходами второго регистра 10, с третьим выходом блока управления 8 и выходом сравнивающего ус"- ройства б.а 6 Второй вход сравнивающего устройства бсоединен через преобразователь код- напряжение 11 с выходом второго регистра 10 и другим входом устройства аппроксимаци Первый выход последнего подключен ко вт з 0 му входу сравнивающего устройства б, арой - ко входу преобразователя код - напряжение 11.Усгройсвво работает следующим образом.Входные синусоидальные напряжения сель- синов 1 поступают на коммутатор 2. Коммутатор 2 управляется адресными сигналами, проходящими через блок управления 8 для сичхронизации с сетевым напряжением, По адресному сигналу синусоидальные напряжения с сельсина 1, сдвинутые,на 120, через коммутатор 2 поступают на трансформатор Скотта 3, который преобразует поступающее грехфазное напряжение в двухфазное, Причем напряжение в каждой фазе сдвинуто на 90 по отношению одно к другому, а амплитудные значения напряжения равны,Синусно-косинусные напряжения от трансформатора Скотта 3 поступают к развязывающим усилителям 4, которые обеспечивают на своих выходах равные по амплитуде и противоположные по фазе напряжения. Выполнение этого требования необходимо для формирования питания цепи обратной связи преобразователя синфазными напряжениями, поступаощими от входной цепи,Парафазные напряжения от усилителей поступают к коммутатору октантов 7, который управляется тактовыми сигналами от блока управления 8. В первом и втором тактах прслсходит последовательное подключение синус- ного и косинусного напряжений к сравнивающему устройству б, где происходит их сравнение с нулевым потенциалом.Результат сравнения фиксируется в первом регистре 9 в виде значений двух старших раз рядов. Полученные значения этих разрядов в первом регистре 9 позволяют установить по. следующий порядок включения ключей ко:- мутатора октантов 5, который обеспечивает з третьем такте сравнение синусного и косину:- ного напряжений между собой,Такии образом, первые три такта позволяют определить положение кодируемого вала с точностью до 45, что отражается значением трехразрядного кода в регистре 9, устанавливающем во включенное положение ключи коммутатора октантов б, которые обеспечиваютподключенне к:сравнивающему устройству б5 соотвегсгвующих фаз входных напряжений.Включение цепи обратной Овязи в третьемтакте происходит подключением преобразователя код - напряжение 11,Последующее преобразование, протекающееО во время 4 - 13 тактов, происходит с применением контура обратной связи, состоящего изустройства аппроксимации 7, преобразователякод - напряжение 11 и второго регистра 10,обеспечивающего линейность преобразования5 входной величины в код.Предмет изобретенияМногоканальный преобразователь угол -код, содержащий сел ьсины, соединенные со входами коммутатора, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления, второй вход которого соединен с первым входом коммутатора октантов, ко вгорому входу которого подключен вход первого регистра, входы которого соединены с входом второго регистра, третьим входом блока управления и выходом сравнивающего устройства, первый вход которого через преобразователь код - напряжение соединен с выходами второго регистра, развязываОщие усилители и устроспво аппроксимации, отликаОшийся тем, что, с целью повышения точности работы преобразователя, в него введен трансформатор Скотта; причем выходы коммутатора через трансформатор Скотта, развязывающие усилители и коммутатор октантов соединены со входами устройства аппроксимации и сравнивающего устройства, третий вход которого со О единен с первыз Выходом устройства апппоксюации, второй выход которого соединен через преобразователь код - напряжение с выходом второго регистра и другим входом устройства аппроксимации.414612 оставитель И. Назарк Техред Т. Ускова ректор А. Дзесо Подписноетров СССР ипография4 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 14 Редактор Л. УтехЗаказ 24ЦНИИП Изд,45осударственпо деламМосква, Ж ого к изобр -35, Р Тираж 624митета Совета Мнтений и открытий.ушская наб., д. 4/5.