411623

о Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 И 623 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 20 ЛХ.1971 ( 1698823/26-9)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 15.1,1974. Бюллетень2Дата опубликования описания 22 Х.1974 31 с 13/О осударственныи комитеСоввта Министров СССРво делам изооретенийи открытий УДК 681.325(088,8 Авторыизобретения В. М. Гугелев, И. Т, Абрамсон, Л, И, Мацкин, В. С,С. Х. Шахпазов и В. П. ВыдышЗаявитель овский СТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ ГРУБОГО И ТОЧНОГО ОТСЧЕТО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ-КОДИзобретение относится к области аналогоцифрового преобразования, в частности к преобразователям угол-код, построенным по схеме: угол - фаза - временной интервал - код, и может быть использовано при построении преобразователя угол-код, когда источником информации об угле поворота служат фазовращатели,Известно устройство сопряжения грубого и точного отсчетов преобразователя угол-код, 1 о содержащее три схемы И, выходы которых подключены через схему ИЛИ к схеме коррекции кода, генератора, соединенного через делитель частоты с блоком питания фазовращателей, выход которого соединен с фазовра щателями грубого и точного отсчетов, причем выходы последних подключены соответственно к формирователям фазового импульса точного и грубого отсчетов, выходы которых через схемы синхронизации соединены с пер выми входами вентилей грубого и точного отсчетов, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты, выходы вентилей точного и грубого отсчетов соответственно подключены к регистрам кода точного и гру бого отсчета, причем последний подключен к схеме коррекции кода и имеет согласующий разряд.Однако известное устройство имеет логику выявления знака рассогласования и позволя- ЗО ет корректировать ошибку рассогласования, не превышающую +-1/4 оборота точного отсчета, или -+1/4 шага дискретности грубого отсчета, что предъявляет высокие требования к точности датчика грубого отсчета и ограничивает возможные применения устройства,С целью расширения допустимой зоны рассогласования в предлагаемом устройстве между отсчетами введен второй согласующий разряд регистра кода грубого отсчета, единичный выход которого соединен со входами второй и третьей схем И, единичный выход первого согласующего регистра грубого отсчета подключен ко входам первой и второй схем 1 Ь, а нулевой выход первого старшего разряда регистра кода точного отсчета соединен со входами первой и третьей схем И, причем нулевой выход второго разряда регистра точного отсчета соединен со входами третьей схемы И.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства сопряжения грубого и точного отсчетов преобразователя угол-код.Устройство содержит генератор 1, с которого импульсы частотой / поступают на делитель 2 частоты с коэффициентом пересчета 2", развертывающий во времени шкалу точного и грубого отсчета преобразователя. Блок 3 питания датчиков формирует синусоидальное напряжение, синхронизированное по фазеи частоте импульсами с делителя 2 частоты. Синусоидальное напряжение с блока питания запитывает фазовращатели 4 и 5 грубого и точного отсчетов.Синусоидальное напряжение, сдвинутое по фазе относительно входного на угол, пропорциональный развороту вала фазовращателя грубого отсчета, поступает на формирователь 6 фазового импульса точного отсчета, который формирует импульсы в момент перехода синусоидального напряжения через ноль один раз за период. Фазовый импульс точного отсчета через схему 7 синхронизации, устраняющую неопределенность считывания кода с делителя частоты в моменты переключения его триггеров поступает на вентили 8 переписи кода точного отсчета, где переписывается код из делителя частоты в регистр 9 кода точного отсчета, содержащий младшие и старшие разряды.С выхода фазовращателя 5 грубого отсчета синусоидальное напряжение поступает на формирователь 10 фазового импульса грубого отсчета. Фазовый импульс грубого отсчета через схему 11 синхронизации поступает на вентили 12 переписи грубого отсчета, которые соединены с регистром 13 кода грубого отсчета, где записывается нескорректированный код, соответствующий угловому положению оси фазовращателя 5 грубого отсчета.Устройство 14 сопряжения включает в себя сравнивающее устройство 15, содержащее два согласующих разряда 16, 17 регистра 13 кода грубого отсчета и три схемы И 18, 19 и 20, выходы которых соединены со схемой ИЛИ 21, и схему 22 коррекции кода грубого отсчета. Выходы схем И 18, 19 и 20 подключены к триггерам двух старших разрядов 23, 24 регистра 9 кода точного отсчета и к триггерам двух согласующих разрядов 16, 17 регистра 13 кода грубого отсчета. При этом единичный выход триггера согласующего разряда 16 грубого отсчета соединен со вхо. дами первой и второй схем И 18 и 19; единичный выход триггера согласующего разряда 17 грубого отсчета соединен со входами второй и третьей схем И 18 и 20; нулевой выход триггера старшего разряда 23 точного отсчета соединен со входами первой и третьей схем И 18, 20, нулевой выход триггера старшего разряда 24 точного отсчета соединен со входами первой и второй схем И 18, 19.Схема 22 коррекции кода грубого отсчета состоит из ряда последовательно соединенных полусумматоров 25, подключенных другими своими входами к регистру 13 кода грубого отсчета. Выход схемы ИЛИ соединен со входом схемы 22 коррекции кода грубого отсчета.Устройство 14 сопряжения работает следующим образом.На входы схем И 18, 19 и 20 поступают коды с триггеров двух старших разрядов 23, 24 регистра 9 кода точного отсчета и с триг 5 10 15 20 25 30 где Х - . код, поступающий с -го разряда регистра 13 кода грубого отсчета.При этом благодаря использованию двух согласующих разрядов грубого отсчета совместно с двумя старшими разрядами точного отсчета при указанном их соединении со схемами совпадения зона корректируемой ошибки канала грубого отсчета относительно точного отсчета расширяется до 3(4 Т, где Т - шаг дискретности грубого отсчета. 3540 Предмет изобретенияУстройство сопряжения грубого и точного отсчетов преобразователя угол-код, содержашее три схемы И, выходы которых подключены через схему ИЛИ к схеме коррекции кода, генератор, соединенный через делитель частоты с блоком питания фазовращателей, выход которого соединен с фазовращателями грубого и точного отсчетов, причем выходы последних подключены соответственно к формирователям фазового импульса точного и грубого отсчетов, выходы которых через схемы синхронизации соединены с первыми входами вентилей грубого и точного отсчетов, вторые входы которых подключены к выходу делителя частоты, выходы вентилей точного и грубого отсчетов соответственно подключены к регистру кода точного отсчета и к регистру кода грубого отсчета, причем последний подключен к схеме коррекции кода и имеет согласующий разряд, о т л и ч а ю щ е 45 50 55 60 65 геров двух согласующих разрядов 16, 17 регистра 13 грубого отсчета.Для упрощения устройства 14 сопряжения применена предварительная выставка датчика 5 грубого отсчета относительно датчика 4 точного отсчета таким образом, чтобы фазовая ошибка датчика 5 грубого отсчета относительно начала отсчета была одного знака. Это достигается выставкой нулевой точки фазовой характеристики датчика 5 грубого отсчета в сторону упреждения на величину, равную половине зоны корректируемой ошибки, В случае наличия рассогласования отсчетов на величину, большую 1/4 шага дискретности датчика грубого отсчета, с одной из схем И 18, 19 и 20 сходит сигнал коррекции и через схему ИЛИ 21 поступает на схему 22 коррекции кода грубого отсчета, с помощью которой проводится корректировка кода грубого отсчета, хранящегося в регистре 13 кода гру- бого отсчета, на единицу дискретности грубого отсчета при наличии сигнала, со сравнивающего устройства 15,Схема 22 коррекции кода грубого отсчета вырабатывает по каждому разряду регистра 13 кода грубого отсчета скорректированный код 5; и сигнал переноса П; в следующий разряд по формулам411623 Составитель А, Кузнецов Техред 3. Тараненко Корректор Е. Зимина Редактор Т, Морозова Заказ 1107/9 Изд,1188 Тираж 811 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская набд. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 е с я тем, что, с целью расширения допустимой зоны рассогласования, между отсчетами введен второй согласующий разряд регистра кода грубого отсчета, единичный выход которого соединен со входами второй и третьей схем И, единичный выход первого согласующего регистра грубого отсчета подключен ко входам первой и второй схем И, а нулевой выход первого старшего разряда регистра кода точного отсчета соединен со входами первой и третьей схем И, причем нулевой 5 выход второго разряда регистра точного отсчета соединен со входами третьей схемы И.