Устройство сопряжения отсчетов преобразователя

ОП ИС Союз Советских Социалистических РеспубликЗяв;:имое тдстегьств 1 Ъ1 (,% 1690869/18 т. с М. Кл. б 08 с 9/00 3 аявлспо 30,7.1 кц осдцнеццем з ир осударственнай комитеСоевта Министров СССРво делам изобретенийи открытий 11 р 1 оо цтет - Опубликован 30,1 ята опубликоваци вторы Преображенский и М. Я, Эйнгорин ИЗООРЕТЕЦ 5151Заявитель ьковский и овательский физико-технический институ СТРОЙСТВО СОПРЯЖЕНИЯ ОТСЧЕТОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - КОД)О 11 зобретецие относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использова:о для согласовация грубого и то )ого отсчетов в пребразователях угол - код.Извечны устройства сопряжения отсчетов преобразователя угол - код, содержащие регистры и схемы И в каналах грубого и точного отсчетов, первые входь) схем И в канале точного отсчета соединены с выходами младшего разр 5 да реп)стра, выходы схем И связаны с вхоламц сумматора.Одцяко копструкнп 51 таких устротств ело;гкцд цз-за наличия специального согласующего разряда и логических схем, устраняОщихнеодцозцачцость считьивацця по всей зоне неправильных значений кода грубого отсчета.Цель цзобретецця - упрощение устройства, Это достигается тем, что в устроцстве сопряжения отсетов используют два фораИровател ,импульсов и б;ок сигнала метки, причем выход блока сигнала метки в канале грубого отсчета соединен с первыми входами схем И, вторые входы которых связаны с выходами разрядов регистра, а вь)ходы старшего разряда регистра капала точного отсчета подключены к входам формирователей импульсов, выходы которых соединены с вторыми входами схем И канала то тото отсчета.На чертеже по 1 каза 1 на блок-схема устройства.Выходы старшего разряда 1 регистра 2 в каА Н" й Е 4 О 9260 цдле точого отсчета соединены с входамц формирователей 5 и 4 импульсов. Выходы младшего разряда 6 регистра в кацялс то и)о)о о 1";:)ста цодключсцы к первым входам схем 11 6: 7, вторыс входы которых связаны с выходамц формирователей 3 1) 4 импульсов.Вых цы схем 11 6 и 7 подкло)е 1 ы соответственно к входам-и + сумматора г), К счетным входам сумматора подключены выходы схем И 9 в канале грубого отсчетд, к первым входам которых подсоединен выход блока 10 сигнала метки, а к вторым -- выходы разрядов регистра 11 грубого отсчета.Блок синла мет 1 и предстдвглет собой, пацр)мер, мехянический конта 1.т, зямы 1.яемый куля)км, мехяццескц св 51 зац 1 ый с Вялол то- пото Огсчста..5 стройство работает слсдующ:м образом.В моме:т завершения ооорота вала точного Отс)етяИя ерте)ке це покязяц) двоичный код в то )ц)х Отсчете меняется с 000 ца 11 прц вращении в од 5 цу сторону ( - ) и с 11 па 000 при вращении в другу)о (+). В первом случае сц Иял ца инверсном выходе старшего разряда кода в канале точного отсчетд меняется с 1 ца О ц формирователь 3 импульсов вырабатывает импульс, который с 1;еоольшо задер 2 кко)1 тОсттлпяет ця схсмм И 6, работа которой к этому времени разрешаетсл сигналом 1, полвившпмсл ца выходе., л. ,5 оти 55 и 55 с 1 зд. Л. 1112 1 ол да рствоьио ИО ДЕ,5 ДМ И.1 осква, 1(-35, 5 комитса С обретеиий и о Рдуп 5 ка 55 ии 5 и. Костромко:о уиравлеии 5 а 55 зддте и,сти, поли,рафи 55 и ки 5 оки 5 й торсо 555 младшего разряда регистра то 5 гОго отсчета. Со схемы И 6 импулыс поступает на вход-сум 1 матора 8 и уменьшает его код на едиювцу.Во втором случае срабатывают формирователь 4 и схема И 7 при этом код сумматора 8 увеличиваетгя на едвницу. Таким образом, сумматор 8 считает число переходов через 0 кода точного отсчета.Начальная у 1 становка кода 1 сумматора и его О последующая коррекция во время работы (на случай возмояоных сбоев) производится кодом грубого отсчетапосту 5 пающим на входы уста 5 новки 1 и 0 триггеров счегчика с прямых и инверсных выходоВ разрядов регистра кода 15 гру 1 бого отсчета через схемы И 9, установленные по две в каждом разряде. Работа схем И 9 разрешена,при пода .: На них по другим входам сигнала 1 с блока 10,сигнала метки. Код грубого отсчета снимается с Выходов сум матора 8,Для того, чтобы погрешность преобразователя вал - 5 цифра не правышала единицы кода точного отсчета, код грубого отсчета должен 5 изменяться одновременно с переходом кода точного отсчета через максимальное значение, т. е. при углах:поворота вала, равных Кт 15, где ф - цена единицы кода грубого отсчета, а К=О, 1, 2 В действительности изменение ко- .5 О да грубого отсчета происходит с опережением нлп отставанием;на угол ср(К), зави я 1 ций от точности изготовления преобразователя и, следовательно, заведомо,правилыные значения кода грубого отсчета имеют место при углах по- З 55 1АО (А+- )5+р " при условии, что Для повышения надежности работы преоб. разователя необходи 1 мо, чтобы установка сумматора 8 осуществляла 5 сь во всей зоНе,правильных значений кода грубого отсчета (ширина этОЙ 30 ны раВна 5 р - 2 рмакс, что обес 1 пе 51 ивается надлежащим выбором положения метки на ва. лу точного отсчета, выдаваемой блоком сигна. ла метки. Предмет изобретенияУстройство сопряжения отсчетов преобразог,ателя угол - код, содержащее регистры и схемы И в каналах грубого и точного отсчетов, первые входы схем И в канале точного отсчета ссединены с выходами младшего разряда регистр 1, выходы схем И соединены с входам 1 сумматора, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены два формирователя имлульсов и блок сигнала метки, причем выход олока сигнала метки соединен в канале грубого отсчета с.первыми входами схем И,.вторые входы которых соединены с выходами разрядов регистра, а выходы старшсго разряда регистра, канала точного отсчета цодкл очены к входам формирователей импульсов, выходы которых соединены с вторыми вхо. дами схем И канала точного отсчета.