410429

ОПИСАНИЕ 4 Ю 429ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 19.Ч 11,1971 ( 168588418-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 05 Л.1974. БюллетеньДата опубликования описания 05 Л,1974. 6 08 с 9/О осударствеиныи комитетСовета Министров СССРао делам изооретеиийи открытий 1.325 (088.8 Авторизобретен. Г. Домрач аявител ЭЛЕКТРОМАГНИТНЬ й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ -Известный метод уобразования за счетмладшей дорожкивающих элементов, ипозволяет получить2 - 3 разрядов из-засчитывающих элеменмещения относительн величения точности установки относит дополнительных дентичных осповньдополнительно резкого увеличения тов и трудности и о одной дорожки. преельно читым, не болеечисла с раз 1Предлагаемое устройство относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений в код.Известен электромагнитный преобразователь угол - код, содержащий кодирующее устройство с дорожками, относительно которых расположены в Р-коде считывающие элементы.Недостатком известного устройства является относительно невысокая точность преобразования, ограничваемая при заданных габаритах технологической трудностью нанесения кодового рисунка на младших дорожках. Границы смены кодового рисунка на младших дорожках кодирующего устройства могут быть нанесены с достаточно высокой точностью, оцениваемой долями или единицами угловых минут. Это говорит о потенциальных возможностях увеличения точности электромагнитных преобразователей угол - код. Целью изобретения является повышениеточности работы устройства.Поставленная цель достигается за счетвведения в предложенный преобразователь 5 двух дополнительных считывающих элементов с обмотками переменной индуктивности, включенными соответственно в контуры двух генераторов, генератора фиксированной частоты, двух смесителей, счетчика, одновибра тора, двух триггеров, логических схем И,ИЛИ и схем задержки, Причем дополнительные считывающие элементы установлены относительно второй по весу дорожки кодирующего устройства со сдвигом друг относи тельно друга на длину кванта младшего разряда кодирующего устройства. Выходы генераторов соединены соответственно с первыми входами двух смесителей, вторые входы которых подключены к выходу генератора фик сированной частоты. Выход каждого из нихчерез усилитель соединен соответственно с первыми входами первой и второй схем И, вторые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам пер вого триггера, первый вход которого соединен с выходом считывающего элемента, расположенного относительно младшей дорожки кодирующего устройства, Выходы первой и второй схем И подключены ко входу схемы 30 ИЛИ, выходы которой соединены с первы410429 3ми входами третьей и четвертой схем И, Второй вход третьей схемы И подключен к первому выходу второго триггера, второй вход второй схемы И - ко второму выходу второго триггера, первый вход которого подключен к выходу считывающих элементов, расположенных относительно второй дорожки кодирующего устройства, Третьи входы третьей и четвертой схем И подключены к первому выходу одновибратора, вход которого через первую схему задержки соединен с входами опроса основных считывающих элементов, а второй выход одновибратора - со вторыми входами первого и второго триггеров и через вторую схему задержки со входом сброса реверсивного счетчика, Первый счетный вход счетчика подключен к выходу третьей схемы И, а второй - к выходу четвертой схемы И.На фиг, 1 показана функциональная схема устройства; на фиг, 2 - кривые изменения индуктивности дополнительных считывающих элементов.Предложенный электромагнитный преобразователь угол - код содержит кодирующее устройство, относительно дорожек которого расположены в К-коде считывающие элементы, а также два дополнительных считывающих элемента 1 и 2 (фиг. 2) с обмотками переменной индуктивности, входящими в контуры генераторов переменного тока 3 и 4.Генераторы 3, 4 и генератор фиксированной частоты 5 подключены попарно к двум смесителям 6 и 7, выходы которых соединены со входами усилителей 8 и 9.Выходы усилителей подключены к первым входам схем И 10 и 11, вторые входы которых соединены с выходами триггера 12, первый вход которого подключен к выходу считывающего элемента 13 младшего разряда. Считывающие элементы 14 следующего разряда подключены к первому входу триггера 15; выходы которого подключены к первым входам схем И 16 и 17. Вторые входы последних соединены с первым выходом одновибратора 18, вход которого через схему задержки 19 подключен ко входам опроса 20 основных считывающих элементов. Третьи входы схем И 16 и 17 подключены к схеме ИЛИ 21, входы которой соединены с выходами схем И 10 и 11. Выходы схем И 16 и 17 подключены к управляющим входам реверсивного счетчика 22. К выходу одновибратора 18 подключены цепи сброса триггеров 15 и 12 и через схему задержки 23 счетчик 22.Считывающие элементы 1 и 2 с обмотками переменной индуктивности установлены относительно второй дорожки кодирующего устройства со сдвигом относительно друг друга на длину кванта младшего разряда кодирую- щего устройства. При этом индуктивность этих обмоток меняется в зависимости от угла поворота по закону, близкому к синусоидальному (фиг. 2), таким образом, что в преде 4лах указанного кванта индуктивность в однойиз обмоток практически линейна.Рассмотрим работу устройства для произвольного угла поворота вала преобразователя угол - код,При появлении импульса опроса на выходах считывающих элементов 13 и 14 появля 1 отся или отсутствуют выходные сигналы,устанавливающие триггеры 12 и 15 в единичное состояние, которое определяет соответствующие потенциалы на входах схем И10, 11, 16 и 17, В зависимости от того, какаяиз схем И 10 или 11 срабатывает, импульсы с усилителей 8 или 9 поступают черезсхему ИЛИ 21 на входы схем И 16 и 17.Генераторы 3 и 4 вырабатывают переменное напряжение с частотой, определяемойтекущим значением индуктивности считывающих элементов 1 и 2. В смесителях 6 и 720 вырабатывается разность частот генераторов3 и 4 и частоты генератора 5.В зависимости от состояния триггера 15схема И 16 или 17 начинает пропускатьимпульсы с выхода схемы ИЛИ 21 на один25 из счетных входов реверсивного счетчика 22.Счет импульсов ведется в течение фиксированного отрезка времени, задаваемого одновибратором 18, который запускается черезсхему задержки 19 сигналом опроса преобра 50 зователя угол - код, Задержка необходимадля определения начала цикла измеренияпосле завершения переходных процессов втриггерах и логических схемах.После отработки одновибратором 18 задан35 ного отрезка времени сбрасываются триггерь12 и 15 и с некоторой задержкой, определяемой схемой 23, со счетчика 22 считываетсякод дополнительных разрядов.Таким образом, полный код электромаг 40 нитного преобразователя угол - код определяется кодом счетчика 22 (младшие разряды) и кодом, снимаемым с основных считывающих элементов кодирующего устройства (старшие разряды).45Предмет изобретенияЭлектромагнитный преобразователь угол -код, содержащий кодирующее устройство, относительно дорожек которого расположены50 в У-коде считывающие элементы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности работы устройства, в него введеныдва дополнительных считывающих элементас обмотками переменной индуктивности55 включеными соответственно в контуры двухгенераторов, генератор фиксированной частоты, два смесителя, счетчик, одновибратор,два триггера, логические схемы И, ИЛИи схемы задержки; причем дополнительные60 считывающие элементы установлены относительно второй по весу дорожки кодирующегоустройства со сдвигом друг относительнодруга на длину кванта младшего разрядакодирующего устройства; выходы генерато 65 ров соединены соответственно с первыми вхо410429 Составитель Г. АнтоноваУтехина Техред Е. Борисова Корректор А. Василье едакт Заказ 1057/11ЦНИ Изд.356 И Государственного коми по делам изобрете Москва, Ж, Рауш, 4/5 ПодписноСР Тир Совет откр наб., ииская типография,апуно дами двух смесителей, вторые входы которых подключены к выходу генератора фиксированной частоты; выход каждого смесителя соединен через усилитель соответственно с первыми входами первой и второй схем И, вторые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам первого триггера, первый вход которого соединен с выходом считывающего элемента, расположенного относительно дорожки младшего разряда кодирующего устройства; выходы первой и второй схем И подключены ко входу схемы ИЛИ, выходы которой соединены с первыми входами третьей и четвертой схем И, второй вход третьей схемы И: подключен к первому выходу второго тригге ра, второй вход второй схемы И - ко второму выходу второго триггера, первый вход которого подключен к выходу считывающих элементов, расположенных относительно второй по весу дорожки кодирующего устройства; третьи входы третьей и четвертой схем И подключены к первому выходу одновибратора, вход которого через первую схему задержки соединен со входами опроса основных считывающих элементов, а второй выход - со вторыми входами первого и второго триггеров и через вторую схему задержки со входом опроса реверсивного счетчика, первый счетный вход которого подключен к выходу третьей схемы И, а второй к выходу четвертой схемы И.