409238

1ОЛ ИСАЙИ.Е 11 Ц 4 О 9238 Союз Соаетскнк Социалмстмческих Республик(32) Приоритет -Опубликовано 30.11.73. ЬюллетеньГосударственный комитеСовета Министров СССРпо делам изаоретенийи открытий 3) УДК 681.335(088.8 а опубликования описания 12.08.7 Авт изо тения гу аявител РОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И УПРЕЖДЕНИЯ4) параметрами элемсн.цепей 11 и 12, устав. фициентами усиленияв блоке 2 дискримибразуется дифферен и 15, усилителем 16 ирующим усилителем силителя 17 по урав. гдс т 1, а,0 тов диффе кой делит усилителе нации про цирующи 1 25 и промежу 17 в выхо НЕНИ 1 Оопределяются ренцирующих еля 13 и коэф. Этот сигнал изводных прео и РС-цепями точным сумм дион сигнал го усилителя.На чертеже представ образователя.Преобразователь сод рительного упреждения, ции первой и второй про гулирования параметров ножителях 4 и б, и суммСигнал У поступает т лена блок-схема пре ок 1 предва- дискримина, блок д ренный на умусилитель б.лока 1 предблок 2 изводнь ыполне ующий вход б Устройство относится к области аналоговой вычислительной техники и может применяться при разработке электротехнических вычислительных, регулирующих и измерительных систем.Известны устройства для воспроизведения функций запаздывания и упреждения, содержащие блок предварительного упреждения, блок дискриминации производных, блоки умножения и сумматор.С целью повышения точности работы и расширения диапазона управления величиной запаздывания (упреждения) в предлагаемом устройстве выход блока предварительного упреждения подкл 1 очен к входу блока дискриминации первой и второй производных, каждый из двух выходов которого подключен к входу соответствующего умножителя блока регулирования параметров, а выходы умножителей и вход блока предварительного упреждения соединены с входами суммирующеварительного упреждения, выполненного наинвертирующих усилителях 7 и 8, суммирующих усилителях 9 и 10, дифференцпрующихЯС-цепях П и 12 и резисторном делителе 1 г5 напряжения,Положительная обратная связь, передающая выходной сигнал усилителя 10 на входусилителя 9, обеспечивает повышение точности дифференцирования, осуществляемого10 ЯС-цепью 11, а дифференцирующая цепь 12создает втору 1 о производную входного сигнала и вместе с прямой связью, осуществляемойчерез усилитель 7, повьппает устойчивость работы блока 1,15 На выходе блока 1 образуется сип 1 ал+ 3 - 1 р ф Постоянные вреь,ени дифференцирующих цепочек 14, 15 и 18, коэффициенты усиления усилителей 16, 17 и 19 подбираются таким об разом, чтобы с возможной точностью выполнялись соотношения 3Одновременно сигнал Л дифференцирующей ЯС-цепью 1 б и дифференцирующей цепью 18 преобразуется в выходной сигнал Е, усилителя 19 по уравненгпо 4рым входом блока 3 служит вход умпожителя б, на другой вход которого подается управляющий сигнал Хг, Выходной сигнал Л 6 умно- жителя 4 и выходной сигнал Л, умножителя б 5 вместе с первоначальным входным сигналомУ преобразователя суммируются на суммирующем усилителе б. Общий выходной сигнал преобразователя получается равнымРУ дУ РУЛ=Х Кг + Х 1 К 4 -- + У = Кгй й Д 2АУ1 г- т; - ап=а,=аз2т 1= аг = а 4В этом случае получа 1 отся сигналыЛУ 2 0 д Д 2 У 7 г=61 -дР Дополнпгельная коррекция сигналов Лг и Л, осуществляется усилителями 20 н 21, линией связи, передающей сигнал Лг с выхода усилителя 17 через резистор 22 на один из входов усилителя 20, и линией связи, передающей выходной сигнал усилителя 20 через резистор 23 на один из входов усилителя 21. При большом усилении второй производной общего входного сигнала па выходе усилителя 20 возможно возникновение высокочастотных помех, вызванных пспдеальностью усилителей. Для фильтрацпи этих помех устанаглнвается емкостный фильтр 24.Таким образом, на выходе усплпгеля 21 образуется сигналдУК 3йна выходе усилителя 20 - сигналД 2 УЛз К 4 Сигнал Л, поступает на первый вход блока 8 регулирования параметров выходного сигнала, сигнал Л 5 подается на второй вход этого же блока. Первый вход блока 8 является входом умножителя 4, на другой вход которого подается управляющий сигнал Х ВтоВ зависимости от величины и знака управ ляющих сигналов Х 1 и Хг изменяются коэффициенты К 1 и Кг, и преобразователь может создавать различные установочные или функциональные аддитивные комбинации нулевой, первой и второй производных входного сиг нала.ПриК 1=Х 1 К=т, Кг=ХгКз=т 1 гпреобразователь является упреждающим на величину с устройством, а прн изменении зна ка Х, - устройством запаздывания на т, Втом случае, когда нет необходимости в функциональном изменении параметров К 1 и Кг выходного сигнала, умножители 4 и 5 могут быть заменены потенциометрами.30 Предмет изобретенияУстройство для воспроизведения функций 35 запаздывания и упреждения, содержащееблок предварительного упреждения, блок дискриминации первой и второй производных, блок регулирования параметров, выполненный на двух умпожителях, и выходной суммирую щий усилитель, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности и расширения диапазона работы устройства, в нем выход блока предварительного упреждения подключен и входу блока дискриминации первой и второй 45 производных, каждый из двух выходов которого подключен к входу соответствующего умножптеля блока регулирования параметров, а выходы умножителей и вход блока предварительного упреждения соединены с входами 50 суммирующего усилителя.Подписное Загорская типография Заказ 1722 Изд. М. 1131 Тираж 635ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Миппсгрзз СС"по делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб д. 4/5