Способ автоматической подпастрояки системы спид

4087 Ю Союз СоветскихСоциал истицескиХ Республик ИЗОБРЕТЕН ИЯ к вторекОМ СВИДНЕЛЬСТВь,1972 ( 174853625-8 аявлсцо 14 23 Ь 25 присоединением заявки М -Государственный комитет Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий(088.8) ЗО.Х 1.1973. БО:гстепь хе 4 цуолцковацо ата Опуолик 7,7111.197 ВЯЦЦЯ ОПИСЯП 1 Авторыизобретения И. Т. Летавин и И. С. Израйлит осковский станкоинстр;) я 51 вцтсль нтальныи институ СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОД 1 АСТРОЙК 1 СИСТЕМЫ СПИДОсям ОХ и ОУ (фиг. 1) вызывают рязлцчцыс цо вслцчицс упругие перемещения детали В цаправлеиц образовяПи размера (по осц ОУ) .5 С другоц сто)оцы, 1 звсстО иго р 1 Споло.жсцис Ведущей шестерни 1 опоситсльно ведомой 2 Влияет ця Вслц шцу ц цяправл(цц упругих псрсмс)цсццй детали.Прц совпадении упругих перемещений, Вы зывас)ых силой резания ц силой, дейсгвуощсй В яцслсциц приводя, погреццОсти об)11- бокц тзеличцваОТС 51 ц цяооорот.ВслцПця суммарной силы (Р) от окружной (Р ) и нормальной (Р) сцл (фцг, 2, 3, 15 4), действуощсй ца шпиндель г, плоскости/ОЪОпрсд(л 5 сс 5 Пз ВырЯжсцця Я, со 151 этой си;)ы ца Ось ОУ по (1)орхлс;с( ооау- В)ПУ -)ооф Р,где Р,- тяцгенццлы реза) - радиус отрасктор жущего 5 Изобретение относится к области станко.Известны способы подцастройки системы СПИД в процессе обработки, при которых происходит цзмснсцкс величины подачи, скорости резания, силы резяция пли размера статической настройки,Цслшо изобретения является повышение точности и производительности ооряоотки без огра;Ичсцця техцологичсскцх возможностей станка.Это достигается путем цзмеиецця направления равцодействукццей окружш)й и нормялея 1 оц сгинь В зуочятом зяцеплеции, 11 средяощсм врящсцис шпинделю от приводя глав- ЦОГО ДВЦЖСЦИ 5.Ня фцг.изображено вязимцое расположсцис ицструмсцтя, ОоряоятыВяеа 10 ц детали, шпинделя и зубчатого зацепления, передаюцсго ВряПсцис ц)пицдслю От приводя главного движения; ца фиг. 2, 3, 4 - зубчатое зацепление и возникяОП 1 ие в цем силы прц различном взаимном расцоло)кении шестерен; ца фиг. 5 - плацетарцая передача для реализации предлагаемого способа.Известно, что колебания силы резания вследствие измснеция глубины рсзяция, твердости обрабатываемого материала, затуплсция ре)куц 1 его инструмента ц измецецие координат точки приложения силы резания по ЯЛЬЦЯЯ СОСТЯВЛЯ 101 ЦЯ 51 СЦия;брабатывасмой детали цлц1 и дВи)ксцця вс)шциь 1 )сшструм сита;3А - радиус начальной окружности всдомой шерстерни 2;а - угол зацепления;у - угол между направлением образо.вапия, размера и плоскостью, проходящей через оси вращения шестерен 1 и 2.Таким образом, проекция силы в направлении образования размера, в зависимости от величины угла у может изменяться от О до Р по величине и от 0 до 180 по направлению.Следовательно, изменяя угол у, т, е. обкатывая шестерню 1 относительно шестерен 2, в зависимости от величины и направления силы рсзания и от координат (Х, У) точки ее прило кения можно управлять упругими перемещениями. Например, при токарной обработке деталей в патроне при силе резания, вызывающей упругие перемещения в направлении оси ОУ меньше заданных, шестерню 1 необходимо обкатать относительно шестерни 2 на некоторый угол уг (фиг. 2) так, чтобы проекция силы Р на ось ОУ вызвала дополгнительные перехгсщсния до заданной величины. Если сила резаггггя вызывает упругие перемегцения, равные заданным, то проекция силы Р на ось ОУ должна быть равна нулю, для чего шестерню 1 обкатывают на угол у (фиг. 3), При упругих перемещсниях от силы резания оольше заданных шестерню 1 обкатывают на угол у до величины у, (фиг. 4), при которой проекция силы Р вызывает компенсацию дополнительных упругих перемещений, порождаемых силой резания,Для осуществления способа может быть использована, например, планетарная зубча 408710 тая передача (см. фиг. 5), Она содержит водило 3, свободно охватывающее шпиггдель 4 иустановленное на подшипниках качения в корс)пусе, неподвижно закрепленную на водиле дБ шестерню б, шестерню б и блок шестерен 1 и7, свободно вращающийся на водиле 3, шестерни 8 и 9, установлеггные а промежуточных валах привода главного движения и привода управления, шестерню 2, неподвижно заО крепленную на шпинделе 4.Если упругие перемещения в .процессе обработки равны заданным, то сигнал рассогласования, поотупающий к приводу управления,равен нулю (водило 3 неподвижно), вращение15 шпинделю от привода главного движения передается через шестерни 8, б, 7, 1, 2. При увеличении или уменьшении упругих перемещенийвозникает сигнал рассогласования, и приводуправления через шестерни 9, б поворачиваст20 водило 3 на некоторый угол у до тех пор, по.ка шестерня 1 не займет такого положенияотносительно шестерни 2, при котором упругие перемещения равны заданным,Предмет изобретения25Способ автоматической поднастройки си.стемы СПИД, заключающийся в управленииупругими перемещениями в процессе обработки по сигналу рассогласования заданной и изЗо меренной величины, от,гггчагоигггйся тем, что,с целью повышения точности и производительности обработки без ограничения технологических возможностей станка, управление ведут путем изменения направления равнодейд 5 ствующей окружной и нормальной силы в зубчатом зацеплении, передающем вращениешпинделю от привода главного движения.408710 С.оставитсль Т. Одахина Текред Л, Богданова Редактор О, Юркова Корректор В, Жо,пудева Заказ 1772 Загорская типография Изд1134 Тираж 876 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушскал наб., д. 4/5