Динамометр для измерения сил резания

(57) Иэобр мерительнои технике сить точность измер ком режиме, Преобра ния представляет со ляет повыо ия в динамичесвате ь перемещепус 7, соеи диненныи с ова едством12, жесткоплитой 4. м по упругих сто соединенную и оп ул емно астроику собст ий преобразова становки на пл еля иту 4 ремещении послебрабатываемойизменением масДля подстройки енин массы деетали 5 осущес ы сменных груз вляю в 14 этои част тали 5 пе ляющую 15 ы при изм меща Возд илы реза и кости за счет измене секторами 8 чувствит я зазора между ьного элемента реобразователя пеой 12. 2 ил. щения и вту ФГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОтнРытии ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (72) С.Е.Матвеев и О.Е.Махаринский (53) 531.781 (088.8)(56) Шнейдер А.О, и др. Силомоментные датчики для робототехнических систем, ч. 1. Датчики, размещенные на манипуляторе.М.: Институт проблем передачи информации, 1984, с.44, рис,3.4.Полетика М.Ф. Приборы для измерения сил резания и крутящих моментов, М.: Машгиз, 1963, с. 66-79. ЕТР ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СИЛение относится к силоиз еннои частоты колеба т подвижную направйствие на деталь 5водит к изменению еИзобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано при исследованиях процессарезания в станках,Цель изобретения - повышение точности измерения в динамическом ре"жиме.На фиг.1 изображен динамометр,общий вид; на фиг,2 - сечение А-А на 1 О,фиг. 1.Динамометр содержит основание 1 ираму переменной жесткости, состоящуюиз неподвижной балки 2, упругих элементов 3 и силоприемной плиты 4, на 15которой установлена обрабатываемаядеталь 5. К неподвижной балке 2 крепятсяя упругие стойки 6, несущик корпус 7 преобразователя перемещения., ,В качестве преобразователя перемеще Ония используется емкостной датчик.Чувствительные элементы преобразова"теля перемещения выполнены в видечетырех больших секторов 8, междукоторыми расположены узкие секторы 259, выполняющие роль экрана. Все сектора закреплены в изолирующем кольце10. К силонриемной плите 4 с помощьюпластин 11 крепится подвижная относительно корпуса 7 втулка 12, которая ЗОрасполагается внутри цилиндра, образованного секторами 8 и 9, Каждая издиаметрально расположенных пар больших секторов 8 совместно с втулкой12 и элементами электрической балансировки образует дифференциальныйемкостной полумост (не показан), Накорпусе 7 установлены шпильки 13,несущие сменные грузы 14, служащиедля корректировки собственной частоты 4 Околебаний преобразователя перемещения. В подвижной направляющей 15 вы-.полнены пазы, охватывающие упругиестойки 6. Перемещение и фиксации подвижной направляющей 15 вдоль упругихстоек 6 осуществляется микрометрическим винтом 16,Динамометр работает следующим образом,При установке обрабатываемой детали 5 производят настройку собственнойчастоты колебаний преобразователя изменением массы грузов 14 таким образом, что при повороте динамометра на90 вокруг оси преобразователя переомещения силоприемная плита ч с деталью 5 и корпус преобразователя 7смещаются под действием собственного веса на равные величины относительно основания динамометра, т.е. относительное перемещение силоприемной плиты с деталью и корпуса преобразователя должно быть равно нулю.Подстройка собственной частоты колебаний преобразователя при изменении массы детали производится также путем перемещения подвижной направляющей 15 микрометрическим винтом 16, что позволяет изменить активную длину упругих стоек 6 корпуса преобразователя.После настройки динамометр устанавливается на столе плоскошлифовального станка, При движении стола на подвижные части динамометра действуют силы инерции, пропорциональные массамподвижных частей, Так как собственные частоты подвижных частей равны, их относительное перемещение равно нулю, что уменьшает динамическую погрешность. При воздействии на обрабатываемую деталь силы резания относительное перемещение детали и преобразователя становится отличным от нуля, Изменение зазора между секторами 8 и втулкой 12, вызванное измеряемой силой, приводит к изменению емкости, которая далее преобразуется в электрический сигнал емкостным усилителем (не показан).Формула изобретенияДинамометр для измерения сил резания, содержащий основание, соединенное с силоприемной плитой упругими элементами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения в динамическом режиме, в него введены преобразователь перемещения, состоящий из корпуса, соединенного с основанием посредством упругих стоек, и подвижный относительно корпуса втулки, жестко соединенной с силоприемной плитой, а также сменные грузы, размещенные на корпусе преобразователя, и подвижная направляющая, соединенная с упругими стойками с возможностью перемещения и фиксации, при этом собственная частота колебаний силоприемной плиты с обрабатываемой деталью выбрана равной собственной частоте колебаний корпуса преобразователя перемещения со сменными грузами.1392398А-АСоставитель В.Годзиковский Редактор Л.Повхан Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар Заказ 1883/45 Тираж 847 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4