Трехкомпонентный динамометр для измерения составляющих силы резания

)5 С 01 Е 5 НИЕ ИЗОБРЕТ ИЯ ельство5/16.(57) Изобретен мерительной те сится к силоизможет быть исе металлов реот нике ользовано в о работ рения занием для измзаконов измереизобретения вани и ис ия с ы резан ие точи ь и извыше ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.ф.(56) Авторское свидет СССР Ф 861993, кл,. С 01(54) ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ ДИНАМОМЕТРИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ СИЛЫ РЕЗАНИ.801536224 мерения составляющих силы резания путем снижения их взаимного влияния по координатам трехкомпонентного динамометра, Динамометр состоит из корпуса 1, выполненного в виде пирамиды, образованной взаимно перпендикулярными плоскими поверхностями: горизонтальной 2, фронтальной 3, ортогональной 4, и силовоспринимающего элемента 5 с режущей пластиной 6. Силовоспринимающий элемент базируется на двух верхних 7,8 и одном нижнем 9 выступах корпуса 1, Базирование производится по плоским поверхностям элемента 5, Силовоспринимающий элемент поджат к выступам 7,8,9 при помощи болтов 20. При воздействии силы на 19 режущую пластину 6 регистрация составляющих сил резания производится при помощи измерительных звеньев 23, С 24, 25. 4 ил.7Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано в обработке металлов резанием для измерения и исследования5 законов изменения силы резания.Целью изобретения является повышение точности измерения составляющих сил резания путем снижения их взаимного влияния по координатам трехкомпонентного динамометра.На фиг.1 показан предлагаемый трехкомпонентный динамометр, вид в аксонометрии; на фиг.2 - схема механизма.крепления силовоспринимающего элемента в корпусе; на фиг.3 и 4 - расчетные схемы сил, действующих на силовоспринимающий элемент, нагруженный фиктивной силбй, в проекции на плоскости, параллельные соответственно горизонтальной и фронтальной 2 мак + ЙмкНО агсь"Ф2 поверхности корпуса,.Динамометр (фиг. 1,2) состоит из корпуса 1, выполненного в виде пира" миды, образованной взаимно перпенди кулярными плоскими поверхностями: горизонтальной 2, фронтальной 3, ортогональной 4, и силовоспринимающего элемента 5 с режущей пластиной 6, который базирован своими плоскими поверхностями на двух, верхних 7,8 и одном нижнем 9 выступах корпуса 1. Сиповоспринимающий элемент 5 содержит опорную 10, стопорную 11 и две перпендикулярные ей упорные 12, 13 поверхности. При этом опорная поверхность 10 контактирует е опорной площадкой 14 нижнего выступа 9 корпуса 1 и наклонена к фронтальной 3 и ортогональной 4 поверхностям корпуса 1 под оди иаковым углом р, равным 45 где Х ,и Й - наибольпптй и наи 2 мавсменьший возможные значения коэффициента трения на опорной площадке 14 нижнего выступа 9 корпуса 1.Стопорная поверхность 11 силовоспринимающего элемента 5 параллельна горизонтальной поверхности 2 корпуса 1 и контактирует с двумя стопорными площадками 15 16 верхних выступов 7, 8 корпуса 1, а обе упорные поверхности 12, 13 силовоспринимающего элеменК 2 МССР 12 МИН р = агсй --- "- 32 та 5 контактируют с соответствующимиупорными площадками 17, 18 верхнихвыступов 7,8 корпуса 1 и наклонены кпротиволежащим им фронтальной 3 и ор-"тогональной 4 поверхностям корпуса 1под равными углами с, определяемымииз выражения ГДЕ 2 Мк, И 2 м - НаИбОЛЬШИй И НаИменьший возможныезначения коэффициента трения наупорных площадках17 18 верхних выступов 7, 8 корпуса 1Поджатие силовоспринимающего элемента 5 к выступам 7,8 и 9 корпуса 1 осуществляется с помощью механизма крепления, выполненного, например, в виде двух болтов 19, 20, каждый из которых расположен в корпусе 1 перпендикулярно одной из его фронтальной 3 или ортогональной 4 поверхности в сквозном отверстии 21 или 22 и ввинчен в соосное резьбовое отверстие силовоспринимающего элемента 5, упираясь в задний торец корпуса 1 через упорную шайбу. Причем оси болтов 19, 20 пересекают .силовоспринимающий элемент 5 между его стопорной поверхностью 11 и опорной площадкой 14 нижнего выступа 9 корпуса 1.Диаметр и длину болтов 19, 20 и отверстий 21, 22 корпуса 1 рекомендуется выбирать такими, чтобы болты 19, 20 не касались стенок отверстий 21, 22 корпуса 1, а также жесткость болтов 19, 20 на изгиб и кручение должна быть на два порядка меньше осевой, чтобы свести к минимуму взаимное влияние по координатам динамометра, вносимое механизмом крепления, а также предотвратить развинчивание болтов 19 20 из силовоспринимающего элемента 5 при его вибрациях в процессе измерения силы резания предлагаемым динамометром.Уступы 7,8 и 9 корпуса 1 жестко связаны с упругими измерительными элементами динамометра, например, каждый из уступов - с одним из трех измерительных элементов 23, 24, 25 корпуса 1, на которых наклеены тензодатчики 26, 27, 28, и образованны36224 6 10 15 20 25 30 35 инструмента,40 45 50 55 5 15 ми парой пересекающихся поверхностей 2,3 и 4 корпуса 1 и проходящими вблизи их линий пересечения прямоугольными отверстиями так, что оси жесткости измерительных элементов 23, 24, 25 корпуса 1, каждая из которых пересекает одну из двух упорных площадок 17, 18 верхних выступов 7,8 или опорную площадку 14 нижнего выступа 9 корпуса 1, сходятся в вершине режущей пластины 6 силовоспринимающего элемента 5.Трехкомпонентный динамометр работает следующим образом.Перед началом измерений силовоспринимающий элемент 5 с режущей плас" тиной 6 устанавливают в корпусе 1, после чего одновременноввинчивают оба болта 19, 20 в резьбовые отверстия силовоспринимающего элемента 5, который при этом поступательно перемещается до контакта с упорными пло щадками 15, 16 верхних выступов 7,8 и затем вращается вокруг них до контакта со стопорными площадками 15, 16 верхних выступов 7,8 и опорной площадкой 14 нижнего выступа 9 корпуса 1, Таким образом за счет посту- . пательного и вращательного движений силовоспринимающего элемента 5 обеспечивается его гарантированная посадка с натягом на все пять площадок 14, 15, 16, 17, 18 выступов 7,8,9 корпуса 1.После введения вершины режущей пластины б силовоспринимающего элемента 5 в зону резания каждая из составляющих силы резания, действующая вдоль оси жесткости одного из измерительных элементов 23, 24, 25 корпуса 1, деформирует его, вследствие чего силовоспринимающий элемент 5 перемещается и воздействует на все три выступа 7,8,9 корпуса 1, на площадках 14, 15, 16, 17, 18 которых образуются нормальные и касательные реакции. Следовательно, каждый изме- .рительный элемент 23, 24 или 25, жестко связанный с одним .из выступов 7, 8, 9 корпуса 1, деформируется, изменяя электрическое сопротивление наклеенного на нем тензодатчика 26, 27 или 28 под действием составляющей силы резания, направленной поперек ее оси жесткости, как под действием составляющей, направленной вдоль оси жесткости указанного измерительного элемента 23, 24.или 25 корпуса 1, что приводит к погрешности показаний динамометра. Модуль отношения указанных силовых воздействий на измерительныйэлемент 23, 24 или 25 пропорционаленобразующейся погрешности и равен коэффициенту взаимного влияния по координатам динамометра между указанными составляющими силы резания.Величина вредного силового воздействия на каждый измерительный элемент 23, 24 или 25 зависит от углов наклона сопрягаемых поверхностей силовоспринимающего элемента 5 и выступов 7, 8, 9 корпуса 1 к соответствующим составляющим силы резания и коэффициента трения между сопрягаемыми поверхностями.Таким образом, заданные геометрические параметры обспечивают снижение взаимного влияния по координатам динамометра, а соответственно, погрешности измерений составляющих силы резания.Устройство упрощает эксплуатацию дннамометра благодаря простоте смены силовоспринимающего элемента с режущей пластинойБлагодаря возможности выполнения замен силовоспринимающих элементов с разными пластинами автоматически устройство может быть эффективно использовано в автоматических станках с ЧПУ и в производственных системах гибкого автоматического производства (ГАП) в качестве датчика силы резания или динамометрического режущего ф о р м у л а изобретения Трехкомпонентный динамометр для измерения составляющих силы резания, содержащий корпус, выполненный в виде пирамиды, образованной горизонтальной, фронтальной и ортогональной взаимно перпендикулярными плоскими поверхностями, в вершине которой размещен силовосприкимающий элемент с закрепленной на нем режущей пластиной и связанными с ним упругие измерительные элементы, выполненные в стенках корпуса, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности измерения составляющих силы резания за счет снижения их взаимного влияния о координатам трехкомпонентного динамометра, в корпусе выполнены два верхних и одиннижний выступы, жестко связанные с соответствующими упругими измерительными элементами, а силовоспринимающий элемент выполнен с опорной, стопорной и двумя упорными поверхностя-.5 ми и закреплен по сопрягаемым плоским поверхностям на трех выступах корпуса, причем его опорная поверхность связана с опорной площадкой нижнего выступа корпуса и наклонена к ортогональной, фронтальной поверхностям корпусапод одинаковым угломатсСя (Еу макс+амий)/ 21 р где г макс и Г- наибольшие и наименьшие значения коэффициента трения на опорной площадке нижнего выступа корпуса,стопорная поверхность силовоспринимающего элемента параллельна горизонтальной плоскости корпуса и связанас двумя стопорными площадками верхних выступов, а две перпендикулярныестопорные поверхности силовоспринимающего элемента связаны с соответствующими упорными площадками верхнихвыступов и наклонены к противолежащим им фронтальной и ортогональнойповерхностям корпуса под равными углами с( =агс Г(й макс+К мчн )/ 23, гдемакс и- наибольшие и наименьшие значения коэффициента трения наупорных площадках верхних выступовкорпусаЗаказ 101 Тираж 463ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о113035, Москва, Ж, Раушская наб. КоРРектоР М, ларошиММПодписноекрытиям при ГКНТ СССР